说起“自动驾驶”，大家可能想到的第一个便是特斯拉。作为深耕该领域最深、最久的车企之一，曾几何时也有不少用户是冲着这个“噱头”而去选购的特斯拉车型，这也同时证明了其在业内业外都是有着相当的知名度的。

在国内，同样也有一家车企在大力布局强大且实用的智能驾驶系统。其便是我们所熟悉的小鹏，并且小鹏所打造的城市 NGP 系统已经处在不断自我进化的阶段，或许等待未来相关法律法规的推行，大家便有机会能体验到它。

作为东西方最有“特色”的两款智能驾驶系统，它们之间又是孰强孰弱，就让我们一起来看看吧！

一、特斯拉 FSD /小鹏城市 NGP 系统硬件对比

在智能驾驶的硬件配置方面，特斯拉与小鹏也是走了两种不同的路线。

首先是特斯拉，其在一众发展辅助驾驶的企业中可谓是“特立独行”的典范，不仅采用了纯视觉的辅助驾驶方案，并且在硬件以及软件方面都在追求纯自研。

其次是小鹏，小鹏是自己进行算法全栈自研后找了一家第三方提供硬件基础，也并没有一昧的向特斯拉一样死磕纯视觉的辅助驾驶方案，而是采用了毫米波雷达、超声波雷达以及包括当前的激光雷达在内的多传感器融合方案。

展开来看，目前特斯拉的 HW3.0 Autopilot 硬件为：8 颗摄像头（前三目+4 颗侧前/后+1 颗后视）、12 个超声波雷达、1 个毫米波雷达，算力则是达到了 144 TOPS。

而目前最具代表性的小鹏 P5 在智能驾驶硬件方面则是：13 颗摄像头，（前三目+4 颗环视+两侧翼子板和后视镜 4 颗+1 颗后视+1 颗车内）此外还有 12 个超声波雷达、 5 个毫米波雷达以及两个激光雷达，但是其算力仅有 30 TOPS。 

关于两车车企的辅助驾驶系统发展历程的深度解析，大家可点击：智能驾驶从「春秋」步入「战国」时代？看四家技术代表如何演绎“百家争鸣”！

二、相同场景下特斯拉 FSD 和 小鹏 CNGP 表现如何？

要说到两者在应对城市道路的相同场景下会有怎样的表现，我们此次也为大家准备了此前何小鹏演示 CNGP 的视频以及和海外媒体体验特斯拉 FSD Beta 10.12.2 版本的测试视频进行对比，特斯拉和小鹏的表现究竟如何，就让我们一起来看一下。

- 无保护左转场景

在城市道路的无保护左转场景下，小鹏 NGP 和特斯拉 FSD 表现都是相同的，作为城市智能驾驶中最为基础的部分，两者基本都可以进行顺畅的通过。

如果说两者的在转向时有何逻辑不同的话，在观看了特斯拉 FSD 的众多海外测试视频之后，我个人感觉特斯拉 FSD 在转向时还是偏向于激进的调教，流畅性和通过速度都是比较高的。

- 掉头弯道场景

在掉头弯道的场景中，小鹏 CNGP 在广州测试时的场景难度还是比较大的。不仅在掉头处存在非机动车，在转向后路旁还存在隔离护栏，但是在稍微的减速过后 P5 还是顺利通过了这个场景。

特斯拉 FSD 的场景就有所不同，其掉头场景为开放式的十字路口，但是特斯拉 FSD 在进入十字路口后就会出现辅助驾驶退出的情况，驾驶员测试了数次都没有成功。

特斯拉 FSD 出现这样的情况还是比较反常的，不知道是高精地图的覆盖问题还是车辆视觉出现的问题。而小鹏 CNGP 在高难度的场景下结合高精地图顺利完成了通过，还是很不错的。

- 遇前车减速阻碍道路

在遇到有前车减速阻碍道路的情况，小鹏 CNGP 在左侧道路存在不断通行车辆的情况下，选择在原车道等待前车通行，何小鹏本人也对这种情况提出了建议，或许会在后续进行优化。

特斯拉在面对这种情况时，在左侧车道没有社会车辆的情况下，则是积极的向左进行变道躲避前方的慢车，整个的动作还是十分流畅的。

其实在这个场景下，小鹏停在原车道等待不动也是存在着可观原因的。由于其需要通过最右侧的车道进入匝道，所以并不会在进行变道躲避前方慢车了。在此前测试其 LCC-L 功能时，小鹏 P5 都能很好的做到规避静止车辆。特斯拉表现得就比较特殊了，提前变道表现也是很好的。

- 大车应对场景

在城市工况下，遇到公交、货车等都是十分常见的场景，在这样的状况下小鹏 CNGP 和特斯拉 FSD 又会怎样应对呢？

首先是小鹏，在遇到右侧公交车变道时，虽说左侧道路为畅通的状态，但车辆依旧选择了原地停车并等待公交车变道完毕。

同样的，海外媒体在测试 FSD 时也遇到了这种场景，右侧的大巴向左侵占了本车车道，并且 FSD 也进行了报警提示。但是智能驾驶系统退出是驾驶员主动接管造成的还是系统主动退出造成的就不太明确了。

特斯拉和小鹏在面对和大车博弈的场景时，两者的行驶策略都是偏向于保守的。在遇到大车时都是比较保守，这也是为了用户安全而作出的考量。

- 社会车辆变道加塞场景

在遇到社会车辆变道加塞时，小鹏 CNGP 和特斯拉 FSD 的反应是一致的。二者都是选择减速来进行让行，不过小鹏 CNGP 在让速的同时还选择了向左进行躲避。

在和社会车辆博弈时，此前在对小鹏的 LCC-L 功能测试时，在遇到社会车辆抢道时小鹏的处理逻辑也是偏向于保守的，特斯拉由于没有体验过而且海外对应的素材也比较少还无法下结论。

三、特斯拉 FSD 的专场“SHOW”

由于目前小鹏 CNGP 的测试视频以及覆盖的场景还是比较少的，所以在进行完上述能找到相同场景的测试后，我们再来看看海外媒体在测试相对更成熟的海外版 FSD 时又有哪些亮眼的表现吧！

- 连续避让静止车辆

在下面的视频中，我们可以看到特斯拉 FSD 在起步过程中就遇到了前方有静止车辆的阻碍，但在开启 FSD 之后还是顺利的向左变道顺利通过。

在后续的行驶中，在对左侧静止车辆完成对比之后，紧接着右侧再次出现了静止车辆。在短时间内特斯拉 FSD 通过“S”型的走线顺利避让了两次静止车辆，并且整个过程都是比较流畅的。

- 大车流量躲避静止车辆

还是躲避静止车辆的场景，这次特斯拉 FSD 面对的是在相邻车道车流量较大的状况下去顺利完成躲避。从下面的视频来看，特斯拉 FSD 在基本没有减速的情况下通过大灯变道顺利躲避了静止车辆。

- “人”字合流路口交汇

在海外媒体的测试视频中，还有一个没有顺利通过但是比较有意思的场景。那便是视频中的车辆正要通过 “人”字合流路口，而另一侧汇入的车辆并没有减速让行。

此时特斯拉 FSD 还是处在正常工作的状态，从视频中看貌似也没有碰撞的风险，可能是驾驶员“比较谨慎”的原因，他选择了去接管车辆。

- 左转后立即躲避障碍物

在左转向的场景中，在转向即将完成之前突然遇到障碍物怎么办？视频中特斯拉 FSD 则是在遇到桩桶后，在没有减速的情况下立即增加左转向的幅度进行通过。

如果这样的场景让搭载 CNGP 的小鹏 P5 来应对，我相信其也能很好的应对这个场景，毕竟激光雷达对于障碍物的补盲识别还是能起到很大作用的。

早在特斯拉 FSD 更新了 FSD Beta V9.0 版本之时，我们就对其做过深度解读，大家有兴趣可以点击：如何实现城市 NOA？ 特斯拉 FSD Beta V9.0 解读

编辑总结：

吴新宙在城市 NGP 的演示视频中说道，城市 CNGP 目前最大的问题是“没有对手”，找不到乘用车公司对标。当然这是建立在目前国内只有小鹏一家在通过激光雷达做量产车上的城市 NGP 方案的情况下。

而特斯拉 FSD 在经过相当长时间的迭代更新后，其实际体验已经能够达到很高的水准了。但是由于其在国内的布局并没有实质的进展，对于国内用户来说也是没什么相关性的。

所以目前在国内，距离我们“更近的”仍然是小鹏的城市 NGP ，未来在通过不断的更新迭代以及相关法律法规的情况下，我们也更加期待其实际量产上车的表现。