6 月 30 日，小鹏 P5 正式推送了  Xmart OS 3.2.0 版本的 OTA 升级。其中包括了关于 LCC-L 增强版、高速 NGP 增强版以及一些细节功能上的更新，内容量还是挺多的。此次，我们也拿到了一台小鹏 P5 ，看看其 OTA 后的体验如何。

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一、车辆辅助驾驶硬件简介

如果问这次小鹏 P5 Xmart 3.2.0 版本的 OTA 升级所带来的最大惊喜是什么？那我肯定会毫不犹豫的选择增强版的 LCC 车道保持功能，其在复杂场景的下的通过性体验迎来了很大的提升。

我们此次体验的车型搭载的是 XPILOT 3.5 系统，在感知硬件层面搭载了两个大疆览沃的 HAP 激光雷达，整车共有 32 个传感器。

硬件方面的详细信息方面，小鹏 P5 的辅助驾驶芯片为英伟达 XAVIER 芯片+智能控制器， 摄像头数量共有 13 个，包括 1 个前三目摄像头+4 个环视摄像头+两侧翼子板和后视镜共 4 个+1 个尾部摄像头+1 个车内摄像头。此外还有 12 个超声波雷达以及 5 个毫米波雷达。

此次我们的测试选择在广州进行，我们选取了几个不同的场景对其进行了详细的体验。其中包括了施工路段、拥挤路段、标线模糊/交叉、大曲率匝道、T 字路口等等。其表现究竟如何，就让我们一起来看看吧！

二、“高难度”场景下的 LCC-L 增强版车道居中表现如何？

在体验此次的公测版小鹏 P5 Xmart OS 3.2.0 的 LCC-L 增强版之前，我们也对其内测版本进行过多场景的深度体验，大家可点击重新定义 LCC ？深度体验小鹏 ACC/LCC-L 增强版！。此次我们也将选取难度更大的路段，对其 LCC-L 增强版车道居中功能再进行一次体验。

- 识别非机动车

我们在体验中遇到的第一个场景便是在开启 LCC-L 功能的情况下，遇到车道内的非机动车辆。此次在这种场景下，小鹏 P5 可以很好的识别非机动车辆。

此外在速度的把握上也是很好的，由于目前还无法主动超越车道内的非机动车辆，所以小鹏 P5 会在后方保持和非机动车相同的速度行驶。

- 大车流+混乱标线+车辆别车

为什么说这次是高难度测试呢？主要是在于此次我们选取了车流量较大的施工路段对 P5 的 LCC-L 功能进行测试，在我们看来其表现还是相当不错的。

在通过标线不清楚的路段时，P5 一直都在积极的寻找可参考的车道线，有些时候也会跟随所谓的“车流壁”进行行驶。虽然在通过弯道时对于方向的修动较多，但整体的通过性还是不错的。

并且在遇到隔壁车道压线别车的情况时，小鹏 P5 也能及时的作出减速反应，但是我个人觉得其在进入安全状态下后对于速度的提升太慢，会影响到后方车辆的通行。

- 跨坡道盲区后车道识别

还有一个场景就是在施工路段，我们遇到了一个起伏较大的坡道。在经过坡道前其实小鹏 P5 的车道检测是存在一个坡后盲区的，并且该场景下坡道后随之而来的就是一个急转弯。

可惜的是，虽然 P5 很畅快的通过了坡后的弯道，但在丢失车道后再识别却跑到了隔壁车道，并且也不会有对其他社会车辆的警示，我觉得还是有点危险的。

- 障碍物识别+避让

依旧是在施工路段展开的高难度测试，现在通过的道路是存在有标线模糊、弯道多、有岔路、有桥墩的场景。但 P5 的整体通过效率还是不错的，虽然途中多次提示接管，但最后还是它自己通过了。

首先是车道内的其它社会车辆违停，小鹏 P5 在 LCC-L 的功能下会自动检测隔壁车道是否有其它车辆，没有车辆的话就会借道行驶以来躲避本车道内的违停车辆。

但此外还是存在的问题是，小鹏 P5 的 LCC-L 功能在丢失车道再次寻找的状态下，经常会自动识别到其它车道并且自动切换过去，没有打灯动作，这一点对于第三方车辆来说还是有点危险的。

此次测试在遇到桥墩下摆放的桩桶时，车辆提示接管并且退出了 LCC ，这也是我们当天测试唯一一次遇到 LCC 无法通过。不过这也有可能是因为车道线的丢失，而车辆误检测到桩桶位于道路中央而造成的退出。

但是在选择另一条车道后，虽然依旧识别到了桥墩前方的桩桶，但这次小鹏 P5 确实十分干脆利落的通过向右打方向进行了一次轻松避让。

- 大曲率匝道

在经过了施工道路的高难度测试后，我们也将小鹏 P5 带到了广州的一个大曲率匝道对其的通过性进行测试。

在通过这个曲率极大的匝道时，小鹏 P5 的表现还是略微有些挣扎的，整体的速度位于 15-25km/h 之间。并且我们第一次也遇到了无法通过的状况，不过第二次却还是顺利通过了，这也让小鹏 P5 成为继特斯拉之后第二台可以使用 LCC 通过这个大曲率匝道的车型。

- T 字路口直角转弯

在测试的最后，我们也发现了小鹏 P5 LCC-L 功能的一项有趣存在，就是在经过 T 字红绿灯路口的时候，我们尝试开启了车辆的 LCC ，但出乎意料的是车辆居然成功的自行通过了。

在经过视频中的两次测试后，虽然小鹏 P5 一直在提示接管，但其本身还是顺利通过了 T 字路口的直角弯，表现还是很不错的。

至于其为何能顺利通过，我们也给出两种结论，一是车辆是通过跟随前车通过的，而是车辆视觉识别了地面转向标线并且结合路口前方的障碍物进行的转向，但具体是如何办到的还没有明确的结论，也欢迎大家在评论一起讨论。

三、Xmart OS 3.2.0 版本其它功能更新

除去上述能力很强的 LCC-L 车道保持功能以外，在小细节方面的优化小鹏 P5 也是作了更新，我们也选取了两个比较有意思、实用性较高的功能为大家介绍。

- VPA 记忆泊车提速

在 3.1.0 版本中，小鹏 P5 便可以实现 VPA-L 跨楼层记忆泊车了，大家感兴趣的可以点击：终于可以跨楼层了！体验小鹏VPA-L停车场记忆泊车功能 。

而此次的更新就是在上个版本的基础上，将以往 15km/h 的停车场内最大速度提升至了 20km/h。进一步优化了用户们在使用 VPA 记忆泊车时的体验。

- 后排遗落提醒

后排遗落提醒是如何工作的呢？这个就比较有意思了。小鹏 P5 的后排遗落提醒是通过当前行程中，后排安全带是否有使用过以及后排车门后否有打开过去发送提醒的，并不是通过车内摄像头去进行实时监控，这也是对用户隐私保护而做出的设计。

如果小 P 有检测到车辆发生了上述两种行为后，在驾驶员下车时中控屏幕的左上角便会发送一条提醒查看后排的消息，同时驾驶员的手机 APP 也会同时收到消息。

这个功能对于我这种经常在车内后排落东西的人来说还是十分有必要的，并且我们有时还能看到遗落儿童或宠物在车内的新闻，这个功能也能在一定程度上避免这种情况的发生。

- 单人床模式

要论当初小鹏 P5 最受关注的功能之一是什么，那当然就是车内的大床模式了。作为一台主打家用的车型，能成为用户的第三空间还是很重要的。

在新版本 OTA 后，用户可根据自身的需求去选择是单人床还是双人床的模式，单人床模式就是只放倒副驾驶座椅而形成一个供一人睡觉的空间，我个人觉得这个功能在应对一人需要休息的场景时还是比较方便的。

此前我们也针对小鹏 P5 的第三空间进行了解析，大家可点击：小鹏 P5 第三空间解析 使用起来麻烦吗？ 。在双人床模式下，更大的充气床垫使用起来还是不太方便的，一个人睡也比较浪费，而单人床模式就很好的解决了这个痛点。

编辑总结：

总的来说呢，此次 P5 带来的全新版本最令我印象深刻还得是 LCC-L 增强版车道保持了。在一系列高难度的测试下，其通过性还是很好的。

虽然有着两颗激光雷达的加持，不过此次体验下来我的感觉其优化还是在于视觉上的提升，激光雷达依旧是作为补盲的辅助存在。 从优化点中可以看到增强版是未来小鹏步入更高阶城市辅助驾驶的“雏形”，特别是在车辆通过性上有了新的升级，而这也是基于不依赖高精地图的情况下，更考验系统自身的能力。 

关于城市 NGP 方面，何小鹏本人在之前也发布了 CNGP 的体验视频。何时用户才能真正的用上，我们也持续保持期待！