10 月 18 日，地平线宣布与自动驾驶卡车服务提供商主线科技达成战略合作。双方将基于各自领先技术与优势资源，共同开展 L4 级自动驾驶技术研发合作，加速自动驾驶卡车量产进程，同时合作探索自动驾驶卡车的商业化场景，推动建立新一代人工智能物流网络。

截至 2021 年 9 月，地平线征程系列芯片出货量已突破 50 万片。地平线征程 2、征程 3 芯片已官宣搭载多达 11 款车型，于今年发布的第三代车规级产品征程 5，兼具高性能和大算力，单颗芯片 AI 算力 128TOPS，支持 16 路摄像头感知计算，能够支持整车智能所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

作为全球领先的自动驾驶卡车技术公司，主线科技将基于地平线领先的芯片产品和技术，与地平线合作加速自动驾驶卡车量产，以满足未来庞大的自动驾驶货运市场需求。目前，主线科技已在自动驾驶卡车商业化落地中占据先手，在天津港、宁波舟山港等智慧港口以及高速干线物流场景中落地上百台自动驾驶卡车。