5月25日，理想汽车在北京举办了今年的春季发布会，正式宣布2021款理想ONE上市。

作为2019年12月就提车的全国第20位理想ONE车主，我应该比99.9%的车主都更早提车，可以算得上是货真价实的理想ONE老车主了。

因此，我想从一位老车主的角度，在产品的层面聊一聊我眼中的2021款理想ONE（以下简称21款理想ONE），看看涨价一万元以后的新款，到底有哪些方面的不同。

在本文的开头还是按惯例先做一下声明，以下关于21款理想ONE的评价 完全不客观 ，都是基于我个人感受的一些主观看法。如果和您的观点有所不同，请以您自己的感受为准。

1、全栈自研, 辅助驾驶大换血

先看辅助驾驶。21款理想ONE的辅助驾驶，绝对是这次车型改款最重磅的升级项目。

众所周知的是，2020款理想ONE（以下简称20款理想ONE）由于只配备了一个前向毫米波雷达，车身两侧只能依靠侧面的超声波雷达来进行探测，因而横向的感知相对会比较受局限。

这样的硬件配置，即使放在理想ONE开始交付的2019年，也只能说属于“够用”的范畴，并不能算很出众。

所以，很多人都对改款理想ONE的辅助驾驶硬件升级有强烈的预期。

只不过，我先前预计的辅助驾驶硬件升级措施，就只是在20款理想ONE的基础上额外增加四个毫米波角雷达。

但没想到的是，21款理想ONE不但配备了五颗博世第五代毫米波雷达，同时还把视觉识别摄像头从20款的52度、130万像素升级到了120度、800万像素。

最重要的是，21款理想ONE放弃了20款的Mobileye EyeQ4视觉识别方案，改为自研感知算法，使用两颗由地平线提供的征程3自动驾驶专用芯片来为辅助驾驶提供运算能力。

更强的硬件、自研的算法以及高精地图的应用，这套辅助驾驶系统的能力完全不用怀疑。

识别红绿灯、桩桶和马路牙子肯定是不在话下，过大弯道、上下匝道相信也会毫无压力，自动并线加速更不会有问题，NOA导航辅助驾驶功能估计也会跑得挺顺畅。

同时，在应对加塞、加减速平顺性、行人车辆识别等细节的驾驶体验上，我相信21款理想ONE也会吊打20款。

毕竟，Mobileye那个近乎黑盒的感知方案，很多时候即使理想的工程师们费尽全力推动优化，仍然会觉得力不从心。

而现在有了自研算法，就不存在这个问题了。“核心科技”掌握在自己手里，不论是功能的开发还是体验的优化，都能实现快速迭代。

顺便再提一嘴，理想的自动驾驶研发速度，有点超出我的预期。我之前以为，理想自研的辅助驾驶系统，最早也得在下一款代号为X01的全尺寸SUV上才能看到。

并且，我以为就算理想用上了自研的辅助驾驶，使用体验也会像之前特斯拉从AP1.0切换到AP2.0那样，在初期反而不如20款理想ONE的Mobileye方案来得好用。

但根据媒体试驾的情况来看，这套自研辅助驾驶系统在很多场景的使用体验上已经比20款的要强很多了。等到九月开放NOA以后，辅助驾驶的体验应该还能再上一个台阶。

当然，21款理想ONE的这套辅助驾驶系统也并非完美无缺。让我觉得有点遗憾的是，21款理想ONE没有配备用于辅助驾驶的侧后向摄像头。

虽然，按理想的风格，一定会把这套系统的性能“压榨”到极致，在硬件配置没有特别突出的情况下，也能实现不输友商的驾驶体验。

但另一方面，这样相对“保守”的硬件配置，也直接限制了21款理想ONE未来在辅助驾驶能力极限上所能达到的高度。

不过，考虑到理想的辅助驾驶是完全标配的，不需要另外花几万块钱进行选装。从这个角度看，对于一个白送的辅助驾驶系统，似乎也不能要求太多了。

关于辅助驾驶，这里再唠两句老车主想说的。

受限于目前的硬件水平，除了接下来会OTA的视觉泊车，20款理想ONE应该是无法和21款理想ONE继续在辅助驾驶上一起共同成长了。

对于20款理想ONE的辅助驾驶，我还有两点希望，算是最后的期待吧：

①希望尽快实现“道路限速标识识别”。从理想ONE交付开始，这个功能就一直挂在官网的参数配置表上。现在改款都已经出来了，道路限速标识识别功能还是没有OTA，我等得有点急。

②希望可以实现车位的前后遥控进出。国内的车位画线普遍偏小，而理想ONE又比较宽，导致下车困难的情况经常会碰到。如果可以实现车位的前后遥控进出功能，对日常用车还是能提供不少便利的。

2、新车漆, 新轮毂, 还有前脸小调整

21款理想ONE对外观颜色做了调整。在取消蓝色车漆的同时，新增加了Deep Green和Tech Blue两个特别版颜色。

这两个新的颜色，我个人更喜欢前者。而来自理想内部的反馈也证实，Deep Green更受新车主们的欢迎。

四个常规颜色车漆和三个特别版车漆的车尾底护板颜色也有所不同。常规颜色车漆的底护板颜色为枪灰色，特别版车漆的则是银色。

21款理想ONE对前脸的细节也进行了调整，其中最让我嫉妒的是新的星环灯。

通过调整内部结构和亮度，新的星环灯灯带在视觉上已经基本感觉不到有颗粒感了。

20款理想ONE星环灯的颗粒感，是很多车主觉得特别遗憾的地方。

相对于在19年上海车展上看到的展车，最终交付的20款理想ONE星环灯在视觉效果上变得没那么细腻了。

来自理想官方的解释是为了符合法规要求，20款量产版车型调低了星环灯亮度，从而导致颗粒感变得相对明显。

而根据我了解到的信息，法规对星环灯亮度的限制已经放宽了。既然如此，是否可以通过OTA， 帮老车主们恢复20款理想ONE星环灯的亮度呢？

新款理想ONE的转向灯取消了和日行灯一体的设计，改到了前脸下方靠近底部的两侧。在转向灯的上部，则是新增加的低速转弯辅助灯。

我比较好奇的是，如果在雨天的晚上打开低速转弯辅助灯，对道路的照明效果会不会有明显的改善？

另外，前脸的中网也做了改动，单个蜂窝的尺寸变得更大，在视觉上显得更加运动。从侧面看，新款的中网不再向前凸出，变得相对更平。

在前挡玻璃上，也能看到有所不同，原先的辅助驾驶摄像头位置，从两个摄像头变成了一个摄像头。

辅助驾驶改为自研以后，就不需要再像20款那样，多装一个影子模式的摄像头来搜集道路数据了。

前脸细节的修改，在实用性上相比20款理想ONE有了一定的提升。但从设计上来看，我还是更喜欢20款的前脸，更简洁，整体感更强。

此外，轮毂的配置也有变化，取消了灰色运动轮毂，新增加了一款双色运动轮毂。

我个人觉得，三款轮毂之中，还是豪华双色轮毂最符合理想ONE的气质。本人作为豪华双色轮毂车主，对这个观点不接受任何反驳。

3、座椅变软, 舒适加分

打开主驾车门，在内饰的部分，最直观的变化来自方向盘。

21款理想ONE对方向盘的按键区域重新进行了设计，按键区域改成了类似奔驰的“拨杆+滚轮”按键组合。

只不过理想ONE的按键面板表面用的是钢琴烤漆质感的工艺，没有用和奔驰一样的镀铬材质。

使用钢琴烤漆质感面板，好处是冬天摸方向盘不会冻手，当然坏处也有，那就是方向盘上多了两处指纹收集器。

新款方向盘的左侧按键区域的拨杆主要用来控制语音唤醒、蓝牙电话、歌曲切换功能，滚轮用来调整音量大小。

右侧按键区域的拨杆负责自动泊车、仪表盘显示设置等功能，另外还有一个星标自定义按键，而滚轮则是用来对辅助驾驶的车速进行1km/h每档的微调。

从外观设计上，我喜欢新款方向盘的按键设计，更有豪华感和科技感。而从操作逻辑的实用性出发，我觉得20款的电视遥控器风格按键更胜一筹。

方向盘中央的气囊盖也有优化，手感也变得细腻了，摸上去的感觉更像是皮革，没有了老款气囊盖的那种塑料感。

新款理想ONE取消了车窗下沿以及车门把手外围的门板缝线设计，在设计上更趋于简洁。

同时，车门的音响罩也由全金属变为了镀铬饰条+内饰同色塑料网的设计。

在豪华感的营造上，我觉得上面这两点改动不如20款理想ONE来得更精致。

进入车内，坐到座椅上，最直接的感受就是“软”。不但前两排有明显的改善，第三排座椅也变软了很多。

虽然新座椅的长横条椅面缝线看着平淡无奇，但换用新的海绵填充物以后，新款座椅在舒适性方面的确有实实在在的提升。

一二排标配的腰部按摩功能是通过腰托气囊来实现的，打开开关以后，能感觉到腰部椅面会有缓慢的起伏。

作为（厚脸皮自称）年轻人的我，对腰部按摩功能倒并不是很在意。我更关心的是，新款的四个座椅是否都能实现座椅记忆。

理想ONE的车主们经常会遇到一个场景，带着一车朋友外出游玩，在回程的时候乘客们都累得七荤八素，喜欢把座椅放倒了一路睡回来。

等大家都下车了，司机就得一个一个地去把座椅都手动恢复原状，如果一二排座椅都带有记忆功能，那就可以很轻松地一键复原，省下不少麻烦来。

遗憾的是，由于在硬件上没有配备控制器，这个愿望仍然没法在21款理想ONE上实现。

希望理想汽车的产品经理能考虑一下，在X01上把这个功能给加上去。

关于座椅，还有一个细节上的变化。安全座椅的接口改成了外露式，美观度上有所牺牲，但提升了安装儿童座椅的便利性。

另外，21款理想ONE还取消了七座版。在之前的理想ONE销售数据中，有超过96%的订单都是六座版。从提高生产效率的角度来考虑，这样的决策也不难理解。

4、大油箱, 外放电, 更自由

由于采用了电控、电机和减速器集成一体的新三合一后驱电机，新款理想ONE的底盘有了更充足的空间用来布置大油箱，从而将油箱容积从45L提高到了55L。

增大油箱以后，在NEDC和WLTC两种工况标准下，21款理想ONE的续航里程分别达到了1080km和890km，比20款足足提高了35%，相当于增加了两到三个服务区的续航里程。

三合一后驱电机带来的另一个好处是能耗降低了。在电池容量没有增加的情况下，21款理想ONE的纯电续航里程在NEDC和WLTC两种工况标准下，比老款分别增加了8km和5km，达到了188km和155km。

我的日常用车场景主要是市内的通勤，最远自驾单程距离不会超过500公里，因此对大油箱并不是很感冒。

我比较羡慕的是21款理想ONE增加的纯电续航里程。

日常用纯电优先的理想车主一定遇到过这样的情况：明明还有几公里就能到家了，但一看电池电量，马上也要到17%的增程器启动临界点了。

作为抠门的理想车主，如果为这几公里的路启动增程器，一定会觉得抓心挠肺般的难受。

而增加了续航以后，虽然无法彻底解决这个问题，但起码能减少一些这方面的困扰。

或者，理想的工程师们能不能在软件上做一下设置，帮老车主在这种场景下多释放几公里的纯电续航，延迟增程器启动的时机？

另外，21款理想ONE还配备了外放电功能，最大支持2200W的外放电功率，煮咖啡、吃火锅、甚至用电烧烤炉也都没什么问题。

在这个不去露个营好像就会脱节社会的时代，新车主对这个配置应该会挺开心。

5、hi, 理想同学

在21款理想ONE上，理想同学的变化主要来自于软件的层面。理想同学的语音系统依然建立在高通骁龙820A处理器及四音区麦克风硬件基础上。

在这点上，20款与21款理想ONE是没有区别的。我在发布会以后和理想的工作人员进行了反复确认， 在车机语音这块，两者目前在硬件上是一样的 。

至于发布会前一直在传的NPU（自然语音处理单元），似乎并没有在21款理想ONE有配备（但我不确定新款是否有预留可升级的接口）。

语音引擎改用国内领先的思必驰之后，理想ONE将具备以下功能：

连续对话；

想说就说；

自动甄别有效指令；

可见即可说；

全车自由对话；

更自然的语音声效。

具体的功能变化，可以观看上面的视频了解。

6、绕不开的“硬件OTA”

硬件升级，是不少20款理想ONE车主十分关心的话题，也是理想官方无法回避的一个问题。

在21款理想ONE发布会前夕，在理想车主微信群和理想汽车APP上，每天都能看到许多关于硬件升级话题的激烈讨论。

在发布会以后，理想官方在APP上公布了20款理想ONE硬件升级计划，提供了一二排座椅、带电子儿童锁的电吸门、运动型中网以及自动防眩目无边框内后视镜这四项付费升级项目。

而像大油箱、新方向盘、低速转向辅助灯等配置，官方也已经确认是无法在20款理想ONE上升级的。

下面，就我个人的情况，我来说一下我对上面这四个升级项目的看法：

①、第一排和第二排座椅升级。 新款座椅比20款理想ONE的确软了很多，如果对座椅有需求的，可以考虑付费升级。

我的主驾座椅在20款中属于相对更软的那一档，还在我的接受范围以内，所以我应该不会进行升级。

还要提醒一下的是，有更换需求的车主， 请您控制一下对座椅升级的价格预期 。

虽然现在还没有公布最终的升级方案，但可以参考的是，20款理想ONE的座椅，在售后维修中心的报价是9000多元。

因此，即使理想官方再怎么压低价格、再怎么不考虑盈利，座椅更换的价格也不会像有的车主想的那样，便宜到只要1000元一个。

②、带有电子儿童锁的电吸门。 这个功能应该是很多车主都特别期待的，这项升级我选择先看一下最终的价格，再决定是否升级。

③、运动型中网。 运动型中网相比20款，除了设计的不同以外，新的中网还有个好处是中网的单个蜂窝边缘没有凹陷的设计了，缝隙内不容易积攒尘土，洗车的时候打理起来比较方便。

如果可以免费换，我应该会冲在最前面，但如果是付费，我又觉得好像没有什么必要。

④、自动防眩目无边框内后视镜。 新的后视镜仅仅是没有边框，并且还取消了“手动关闭防眩目”的物理按钮，所以我觉得完全没有必要花这个钱。

7、最后的最后

2019年，我在试驾完理想ONE以后，写下了这样一段感受：

理想 ONE 不是一台百分百完美的车，但抛开未知的质量稳定性，用 32.8 万的价格去衡量目前的配置和驾驶表现，这台车绝对是超值的。

在21款理想ONE发布之后，我觉得依然可以套用这段话来评价这台车：

理想 ONE 不是一台百分百完美的车，在经过了55,000多位车主的验证之后，用 33.8 万的价格去衡量目前的配置和驾驶表现，这台车还是一如既往的超值。

智能汽车的时代即将到来，消费者对汽车的认知也正在悄悄地改变。

产品力仍然是影响消费者决策的最重要依据。 但在产品之外，有越来越多的其他因素正在影响着消费者的决定。

没有人能断言，到底什么才是一款车的成功密码。只有时间，才能告诉我们这个问题的终极答案。