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利益相关声明：P5 P版车主，辅助驾驶从业者，不在鹏厂工作，但很希望鹏厂能走出低谷

看到车友的强烈诉求，也看到Rocky老师的回答，如何在用户需求和产品安全之间找到平衡，确实很难。

技术上来讲，速度越高，保持感知同样的性能（检测距离，精度，延迟）需要的帧率越高，对应占用的芯片处理带宽和算力就越大。 从技术角度确实在xavier平台上完成确实有难度。 

但是用户需求这么强烈，总要想办法满足，不然一直被骂多难受。我给个建议方案，Rocky老师可以跟研发同学评估下。

1. LCC模式下可以超速，超速后提升前视帧率，同时降低周视帧率，保证前向感知能力够用，降低周视帧率造成变道能力下降，因此在超速时不提供拨杆换道功能。 

2. 基于1，用户在超速行驶时需要自主完成换道，为了提升体验避免“掰方向盘”的体感，需要增加一个逻辑。 超速LCC状态下，用户打灯后，系统降低EPS的扭矩限值（现在应该是3Nm左右，打灯后降低到1-1.5Nm），驾驶员轻掰就能介入横向控制，LCC横向抑制，完成换道后LCC横向恢复。