上海车展前夕，威马第三款量产车 W6 迎来上市。沈晖在台上一句「威马必须背水一战」，也透露出传统汽车人的底气与豪迈。

与李斌、何小鹏、李想互联网科班出身不同，沈晖出身于传统车企，而由于背景的差异化，威马产品路线上的选择的也颇有不同。

威马在上半场抢占中低端市场，以性价比与过去对用户需求的明锐度实现规模化，而在下半场，威马的决心是利用上半场的优势，加大对智能体系的开发，完成最后的闭环。

而今天，我也深度体验威马新秀 W6，面对新秀势力以及传统车企的追赶，威马的背水一战，胜算几何？

一、车型背景

在 2019 年的CES展上，百度宣布与威马宣布组建“威马& Apollo 智能汽车联合技术研发中心”，合作开发智能驾驶系统，而这个系统正是应用在了威马 W6 上。

随后威马发布 IdeaL4 战略，也与高通、百度、紫光等企业合作组成「智能豪华阵容」，其中百度将提供算法、软件、高精地图等，威马共同参与集成与研发。

作为老牌汽车人与科技公司的合作，新车型会有哪些亮点呢？

1、SOA 场景编程

与过去利用语音、车机系统解决单一功能不同，威马此次利用手机 APP 、车机端定义了场景化，用户可以利用「卡片」自定义编辑不同车内功能组合，并且可以利用语音、车机以及 APP 端通过激活「卡片」自动调用「卡片」里的功能。

2、 首台搭载高通 8155 车规级芯片车型

包括车内三大屏幕、车内交互（语音等）传感器以及图像、视频处理等 W6 都只采用了 8155 单一芯片。

3、搭载自研的智能驾驶域控制器

此次升级的 Living Pilot 3.0 辅助系统新增「拨杆变道」等功能，域控制器还将与百度阿波罗泊车系统进行融合。

4、无人泊车

此次量产搭载的是 HAVP 自主学习泊车系统，通过一次自主学习将数据「上传」到「百度云端」完成推演、匹配路线再下传到车端，完成无限次的自动泊车。

而将在年底 OTA 推出基于高精地图的 P-AVP 自主泊车系统，无需学习、可实现召唤，目前暂未确认是否采用订阅制。

Now,Let's witness it ！

二、场景化编程：基于 SOA 技术

如何解决「用户个性化需求」，利用 SOA 技术打造自定义化的想法开始被用在智能汽车的开发理念上。

SOA 技术是什么呢？

SOA 即是面向服务的架构，它的作用是将过去传统汽车上分散的功能模块进行自定义打包组合，而不同组合后可用户可直接调用，完成用户的自定义需求。

而解决这个功能需要解决不同服务之间定义连接的接口和协议， 使得不同模块能够跨域融合。例如同时调用座椅调节、语音播报、天窗的功能，另外还可以在手机端编辑功能可以在车机内调用或者再次编辑等，这其中需要快速的通讯以及终端的融合能力。

威马 W6 是如何解决的？

在系统上，威马搭载了自研的 WM OS 系统，而系统也充当了「指挥官」的作用，可以通过用户发出的信息调用硬件，实现不同功能组合最终完成服务，而整个指挥的过程则被集成在了中央域控制器中。

那如何解决端之间的通讯能力？

W6 加入以太网通讯， 100Mbps 的通讯能力大大提高了数据的传输、宽带能力。

当然这也为未来 W6 的 OTA 能力打下基础，满足未来的大容量升级。

实际体验上，用户可以利用车端、手机 APP 端 在 WM OS 内调用空调，空气净化、座椅、音乐、天窗、语音、氛围灯等服务。根据官方数据，目前威马 W6 已陆续开放 25 项能力，自由组合超过 200 项功能。

而官方也预置了“小憩片刻”、“亲子空间”、“智能节能”、“性能模式”、“高速省心”五大场景模式。用户也可以自定义编程「卡片」组合，将功能与播报进行打包调用，用户可以在语音、手机端以及车机端激活。

我们也做了一个体验：

视频上传成功

三、体验：8155芯片的车机系统表现如何？

威马 W6 智能座舱是由一个 12.3 英寸悬浮式屏、12.3 英寸数字仪表及 8 英寸 车控屏组成的三屏互联系统，支持 60hz 屏幕刷新率，此外三个屏幕都由一个 8155 芯片集成。 

8155 芯片的加入，7nm 的体积更小，同时也带来带宽更大、功耗更低的优势，而 8155 除了用于三块屏，还负责了处理车内座舱的图像处理、语音交互系统以及前面我们提到的场景调用处理。

根据官方数据，8155 的算力提升了 8.5 倍、图像处理能力提升 20 倍，缩短了信息处理时间。

1、系统交互

12.3英寸数字仪表共有三个界面样式可以调节，不同卡片式的组合满足不同用户的需求，共有三大卡片模块，包括音乐、辅助驾驶状态以及时速表。底部也要剩余电量、剩余续航里程以及驾驶模式等信息。整体功能区与 EX5 保持不变，但界面效果有了明显的优化。

而此次中控屏相比 EX5 有了更大的改变，取消了过去的竖屏，换装了 12.3 英寸悬浮式屏。主页上共有三大功能区，包括主页上最左侧为主功能区、中间层为每个主功能区的实际功能、最右侧为快捷操作界面，包括后备箱、Autohold、打开门把手、车窗等快捷操作。

在界面 UI 设计上较为简洁，而在整体体验的流畅性上，得益于 8155 芯片的加入，流畅性有明显的提升。

视频上传成功

而 W6 的车控屏也显示了例如空调、座椅等功能调节，左右滑动为控制风量，上下滑动为调节温度。

2、语音交互

此次 W6 同样应用了与科大讯飞合作的语音系统，而在语音收集上依旧应用了 8155 芯片，而科大讯飞则旨在做语义分解。

而整个语音系统的唤醒方式比较多样，W6 可支持方向盘按键唤醒、中控屏上点击语音助手唤醒、语音唤醒，并且还支持部分功能免唤醒以及类似“小威我要…”的简易唤醒，从实际体验来看，系统还支持主、副双区的识别能力。

视频上传成功

我们也测试了连续对话、打断式对话的场景，实际表现也非常不错。我们在发布多条指令下系统都能够识别，根据官方数据，W6 的语音交互有 15s 的待机时间，这个时间范围内都可以免唤醒。

在语音导航上，我们也测试了“我要回家顺便取下超市”等指令，W6也能够识别出途径点信息。此外系统还可以支持开始导航后添加途径点的信息。

视频上传成功

四、 Living Pilot 3.0 辅助系统有何惊喜？

全新的Living Pilot 3.0辅助驾驶系统新增了拨杆变道（ALC）、交通拥堵引导（TJP）、自动导航辅助驾驶（NLP）、前方穿行预警（FCTA）、后方穿行预警（RCTA）、后部穿行制动（RCTB）、开门碰撞预警（DOW）、遥控泊车（RPA）等实用功能，相比 EX5 更为优化。

另外，整车共有 24 个传感器，包含 5 个 77GHz 毫米波雷达、7 个摄像头及 12 个超声波雷达。

1、开启方式与交互

在开启方式上，W6 支持一键式开启，只需要按下方向盘左侧中间的案件就可开启系统，其中左侧的“+”“-”按键为速度值的调节，短按为 5 km/h 的增加或者减少，长按为 1km/h 。

在数字仪表的识别内容上也更为丰富，交互界面上可支持三条车道的动态显示，并且可识别出实线或者虚线。此外在与前车跟停状态下，辅助驾驶系统会有 30s 的待机时间，并且可以直接显示在仪表上，颇为好评，而当前车驶离后系统也会有一个声音提醒。

视频上传成功

从整体上看 W6 的减速舒适性相比过去略有优化，在 LCC 体验上具中性也比较好，但方向盘也会出现一定频率的修复。

2、通过标线混乱十字路口

在城市路段，我们常见的有许多红绿灯路口，而在过红绿灯时难免会遇到车道线丢失的场景，W6 无论在跟车或者不跟车场景下通过无标线红绿灯路口系统都会退出，需要再次激活。

视频上传成功

3、打灯变道

此次 W6 也新增了打灯变道功能，而功能激活的时速要求需要超过 60km/h。从整个体验来看，打灯变道激活时整体响应速度较快，同时在监测到后方有来车时，系统会自动退出，需要驾驶者再次激活变道。

视频上传成功

另外在变道动作完成后，需要驾驶者手动关闭变道灯光。

4、脱手警告/提醒

在脱手监测上W6 采用的是扭力感应，扭力控制的幅度适中，不需要用力扭。而交互上相比 EX5 ，W6 融入了更多的交互元素，例如即将有脱手提醒时，系统上方会有一个进度条先行提醒，待进度条走完以后系统发出脱手警告。

视频上传成功

五、无人泊车

目前 W6 先行落地 HAVP 的自主学习泊车功能，用户只需要一次按照步骤开始驾驶路线，系统将会自动学习后完成自主泊车。

视频上传成功

而整个泊车系统的逻辑是通过车外传感器、结合 8155 芯片以及威马自研的域控制器， 8155 芯片通过对图像实时做处理，并最终上传至百度云服务器进行进一步计算与推演，将结合出最佳的泊车路线再下放给车端。

而车外传感器则识别泊车状态下的障碍物感知，在车辆泊车状态下遇到静止障碍物时，车辆会等待一段时间，如果障碍物未移开系统则会自动退出。而威马自研的域控制器则更更多在决策层，让整个泊车过程更为高效。

视频上传成功

目前召唤路线的覆盖范围目前为 100 米，在车辆召唤时用户需要一直紧按屏幕，松开屏时为停止召唤。

根据现场工程师介绍，由于目前的安全与法规，100 米的范围以及需要用户长按屏幕是为了保证车辆泊出时能够在视线范围内，并且控制权在人身上。目前在 4G 通讯下实际上覆盖范围不只达到 100 米。

此外威马还将在年底将为车辆推送 P-AVP 高精地图自主泊车，届时将不需要用户进行训练，而是通过高精地图完成整个自主泊车。

六、续航表现

我们在出发时车辆电量为 96%，剩余续航里程为 500km，我们也做了一个简短的续航测试供大家参考。

此次我们体验的路段时从上海三甲港绿地铂瑞酒店往上海海湾国家森林公园，全程 53 公里，其中城市路段大概为 10 公里，高速路段大概为 40 公里。我们出发前将仪表数据清零，并驾驶模式调节至非运动模式、动能回收也调节到最强的状态，此外空调设定为 AUTO 自动挡、23°C。

最终我们达到目的地后续航里程剩余 427km，剩余电量为 80%，实际行走了 53.7 km，在以高速为主的路段中，通过换算可以得出实际续航能够达到表显续航的 74%。

七、外观回顾

W6 整车外观造型上保留了家族特色，同时也融入新的设计手法。贯穿式的前脸造型灵感来自于航天飞船，此外车头M型一体式贯穿灯组延续了家族式设计语言。

侧面设计上新车运用了悬浮式车顶以及曲面式的圆润式设计手法，进一步保证了车内空间。尾部设计上采用三段式贯穿位置灯、流水式转向灯及矩阵式刹车灯/倒车灯，官方数据中 W6 的风阻系数为0.3cd。

八、总结

总体上看，威马 W6 更像是威马的一次品牌「革新」之作。

作为新势力梯队，W6 舍弃了过去的传统造车思维，并围绕「智能化」打造新的产品特色，从智能座舱与智能驾驶两大板块入手，我们也看到了新技术的落地，例如 SOA 架构下带来新的个性化体验、8155 芯片加持下带来更高的交互效率、语音识别上也融入了更多智能体验。

而具特色的 HAVP 自学习泊车，通过固定路线学习后完成无人驾驶泊车， 而今年年底即将来到的 PAVP 高精地图无人泊车，将进一步解放用户。

而这都将成为威马下半场的「筹码」，新的智能化赛道竞争中，威马是否能够再次夺得新的「入场券」，我们拭目以待。