近日消息：理想汽车宣布将为 2020 款和 2021 款理想 ONE 进行 OTA 升级，将新增尾门脚踢控制开关以及对部分功能进行优化和修复。

2020 款理想 ONE 车机 2.1.56 版本更新如下

• 针对2020款理想ONE，将会新增“尾门脚踢控制”开关。
• 优化功能控制屏车辆模型的座椅通风/加热策略，调整为始终显示最后一次使用的功能。
• 优化擦车模式退出逻辑，增加擦车模式退出后的语音提示。
• 优化方向盘按键接听蓝牙电话时，低概率直接挂断的问题。
• 优化车辆解锁后，系统会低概率启动速度慢的问题。
• 优化锁车提示音设置为夜间静音后不生效的问题。
• 优化车辆上电时胎压低概率检测不到的问题。
• 优化FM收听中，扬声器低概率出现破音的问题。
• 优化环视打开时会低概率闪一下黑屏的问题。

2021款理想ONE车机2.1.85版本更新如下

• 优化辅助并线的功能体验。理想ONE可以在更小的车距内完成变道，且变道轨迹更加平缓；新增“变道等待中”的状态提示；变道等待时长由20s延长到30s。
• 优化车道保持辅助开启时，避让货车的功能体验。60km/h以上的速度经过货车时，会在本车道内主动避让，避让及归位的轨迹都更加舒适。
• 优化自动泊车时的车辆泊入姿态。提升理想ONE对车位尺寸、位置的识别精度，车辆泊入车位后姿态更居中。提升对限位杆的识别能力，避免碾压限位杆导致泊车中断。
• 提升侧方车位自动泊车时的泊入、泊出效率，可借用前后相邻车位的空间进行泊车。
• 优化自动泊车“开始泊车”时，车辆行驶轨迹线显示延迟的问题。
• 新增“尾门脚踢控制”开关。
• 优化功能控制屏车辆模型的座椅通风/加热策略，调整为始终显示最后一次使用的功能。
• 优化擦车模式退出逻辑，增加擦车模式退出后的语音提示。
• 修复方向盘按键接听蓝牙电话时，低概率直接挂断的问题。
• 修复车辆解锁后，系统会低概率启动速度慢的问题。
• 修复锁车提示音设置为夜间静音后不生效的问题。
• 修复车辆上电时胎压低概率检测不到的问题。
• 修复FM收听中，扬声器低概率出现破音的问题。
• 修复环视打开时会低概率闪一下黑屏的问题。