日前，欧盟知识产权局（European Intellectual Property Office）裁定，蔚来 ES8/ES6 和奥迪的 S8/S6 不构成混淆性近似。此前，奥迪对蔚来在欧盟注册的 ES8 和 ES6 提起了商标无效程序，在本次裁定后，该请求被驳回。

除非奥迪能够推翻欧盟知识产权局的这项裁定，否则蔚来的 ES8 和 ES6 商标将在欧盟继续为有效注册商标。

此外，蔚来于 2021 年 7 月在美国提交商标“NIO ES6”“NIO ES8”注册申请，审查期间，奥迪提出了抗议信，抗议理由包括两个：一是蔚来的商标“NIO ES6”“NIO ES8”分别与奥迪的在先商标“S6”“S8”近似；二是蔚来的商标具有描述性。但审查员并未采纳奥迪的抗议信。

此前奥迪方面曾向媒体表示，蔚来将其两款车型命名为 ES6 和 ES8，这两个名字侵犯了奥迪S6和S8的商标权。除了在提起商标无效程序外，奥迪还在其总部所在地德国巴伐利亚对蔚来提起诉讼。