Hello，大家好，我是肉肉爸比。今天参加了小鹏1024科技日。

今年的科技日与往年的很不一般，往年更多的是聚集在Xmart 0S与智能辅助驾驶方面，今年科技日，不仅仅与车相关，今年也预示着小鹏将成为一家很不一般的车企，如果说蔚来作为一家车企的“不务正业”是NIO Life，那么小鹏作为一家车企的“不务正业”就是智能机器人领域，飞行汽车领域。相同的则是，两家在这些点目前来看的成绩都非常出色。

说来很巧，今天蔚来的企业传播高级总监兼公关总监马麟今天也在发布会的现场，在发布会开始之前，抓拍到了何小鹏与马麟之间的谈笑风生的瞬间。今天也是中汽协组织的“看见中国汽车”品牌巡礼活动小鹏站。

1024之于小鹏的意义，就像苹果的秋季发布会，蔚来的NIO Day。我觉得其中的不同点在于，NIO Day是车主用户的盛会，1024则是小鹏汽车每年交出对于未来短期的规划，更像是新技术、新产品的大秀场，加上今天有非常多的友商莅临现场，所以今天科技日比往年来说更为的重要，需要狠狠地秀一把肌肉，参加群体方面，小鹏的科技日更多的是媒体老师参加，作为本次社区的锦鲤用户，倍感荣幸，共同见证了小鹏今年的1024。

上面说道，今年的重点不再只是关于智能电动车。

今年的主题是：超级补能｜智能驾驶｜智能机器人｜飞行汽车

今天，作为车主来参加活动，当然是要把重点放在超级补能、智能驾驶以及未来的产品规划上面来，跟大家好好聊聊今天的感受。

超级补能

补能，是日常生活中必不可少的环节，就目前而言，小鹏做到了大规模投入自己研发的超充站，没有超充站的地方与第三方达成合作，并在今年开始尝试在高速服务区开始建设充电站，以及今年完成了318的全线免费充电桩的铺设，不过318路线的充电桩都是7kW的，不知道在后面会不会有所改进，7kW的小水管真的充的很难受。但就日常的补能而言，我觉得现阶段，小鹏算是做的比较好的新能源车企了。

在新技术方面，小鹏期望通过车、桩、站三端发力，车端方面发布了中国首个量产800V高压碳化硅平台，峰值电流能超过600A，实现充电5分钟，续航200公里。小鹏希望能够首个量产该平台，搭载该平台的第一款车型预计很快会在广州车展与大家见面。

桩端配套了480kW高压充电桩，充电桩做了轻量化、液冷充电枪的设计，让女生也可以轻松的进行插拔，这个确实是现在很多充电桩的痛点。现场播放了一段视频，10%-80%充电时间仅需12分钟，相比现在简直提升了非常多，但具体还得看量产出来的实测情况。

站端方面，发布了自研储能充电技术，这里说到很关键的点，就是高速附近、偏远的郊区，很难拥有较大的电容，没办法相对快的超充速度。小鹏今天发布的储能充电技术，一次性能够满足30台车不间断的充电以及支持大功率的超充，利用晚上的时间储能，成本也相应降低了，还把碳排放做的更好。这个概念就有点像蔚来换电站的感觉了，蔚来的换电站其实也是一个小型的储能站。

高速充电站方面，何小鹏表示会在未来的三年内做好高速充电站的布局，高速充电站的定义为高速公路服务区、高速公路出入口周边所建立的超充站。这一点我觉得还是很能让大家兴奋的，毕竟节假日出行的最大障碍就是充电排队，这个国庆假期，让很多人对纯电出行再次产生了焦虑，目前除了国家方面积极建设补能设施，更多的是需要厂商在短时间内积极布局，解决充电问题。

智能驾驶

说完超级补能的规划，到了让我比较兴奋的智能驾驶的部分了。智能驾驶与智能座舱，绝对是吸引大部分车友入坑小鹏的最重要原因。（广告法警告）今天比较惊讶的是除了当下城市NGP的进展，还公布了XPILOT 4.0以及XPILOT 5.0的一些内容。

早上在酒店吃早餐的时候，就看到了吴新宙博士，在发布会之前，也听说了城市NGP的能力之强，甚至有媒体在试乘NGP的过程中，全程35分钟的时间零接管。

城市NGP与高速NGP，两字之差，城市NGP的难度吴新宙主要总结为三个，人流、电瓶车流，公交车流。行人在城市智能驾驶的场景下是随处可见的，主要问题在于要系统需要做好行人随时出现的准备以及措施；电瓶车主要问题是道路上很难做到井然有序，经常有逆行、无固定车道等情况；公交车的变道、加速都比较凶狠。既然这么难，还有没有做的必要，吴新宙给出了肯定的回答。

大部分的用户高速通勤的场景可能占整车使用时间的10%，剩下的90%可能都是城市道路的通勤，吴新宙举了这样的一个例子说明。如果把城市NGP做好了，基本可以覆盖用户的日常出行，能够占据用户使用车辆的大部分时间，那智能驾驶的使用率、渗透率将大大提升。我非常认可此观点，还有一点，吴新宙认为城市场景的落地，标志着智能辅助驾驶下半场的开局。

是的，随着越来越多的车企支持了高速辅助驾驶，像特斯拉NOA、蔚来NOP、小鹏高速NGP、埃安NDA，理想还在跳票的NOA等等。下半场，比拼的是量产城市辅助驾驶＋全栈闭环能力建成，目前看来走的比较前面的是小鹏的城市NGP与蔚来的NAD。

那么这几个月，小鹏城市NGP做了哪些努力，让现在的城市NGP看起来有点感觉了，像那么回事儿了。每一次看城市NGP的demo感觉都有进步，这一次效果大家应该看到都会惊呼的。吴新宙讲了三个点：首个可量产的厘米级城市定位能力、行业最强感知融合方案，为城市场景而生的预测与规划。

可量产的厘米级城市定位能力，今天讲的很多技术、内容，都注重可量产性，言外之意告诉大家，技术值得相信，因为都是可量产的。定位方面，高速NGP为分米级定位，城市NGP为厘米级定位，改变了高速NGP以GPS为纲的定位，改为了以视觉和地图为纲；对于城市辅助驾驶场景，高精地图的新鲜度是尤为重要的，跟高速场景不一样，高速的高精地图更新频率一般以季度为单位更新，时间太慢了。城市辅助驾驶场景下，在功能发布的时候，小鹏希望能够与高德共同努力达到每日更新高精地图的能力。

其次是行业最强感知融合方案，城市NGP从高速NGP的视觉加毫米波的双重感知融合方案，提升到双视觉加激光加毫米波雷达的四重感知融合方案。提升的第一层融合是激光雷达的融合，第二层是环视摄像头的融合，对于城市的场景，即使有激光雷达与视觉的覆盖，仍然会有一些盲区无法覆盖，这时候环视摄像头就能提供较好的支持。可以说，小鹏的城市NGP把可以用的智能化硬件全部用上了，后续就看融合的情况如何。

第三点讲了，为城市场景而生的预测和规划，吴新宙讲在过去的6个月，小鹏把预测和规划的代码进行了重构，每一行预测和规划的代码都是重写的。高速NGP的标志性动作是变道，城市NGP的标志性动作是绕行和全速域的极限变道。

绕行的能力在城市里头非常重要，主要需要绕行公交车以及一些临停的车辆；全速域的极限变道支持，让城市NGP真正可用，灵活，比如一些需要合流的场景，就见识到了城市NGP超低速的变道能力，相信看到文章的时候，你应该也能看到，虽说不是完美，但是能做到这么极限的操作确实出乎意料了。

仿真能力也是值得一提，从高速NGP开始小鹏就在建设自己的仿真能力，目前基本能做到一天仿真10万公里，每一行的代码都有10万公里的仿真验证，来保证、验证以前的一些场景没有回退。

对于目前的城市NGP的能力展现，我认为是符合预期的，开启导航，自动开出停车场，到达目的地，驶入目的地停车场，并且能够自动找空闲的停车位，真正完成了点对点的城市辅助驾驶。具体的内容，可以看看各位媒体老师的实录表现与解读。

接着说了备受关注的时间点，城市NGP的发布时间：2022年上半年，在部分城市的部分道路发布。

看完的城市NGP的能力，作为小鹏P7的车主，还是想问一句，小鹏P7有没有可能能够实现部分的城市NGP功能。

除了城市NGP，在智能驾驶方面，还对XPILOT 4.0与XPILOT 5.0进行了计划公布。XPILOT 4.0对硬件进行了全新升级，搭载更大算力的硬件平台，搭载两颗Orin-x芯片，算力达到了508TOPS。采用800万摄像头的前视摄像头，有高度集成的域控制器。而且搭载新款硬件的平台很快会跟咱们见面，应该就是在不久的广州车展，小鹏大概率会亮相小鹏的新款中大型SUV，小鹏G7。（不负责任预测）

以上是智能辅助驾驶部分的全部内容，确实目前完成度60%-70%的城市NGP能力已经惊艳到了，非常期待真正交付的产品能力。

除了关于智能电动车方面的两大核心内容，本次还对智能机器人、飞行汽车进行了产品技术的发布。

今天发布会结束后，媒体进行了专访，问何小鹏，未来大家都有生态的时候，小鹏的竞争点在哪？何小鹏回答：小鹏还是一家小公司，还没有达到他们说的生态的程度，还需要5-15年的时间，我们现在需要把AI和制造两件事情做好。

或许，小鹏真的已经不是一家单纯的造车企业了，从机器人、飞行汽车可以看到，但是我认为内核并没有改变，小鹏骨子里面是一家科技公司，充满科技DNA。

给大家送上两张彩蛋，Xmart OS 4.0的全新UI，不知道什么时候能够更新，希望尽快吧。

我是肉肉爸比，普通的小鹏p7车主。很高兴这一次与几位鹏友（德维恩、Vincent）共同参与小鹏1024科技日，欢迎一起讨论。