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2 月份极氪向用户推送了全新的 ZEEKR OS 1.1.1 系统，此版本更新的主要内容为新增了自动门手动控制功能，就是电动门的手动模式，同时包含其他新增及补充功能。

时隔半月，我们先期体验到了 ZEEKR OS 2.0Beta 系统，新系统在 1.1.1 的基础上新增了用户所期待的部分辅助驾驶功能，具体表现我们开接下来的文章！

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我们体验的极氪 001 辅助驾驶软件系统为 ZEEKR OS 2.0Beta 版本，因为是测试版所以在部分功能上有些许不足，也不代表着最终的实际表现 ，我们也会在软件正式版本更新后为大家带来更为细致的体验。

一、测试车型辅助驾驶系统简介

首先来看本次 ZEEKR OS  2.0Beta 升级的内容，在此前 1.1.1 版本上新增了 4 项辅助驾驶内容，分别为：

• 增加智能驾驶自适应巡航功能
• 前向碰撞减缓功能
• 车道偏离预警功能
• 交叉路口来车预警功能

需要注意的是本次更新中只有车道偏离预警，并没有给到完整的车道居中保持功能（LCC）。

极氪 001 辅助驾驶硬件层面搭载了两个 Mobileye 最新的系统集成芯片（ SoC ） EyeQ®5H ，环绕式视觉系统以及其他自动驾驶决策与导航技术，且具备 OTA 更新功能。

• 辅助驾驶系统：ZEEKR OS 2.0Beta
• 辅助驾驶芯片： Mobileye EyeQ®5H
• 摄像头数量：15 个
• 超声波雷达：12 个
• 毫米波雷达：1 个 

二、辅助驾驶系统交互

1、开启方式与开启提醒

极氪 001 辅助驾驶系统的开启方法比较简单，按下方向盘左侧的这个按键，可同时开启自适应巡航和车道偏离预警，仪表盘上会出现最高限速标识并且将当前车速作为设定速度。

此时 HUD 上的辅助驾驶图标显示为绿色，我们也可以通过虚拟面板上滑后上下点按来进行最小 5km/h 为单位的速度调整。

此外极氪 001 的全速域自适应巡航在开启时如果车速低于 30km/h，系统设定的默认为最高速度为 30km/h；而在车速大于 30km/h 时，系统设置的最高车速限制为当前车速。

并且可以通过方向盘左侧虚拟面板上滑后左右按键来调节车距，极氪 001 共有三档车距可以调节。

在辅助驾驶系统开启上，极氪 001 的表现中规中矩。个人认为提供一键开启的按键值得好评，免去了用户多步的操作。

另外从画面中也可以看出极氪 001 辅助驾驶的主要显示还是以 HUD 为主，仪表盘并没有显示过多关于辅助驾驶的设定内容，好在仪表盘+HUD 的组合配合的比较默契，呈现的信息也算比较丰富。

但在调节巡航速度及跟车距离时，厂家或许出于安全的考虑，需要上滑左侧虚拟面板后才能进行调节，个人认为可以完全可以省去上滑这一操作步骤，直接点按进行操作。

2、开启与退出提醒

辅助驾驶开启及关闭时会有声音提示，开启或关闭时均会发出“嘀”的提示音。

3、仪表盘及 HUD 的显示

极氪 001 的仪表盘可以显示普通车辆、摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三条车道。

开启辅助驾驶后仪表盘有两个变化：

• 仪表盘左上角显示当前巡航时速；
• 仪表盘清晰显示车道线，共显示三条车道，同时能够识别虚实线（开启或关闭辅助驾驶均会显示）。

开启辅助驾驶后 HUD 的变化则更多，从左至右分别为：

• 当前巡航设定时速；
• 与前车跟车距离；
• ACC 自适应续航标识；
• 当前车辆时速。

在不开启任何辅助驾驶功能的时候，仪表盘同样会出现车道线，HUD 上巡航设定时速、跟车距离、最高限速标识等均不会显示。

对于路上的其它车辆、两轮摩托车等都可以成功识别，但是对行人的识别会稍微逊色一些。

三、道路体验及功能演示

现阶段，由于技术的局限，城市路况辅助驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动辅助驾驶功能在应对环境复杂的城市路况能力非常有限。

这个部分我们会在城市道路内对 2.0Beta 版本升级内容进行体验，主要展示当前版本的辅助驾驶系统在现实路况里的具体表现。

1、前向碰撞减缓

在日常车辆正常行驶时，肯定会遇到前方车辆紧急制动的情况，极氪 001 在前方车辆紧急制动时能够识别，同时发出警报声对驾驶员进行提醒。

但这项功能需要在特定的情况下才能激活，属于一个几率事件，尤其在驾驶员没有进行制动减速时，车辆会进行大力制动，减少与前方车辆发生碰撞的几率。

在道路行驶过程中，车辆与前方车辆距离太近时，在 HUD 上也会提醒驾驶员保持安全车距。

正如前面说的在城市道路上行驶，遇到堵车的走走停停路段时，减速舒适性就显得尤为重要。

当前极氪 001 2.0Beta 版本的辅助驾驶系统在正常行驶减速时算是比较舒缓的状态，不会直接给你刹停，也不会出现点头的状态。但在侧方突然插入车辆或行人时系统反馈较快，会出现急刹等情况。

2、车道偏离预警提示

在辅助驾驶起步阶段，机器与驾驶者的责任有着明确划分，驾驶者需要保持时刻关注车辆的状态。系统退出、接管提醒的设定，是确保提醒驾驶者安全使用辅助驾驶功能的关键。

当前版本极氪 001 辅助驾驶只提供车道偏离预警，在偏离车道时系统会发出蜂鸣声或进行方向盘震动，提醒方式可以在 ZEEKR AD 智能驾驶辅助系统中进行设置。

极氪 001 的这个功能并非是 LCC 车道居中保持，所以它无法帮你进行车道居中行驶，也无法在你偏离车道之后帮你纠正一次，也就是纠偏功能。

当车道偏离预警开启，车辆发生向左或向右偏移车道线时，车辆不会进行车身纠正，仪表盘会将偏离一侧的标线标红并加以警报声提醒。

就目前来说当车辆发生位移偏移越过车道线时，系统能够及时判断并给予驾驶员提醒反馈，提醒方式也可以通过个人偏向进行选择。就几天体验下来，车辆不会出现判断不清或者误报的情况，整个逻辑还是值得表扬。

但当前 2.0Beta 版本车辆在偏离车道线时并不能将车辆拽回车道内，也不能算作完整的 LKA 车道保持功能，希望后续能够尽快推送新版本，优化这一体验。

而极氪官方也回应称，未来也可以升级到 LCC 车道居中功能。现阶段用户使用辅助驾驶时还是需要始终握住方向盘，安全第一！

3、红灯前有静止等灯的车辆

在红灯前有静止等灯的车辆时，极氪 001 可以识别到前车，并且自动跟停。短时间跟停之后前车起步 001 能够及时跟随。但长时间等待后，需要踩一脚动力踏板后才能重新起步，跟随前车。

在询问官方人员后得知极氪 001 跟车起步时长为 1 分钟。作为对比，目前大部分采用博世方案的车型都在 3-5 秒左右，特斯拉是 5 分钟、小鹏 P7 是 90 秒、理想 ONE 是 15 秒、蔚来为 5 分钟。

4、道路体验实拍

我们也对于本次升级的辅助驾驶进行了完整体验录像，大家可以进行观看。

ZEEKR OS 2.0Beta 版这套辅助驾驶系统，在 ACC 这个基础功能的体验相对不错，ACC 加/减速比较线性，跟车较为及时。

尽管目前不像特斯拉、蔚来以及小鹏那样带有 NOA、NOP、NGP 等自动领航辅助驾驶功能，也没打灯变道功能，但官方宣传未来会逐步更新到自己的 NZP。

编辑总结：

总之，尽管到目前能够体验的功能还是非常单一，也没有更多新功能的加入，但极氪 001 的这次 OTA 升级终于让大家期待许久的辅助驾驶变成了现实，进一步的提升了极氪 001 的实用性。

即将全量推送的 2.0 正式版在功能上和 2.0Beta 版一致，但通过内测在细节体验上得到了新的优化提升。 需要提醒大家的是，由于还是测试版本，使用包括自适应续航、车道偏离预警等一定注意道路安全，毕竟是不带有车道保持和脱手警告的。

期待后续极氪团队能够带来更多辅助驾驶层面的更新内容，后续版本期望将 LCC 等功能一并带入，能够给到用户完整的辅助驾驶体验。