从小鹏官方获悉，P5 Xmart 3.3.0 正式推送，本次升级后新增城市 NGP 智能导航辅助驾驶 (装配激光雷达且拥有 XPILOT 3.5 软件及升级服务的车型） ，同时还为高速 NGP 智能导航辅助驾驶、LCC 车道居中辅助增强版进行了推送。

不过城市 NGP 功能想要开启需要使用城市 NGP 累计行驶超过 100km且距首次激活功能达到 7 天后 ，才能解锁全部可用路段。 

另外，本次 OTA 还升级优化了智能仪表、自适应全 LED 大灯、零压舒享空间、蓝牙通话、灯舞功能、蓝牙数字钥匙、远程诊断服务等多项功能。