近日，AutoX 安途公开了最新夜间全无人驾驶视频，展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战：在晚高峰人流量极大且道路狭隘的城中村道路上，基于克莱斯勒大捷龙的 AutoX 第五代无人车实现整车完全无人驾驶。

在这段视频中，充分展现了 AutoX 无人车穿梭于城中村中的灵活表现。从夜幕降临逐渐到天色昏暗，场景灯光条件持续变化，Auto X 穿过无灯不对齐路口，与路人、场景障碍物、社会车辆等进行多方博弈。

从下图可以看出，Auto X 无人驾驶车能够较为准确地识别障碍物和路人，会通过绕行和等待等方式将优先路权让出。

在此次测试中，无人驾驶车遇到了多次遇到对向车辆的场景：在单车道的狭窄道路上，AutoX 无人车与对向车辆相遇。这次的“狭路相逢”，AutoX 无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前移动等信号表达前进意图，最终对向车辆让行。

另外一次，AutoX 无人车再次在单车道的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，这一次，双方车辆距离出口都有很长的距离，而此次 AutoX 无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行成功通过。

据悉，本次视频中无人驾驶车辆采用的是 AutoX 上个月刚刚发布的最新第五代系统 Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共 50 个高清车规级传感器，包括：

• 28 个 8 百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过 2.2 亿
• 全球最高分辨率的 4D 毫米波雷达，角分辨率达到 0.9 度
• 高清激光雷达，每秒超 1500 万点云成像

同时，该系统还配备了 AutoX 自主研发的核心计算平台 XCU，亦是中国首个 L4/L5 级别无人驾驶计算平台，算力达到了 2200 TOPS ，是中国车载超级计算算力的新高。

此次无人驾驶车测试视频发布后，可以说刷新了行业自动驾驶测试新纪录，值得注意的是： 今年 1 月份，AutoX 推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营，在深圳坪山区对外公布，而此次测试视频正是与深圳坪山区拍摄。到目前为止，Auto X 仍然是中国唯一一个“全车无人”（车前、后排均无人）的 RoboTaxi。

AutoX 创始人兼 CEO 肖健雄表示，AutoX 要打造世界上最顶级的系统，处理世界上最复杂的道路路况，把最前沿的技术集一身，以打造一个革命性产品，满足广大用户安全出行的需求，用科技改变生活。 据悉，公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才，年内达到千人以上规模研发团队。 

关于无人驾驶穿越晚高峰城中村的原视频，您可以点击《 全程高能，4 倍速看 AutoX 全无人车穿梭深圳城中村！》观看。