今年4月份以前，如果提起所谓的“自动驾驶”，大家可能会想到特斯拉，想到小鹏、蔚来。小鹏NGP的广州远征北京之旅更是吸引了无数媒体的眼球，吃瓜群众无不惊叹连连，原来“自动驾驶”这么厉害！可见即使只有L2+级别的辅助驾驶，已经足够炫酷，足够高科技了。然而，随着上海车展之前，42号车库一则极狐阿尔法S的自动驾驶视频爆红网络，人车混流无保护左转、鬼探头、复杂行人横穿、行人占道等等复杂路况均被阿尔法S一一轻松化解，不禁让大家重新审视自动驾驶发展的速度。自动驾驶，究竟离我们还有多远？

1.华为方案（激光雷达方案）

  极狐阿尔法S只有在HI版本用到了华为自动驾驶方案，硬件包括了3个激光雷达、6个毫米波雷达、13个摄像头和12个超声波雷达，价格比基础版高出了8-12万。我们可以看出这套方案最突出的特点就在于用到了激光雷达，极大增强了车辆的前向感知能力。如果最终量产版本能够有视频中试验车辆相似的表现，那么自动驾驶能力最强量产车的称号非阿尔法S HI版莫属。

2.百度方案（视觉方案）

  提到自动驾驶的头部公司，自然不能绕过百度。这家国内自动驾驶巨头走了一条自上而下的探索道路，即将上市的威马W6搭载了百度最新的ANP自动驾驶系统。由于为视觉方案，成本得以较好的控制，这款号称具有L4级别自动驾驶能力的车型售价也被控制在了20w上下。可惜的是在稍前的媒体路试中，威马W6的表现似乎要弱于阿尔法S（既生亮何生瑜的既视感）。我们来看几个图复盘一下。

       由ANP的几个案例可以看出，视觉方案在现阶段似乎明显弱于激光雷达方案。

 3.极氪001的思考和展望

  用了这么大篇幅介绍了华为的激光雷达方案和百度阿波罗的视觉方案，其实是想引出我们的主角极氪001（谁让我们是大定车主呢）。类似于威马，极氪还是采用了更为稳妥和经济的视觉方案。硬件上，极氪001搭在了13个雷达（1个毫米波雷达，12个超声波雷达）以及15个高清摄像头构成视觉感知融合系统。自动驾驶芯片则是全球首次搭载了7nm制程的双Mobile Eye Q5芯片，总算力超过40TOPS（对比小鹏30TOPS和蔚来2TOPS实现了反超，虽然仍逊色于tsl和还在路上的et7）。

本人非专业人士，随便谈谈自己对极氪001自动驾驶方案的理解。

优势：1.成本可控，可以实现硬件预埋后期OTA开通，不会像华为的方案一样受限于硬件成本而无法预埋；2.依托于Mobile Eye的强大实力，算力充沛，后期OTA具有想象空间。

担忧：1.Mobile Eye公布的海外自动驾驶视频中，试验车摄像头放置于两侧车顶（类似于ET7的两个犄角），但是极氪001可能为了造型妥协将两颗摄像头分别放置于两侧后视镜。由于后视镜高度偏低，视野铁定劣于车顶，是否会影响图像采集质量及图像拼接，进而影响自动驾驶能力。2.Mobile Eye是否为中国特殊的道路情况做过本土化标定（中国道路参与者中可能有较多异形物体，corner case更是不计其数）3.毫米波雷达数量较少（仅前向1个），当然可能Mobile Eye对自己的视觉算法比较自信，这个需要后期专业评测媒体给大家一个答案。4.没有激光雷达，可能会限制后期OTA上限。但这个也没有办法，成本所致，可以理解。

    2021年可以说是新能源汽车爆发年，也是自动驾驶技术爆发年。虽然不能说得自动驾驶者得天下，但至少自动驾驶也是事关车企存亡以及能否获得高溢价的重要技术门槛。极氪所处的环境并不安全，既要直面特斯拉这种获得先发优势的国外新势力车企的堵截，还要面对华为百度甚至小米这样的国内一线科技公司的追击，稍有懈怠就可能葬送现在的大好局面。但既然选择了极氪，就会坚定无条件信任，希望极氪的自动驾驶团队能够攻坚克难，为用户打造更好的自动驾驶体验。Come on！