12 月 23 日，毫末智行举办了 HAOMO AI DAY。官方表示，自 2021 年开始，毫末智行每季度都会召开品牌日活动，以展示企业最新研究成果，以及对行业趋势的最新思考。在此次 AI DAY 上，毫末智行公布了城市 NOH 功能的最新进展。

在一镜到底的视频中，毫末智行城市 NOH 功能在 34 分钟的无人接管情况下共行驶了 11km，并且路况方面也是比较复杂的，途径了 24 个路口，27 个人行横道，5 个无保护人行横道，22 个红绿灯，2 个四岔环岛。在发布会上，官方也表示城市 NOH 将会在 2022 年 5 月正式推送。