7 月 20 日，北京市智能网联汽车政策先行区宣布开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度和小马智行成为首批获得许可的企业，将在经开区核心区 60 平方公里范围内投入 30 辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务。

据小马智行官方消息，该公司此次“主驾无安全员、副驾有安全员”的 Robotaxi 服务收费标准将参照小马智行主驾有安全员的收费标准——高峰时段为 3 元/公里，平常时段为 2.6 元/公里。但在服务前期，小马智行还将推出车费 1.5 折的优惠活动。

自去年 11 月北京正式开放全国首个自动驾驶出行服务商业化试点，允许自动驾驶企业对其出行服务进行收费以来，小马智行就逐步将其在北京市高级别自动驾驶示范区（亦庄）常态化运行的 PonyPilot+ 从免费体验过渡为收费体验。

截至目前，据悉小马智行 Robotaxi 车队已经在北京为超过 8 万人次提供了商业化出行服务。此次获准在北京开启无人化出行服务商业化试点，将进一步助推 Robotaxi 快速落地。