近日，据外媒报道，特斯拉 FSD Beta 10.5 的更新日志内容遭到曝光。与之前的迭代相比，此次更新对多项功能进行更新优化。

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以下是泄露的 FSD Beta 10.5 更新日志内容：

• 提高自动贴标质量，使得 VRU（行人、骑自行车的人、摩托车）的过马路速度误差降低了 20%。
• 使用新的静态世界自动标记器并添加165K自动标记的视频，将静态世界 预测 （道路标线、边缘和车道连接）提高了 13%。
• 通过使用 15,000 多个视频片段和调整过采样和过重策略（+4.5%精度，+10.4%召回率），提升广义静态对象网络，从而改进锥体和符号检测。
• 将切入检测网络改进了 5.5%，以减少错误的减速。
• 在阴影模式下启用“紧急避碰机动”。
• 在安全情况下启用变道避免并道。
• 通过在十字路口使用多模态对象预测来改进并道对象检测召回。
• 通过增加到达时间限制的平滑度，并考虑超出可见性的并道对象来改进对并道控制。
• 通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。
• 改进横向控制，向前爬行以获得更多能见度
• 改进高曲率道路上道路边界的建模，以实现更精细的机动。
• 改进逻辑以保持按路线行进，并避免不必要的绕路/改道。

与之前的更新类似，FSD Beta 10.5 的说明很详细，准确描述了更新中的改进之处。特斯拉再次改进了 FSD Beta 的VRU（弱势道路使用者），以及系统的锥体和标志检测。

更重要的是，V10.5 还为 FSD Beta 提供了改变车道功能，从而避开并道车辆而非减速。此外，此次改进也减少了“虚假减速”。而所有改进都使得 FSD Beta 10.5 在路上表现得更人性化。