在 1024 发布会的前夕，我们把 1024 总结为小鹏汽车的一次「科技转型」。

从确认开启全栈自研、到智能汽车与交互的钻研，最后步入到飞行汽车、智能机器人、补能生态的的探索，小鹏以此为基础，兑现了 0-1 的起步，并试图向外部延伸。

而今天我们同样把这个问题带到了何小鹏面前。

“探索肯定会失败，不然就不叫探索。中国创业者现在想做的是更好的东西，而不是赚钱的东西，这是烙在品牌底层上的。”

正如他所提到的不同企业都有不同文化 DNA，有些跑的很快，但有些跑的慢，但能够走的远。

小鹏又会以怎样的姿态开启全新的征程，在 1024 的现场，我们终于也有了答案。

一、从 0 到 1024、从始于智能到探索无界

今年 1024 的主题为「智能为先 探索无界」，去年 1024 的主题为 「万千可能 始于智能」。

这也验证了何小鹏那句话，探索的道路肯定有失败的经历，而这也倒映在了小鹏科技向上的一次思考，便是从智能创新作为「开局」，开启无止境的「探索」征程。

三届的 1024 也是小鹏关于汽车品牌到科技品牌的一次转身，我们也目睹了其在中国智能赛道上的狂奔。

吴新宙以一句「下半场、我们量产见」结束他的演讲，颇为豪迈。

颇为巧合，何小鹏在结束演讲前对于飞行汽车最后的演讲，也以一句「2024 年实现量产」把演讲带入高潮。

1024，我们所看到的不只是一句探索，还有量产，这就像是为那些「想象」画上了一个「句号」。

这也让我想起了彼时和一位智能驾驶高级工程师闲聊，当问及他对研发工作的看法时，他回到“我们做研发的愿景很简单，就是期待科技改变生活的一天，实现量产。”

当这位背后的「男人」说起这句原本由说客用来讨好资本家的话时，作为旁观者的我，却已动容。

二、解决出行的第一步难题：补能生态

当前，包括蔚来、特斯拉、小鹏、极氪以及岚图等众多品牌在内，都对未来的补能生态做了新一轮“复盘”与规划。

目前主流的路线有换电、加电、超充、目充等，也有通过利用架构优化提高电池能量、利用电压架构的升级来提高整个补能效率等等。

小鹏作为早一批入局智能电动车的玩家，整个补能生态也恰好迎来了「变革」时刻。

所以此次小鹏提出的思路也非常明确，除了提高超充桩的功率还要探究储能系统，从车端、桩端、站端出发，在根本上思考补能生态的构成。

目前小鹏品牌超充站 439 座，免费充电站 1648 座。

在车端上小鹏发布中国首个量产的 800V 高压 SiC 平台，充电峰值电流超过 600A，届时将采用更高能量密度、高充电倍率电池，很可能在小鹏汽车的下一款 SUV 车型上首发。

根据小鹏汽车数据，在这个平台下充电 5 分钟最高可补充续航 200 公里。

而在桩端上，小鹏汽车也将铺设 480kW 高压超充桩与高压平台匹配。

其采用了充电枪液冷散热技术，通流能力达到 670A 以上，并采用轻量化设计，同时具备 IP67 等级防护能力，内置了一块安全监测芯片，保证充电安全。

最后是站端的布局，小鹏未来采用「储能超充站」以及「移动储能车」两种方式，通过削峰填谷来保证补能效率。

根据规划，小鹏计划在 2 年内覆盖全部地级市、主要县级市，以及绝大多数高速，解决长途出行以及节假日出行的补能难题。

电网容量将成为未来充电服务能力拓展的重要基础，这也是小鹏对补能生态的一场新思考。

三、智能驾驶的下半场

下半场的开局是城市辅助驾驶的落地，而这场竞争的入场券是基于辅助驾驶以及全栈闭环能力的建成，这场竞争的核心是从辅助驾驶过渡到自动驾驶。

这是吴新宙博士对于智能驾驶下半场的观点。

何小鹏认为未来有很长一段时间会处于人机共驾的阶段，而小鹏汽车在未来的技术演进中将结合三大板块为核心：

既「智能驾驶迭代+全面教育+完善交互 」，城市辅助驾驶也从产品走向服务。

1、厘米级的定位能力

作为此次 XPILOT 3.0 的主场，吴新宙博士并未对功能以及接管次数做太多交流，反而是注重在背后技术的「革新」上。

应对城市高楼、高架、隧道等对定位能力具挑战的场景，小鹏此次宣布了 3.5 系统将达到厘米级的城市定位能力。

与我们此前预计的不同，小鹏并没有大范围依赖激光雷达点云与高精地图做融合定位，反而是基于视觉为主的多传感器融合定位。

而我们也知道城市依赖高精地图会有一个地图更新率的问题，也就是行业所提及的「地图鲜度」，吴新宙博士提到，“与高德的合作，我们会尽力确保达到天级的更新能力。”

2、融合感知的优化与城市道路的预测与规划。

城市道路中有大量目标物需要检测，除了静态物体的红绿灯、斑马线、路杆等常见场景，我们看到城市道路中有大量的横穿行人、车辆逆行等，这也给感知系统带来压力。

有了激光雷达的加入，小鹏也采用了多传感器融合的方案，从双重感知演进到四重感知，并且以视觉为纲、以毫米波雷达、激光雷达的方案。

通过利用周围 13 个摄像头，对近景、远景的目标物做实时检测，并且利用 3D 检测能力得知目标物更多运动信息，与激光雷达做深度信息的融合，以此来解决更多复杂场景。

此外对于城市道路中的车辆行为预测，小鹏此次也升级了系统响应的预测和规划能力。

比如对静止车辆、故障车辆以及电瓶车、行人等车辆的绕行，还有对周围车辆、行人等目标物的预测，进一步提高自身的行为规划和决策能力。

3、一些计划

此外 小鹏还公布了未来的一些前瞻计划。

XPILOT 4.0 小鹏将迎来硬件全面升级，包括两颗 Orin-X 自动驾驶芯片，算力为 508 TOPS；

感知能力也将采用 800 万像素前视双目摄像及 290 万像素侧视摄像头（含前后左右）。

而在专访何小鹏的现场，对于城市 NGP 、高速NGP以及自主泊车的全场景落地上，小鹏提到在 2023 年上半年会率先实现全场景智能辅助驾驶，但更高的优化会在 2025- 2027 年，最终完全落地会在 2030 年以后。

此外小鹏还分享了两个有趣的探索，第一个是在 2022 年下半年，小鹏将成为首家探索自动驾驶出行运营的中国整车品牌，车型可能为下一代 SUV 车型或者为 P5 车型。

另外小鹏还发布了智能驾驶感知的流媒体后视镜，可提供更加宽广、清晰的视野，并融合智能驾驶感知能力。

四、智能交互

为匹配智能驾驶，小鹏也在智能交互上协作优化，比如大家颇为关注的 Xmart OS 4.0。

虽然此次介绍的优化不多，但我们在从中也看到了小鹏对于未来交互的一些新思考。

例如通过 SR 交互界面与智能辅助驾驶系统的模拟显示结合，此外还将推出全 3D 图形 UI 界面，并带来全场景语音的2.0 版本。

在人机共驾的全过程中提供点到点的机器视觉还原，大范围以全 3D 的方式构建界面，结合视觉识别和传感器感知，带来更多元的体验，这也是车载交互下半场的核心。

而全场景语音 2.0 也即将带来新的升级，比如在执行指令后，系统会一边聆听的同时也会一边思考、一边执行，进一步提高语音交互效率。

五、未来出行的新探索

在此前小鹏发布了关于智能机器人机器马的相关信息，而今天小鹏所构建的生态 蓝图也有了新的拼图，而我们也看到无论是机器马、还是飞行汽车都存在一些共性，例如“智能驾驶”。

智能机器人是开启新时代的标志性产品。不同于智能汽车，机器马不存在“辅助驾驶”阶段，需要直接可以“无人驾驶”，而且需要面对更加开放、三维、多细节的环境。

机器马奖采用了 360 度周身摄像头模组 + 激光雷达组成的感知系统，可识别更多物体种类，路径规划也从 2D 升级为3D，除了前后左右，还要感知更复杂的地形，比如上楼梯等。

同时，鹏行采用移动声场建模技术，实现“跨房间自由声场定位”，例如我们召唤机器马、让机器马跟随我们前进等，通过利用语义地图，用于精准避障、操作抓取等精细交互。

而另一代跨时代的产品便是此次备受关注的飞行汽车。

此次 1024 上小鹏汇天展示了第六代飞行汽车的设计版，这也是未来的一大出行思路。

第六代飞行汽车将采用创新设计的机臂、桨叶折叠系统及锁止机构，实现陆行、飞行不同应用场景间自动切换。

在车身上也有大量创新材料用以减重以及满足安全性，包括其采用的碳纤维单体壳车体、大量使用航空铝材、镁合金及特殊玻璃等，相比小鹏 P7 减重幅度达到接近 50%。

系统它还将配备三冗余飞行控制系统，双冗余动力系统，降低关键系统失效带来的风险并考虑了防雷击设计及分布式坠机降落伞等安全配置。

更为重要的是何小鹏宣布的将在“2024 年实现飞行汽车的量产，产品价格将会控制在 100 万人民币以内。”

六、总结

从汽车到驱动汽车的动力变革，再到当前智能驾驶、补能生态、交互系统、智能机器马、飞行汽车……的变革，汽车反而成为了出行时代的「开端」，正大力探索出行更多可能。

就如 1024 小鹏汽车科技日，从「始于智能」再到「探索无界」的跨越，更是验证了科技改变生活的伟大魅力。

在新的征途中，我们相信市场也会以小鹏汽车等多个汽车、科技公司为起点，打破传统的生态，也将会带领我们进行下一轮「智能化」，更是在 工业 4.0 时代中狂奔。

就如同 1024 开题所提到的辩题「如果有一个时光机送到 50年后科技更发达的社会，你会选择去吗？」

不妨我们把 50 年缩小为 5 年后，是否我们对 5 年前的一次探索的发起，到 5 年后我们已把「科技改变生活」作为一场感同身受的亲身经历呢？