今日，集度首款汽车机器人概念车正式亮相，随着首款汽车机器人的亮相，我们在视频里看到了一些小细节，那就是搭载禾赛 AT128 激光雷达的它才用了类似“跳灯”式的可隐藏式激光雷达。

因此在看到集度这个隐藏式激光雷达时，我们不免会想到同样采用禾赛 AT128 激光雷达的理想 X01，并且理想汽车还申请了关于激光雷达放置的新专利。

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因此从这些信息来看，很多网友也都在好奇理想 X01 在激光雷达的放置位置上会怎么样。

所以这一次我们就来聊一聊理想 X01 的激光雷达，同时再来简单猜一猜理想 X01 的激光雷达的最终放置情况。

一、激光雷达是什么？

在聊激光雷达放置之前，我们先简单说下激光雷达是什么。

激光雷达 LiDAR(Light Detection and Ranging) ，是激光探测及测距系统的简称，另外也称 Laser Radar 或 LADAR 。

激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射。

一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边 3D 模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且技术落地成本高昂。

除了军事以及航空上的使用，激光雷达也已经广泛应用于 ADAS 系统，例如自适应巡航控制（ ACC ）、前车碰撞警示（ FCW ）及自动紧急制动（ AEB ）。

关于更详细的激光雷达知识大家可以点击此链接（一条视频告诉你激光雷达的演进方向）。

二、聊一聊 X01 的激光雷达

简单的介绍完什么是激光雷达后，接下来就来聊一聊理想 X01 所搭载的激光雷达。

首先是激光雷达的供应商，目前可以确定的是理想 X01 最少会采用一颗禾赛 AT128 作为主激光雷达。

同时根据此前的供应商信息来看，理想 X01 不排除还会有两颗览沃 HAP 激光雷达来作为补盲。

因此，理想 X01 在激光雷达布局方面最多可能会有三颗激光雷达，一颗禾赛 AT128+ 两颗览沃 HAP 。

1 、禾赛 AT128

而禾赛科技于 2014 年创立于中国上海，公司累计获得包括小米、美团、博世、百度、光速、高瓴、 CPE 、启明等机构超过 5 亿美元的融资。

在 2021 年 7 月份，禾赛科技与理想汽车达成基于车规级混合固态激光雷达的合作，此次合作基于禾赛最新一代高度芯片化的车规级混合固态激光雷达解决方案。

而在 2021 年 8 月份，禾赛科技正式公布面向 ADAS 前装量产的长距混合固态激光雷达 ——AT128 ，而 AT128 将在 2022 年大规模量产交付。

从公布的参数来了，禾赛 AT128 探测距离方面可以做到 200 米，水平视场角为 120°x25.4° 。这样的参数表现与其它产品对比来看，禾赛 AT128 的表现也不错。

目前除了理想汽车，高合 Hiphi Z 、集度和路特斯汽车都会用禾赛 AT128 的激光雷达，所以从规模上看禾赛 AT128 的市场认可度还不错。

2 、览沃 HAP

关于览沃科技，其实它是一家大疆创新内部孵化成立的独立公司。目前，览沃 HAP 已经装车，也就是大家熟悉的小鹏 P5 ， P5 搭载了两颗览沃 HAP 激光雷达。

而小鹏 P5 所用的两颗览沃 HAP 激光雷达起到的也是补盲作用。

所以理想 X01 最终上了览沃 HAP 这两个激光雷达的话，那最终起到的也是补盲作用，用它去代替辅助驾驶摄像头。它的探测距离方面可以做到 150 米，水平视场角为 120°x25°。

三、理想 X01 的激光雷达会如何放置？

所以理想 X01 在确定会装配激光雷达的情况下，它的激光雷达会如何放置呢？

目前，市面上已经有不少搭载激光雷达的车型公布了造型，有小鹏 P5 那样将激光雷达放置在前保险杠雾灯处的、有像威马 M7 那样在车顶和前翼子板两侧的、有集度那样将激光雷达做成隐藏可升起的。

1 、申请专利 理想 X01 或放置车顶

而来到理想 X01 上，从几次曝光的谍照来看，理想 X01 的主激光雷达可能会放置在车顶中间。

 所以不排除理想 X01 的激光雷达像威马 M7 那样直接固定的车顶额头中间。不过理想汽车还申请了一项关于激光雷达组件翻转的专利。

从专利中可以看到，该项专利在布局激光雷达的同时还有一个驱动机构，它的驱动机构用于驱动雷达本体在第一位置和第二位置之间翻转。

简单理解就是当雷达本体不需要使用时，驱动机构驱动设置于车顶外板开口处的雷达本体进行翻转，以使雷达本体通过开口向下伸入至车顶外板和车顶内板限定的容纳空间内。

也就是用的时候伸出，不用的时候将雷达本体设置于容纳空间内。藏起之后也可以有效地避免因雷达本体而造成的风阻。

2 、同为禾赛 AT128 的它们如何放置？

除了理想 X01 外，我们不妨再来看一看同样搭载禾赛 AT128 的其它车型又是如何放置这颗激光雷达的。

同样搭载禾赛 AT128 激光雷达的路特斯车型也采用了隐藏式的布局，通过下方 GIF 图可以清晰的看到路特斯搭载禾赛 AT128 的隐藏方式。

搭载禾赛 AT128 的集度汽车在今天同样是公布了其隐藏式的激光雷达布局，不过集度是将这两颗雷达放在了前脸左右两侧。

高合汽车的 Hiphi Z 则是保守的那一个，搭载禾赛 AT128 的高合 Hiphi Z 并没有采用隐藏式的布局，而是把激光雷达固定在车顶中间位置。

所以同样搭载禾赛 AT128 的理想 X01 是不是意味着也会采用类似的隐藏方式，最终实现能反转还能隐藏？我觉得可能性还是挺大的。

另外，理想 X01 即使不采用隐藏式的激光雷达布局，参考高合 Hiphi Z 的上车表现来看，固定式的造型也还不错。

除此之外，在禾赛科技的官方他们官方还给出了其它几种的安装方案，包括挡风玻璃后方、进气格栅以及大灯下方。

总结总结：在激光雷达快速上车的当下，不少车型都已经前装了激光雷达，从上车的表现来看各家车企对于激光雷达的布置也有所不同。有隐藏式的、有车顶固定式的、有放在雾灯处的，也有在前翼子板处的。

这几种布局方式基本上覆盖了目前所有能想到的地方，参考理想 X01 最近露出的谍照来看，X01 的激光雷达大概率会在车顶，但在车顶之上会不会给出不一样的布局呢？可以期待一下。