原文于2月14日发布于电动车公社公众号，作者肉肉爸比。

hello，大家好，我是肉肉爸比，作为蔚来es6与小鹏p7车主，这一次想跟大家聊一下蔚来与小鹏的自动泊车。

自动泊车的功能，不知道大家平常用的多不多，对于一些老司机而言，可能用的比较少，但是对于一些停车困难户，特别是新手司机来说，常常为了侧方位停车而苦恼，如果有一个很好用的自动泊车功能，那可是拯救他（她）于水火之间，什么样的自动泊车称之为好用，我认为是要达到双快，第一个快是找车位的要快，第二个是泊入速度要快，如果自动泊车能把泊车整个过程的速度做到和人差不多，足够稳定与可靠，那为什么我们不尽可能得使用自动泊车的功能，多解放一下双手呢。

如果说在蔚来nio os 2.9.0版本前，拿蔚来与小鹏的自动泊车做对比，没有任何可比性，小鹏的自动泊车可以轻松秒杀蔚来的自动泊车。

因为在2.9.0版本前的自动泊车，蔚来称之为S-APA全自动泊车系统，在2.6.5的更新中，对全自动泊车系统进行了优化，我记得当时我兴奋在车友群说，是不是视觉融合泊车要来了，但是车友们给我泼了冷水，2.6.5版本中，并没有融合视觉，更新后识别效率还是极低，无法感知更新的效果。

在2.6.5版本后，2.9.0版本前，蔚来未对自动泊车进行优化。这里我放一段蔚来此前的自动泊车的视频，大家感受下，视频里面可以看出，识别能力真的非常弱，经过了十几个车位，就识别出来一两个车位。对于此前的自动泊车，蔚来的知名车友董买买是这样说的：“对于之前版本的自动泊车，大家就当没有这个功能就好了，就是做的特别差。”，此前的自动泊车，效果可见一斑。

值得车友们开心的是，2.9.0更新释出的是视觉融合全自动泊车系统（S-APA With Fushion） ，本次的自动泊车因为加入了摄像头，识别车位的效率得到了质的提升。能够较快识别停车位，那么泊车的体验就舒服很多了，但到这里泊车才完成一半，另一半则是泊车入位的耗时、姿态、成功率，这个下面对比的时候会讲到。

小鹏的自动泊车，小鹏官方标榜是量产最强的自动泊车，在我看来还是谦虚了，我认为是宇宙最强。

在购置p7之前，让我对p7有较强购买欲望的原因之一，就是自动泊车。小鹏的自动泊车从g3开始就非常强劲的优势项目，g3开始就是视觉融合的自动泊车系统。p7的自动泊车从识别效率，到泊车入库，整个体验可以说是行云流水，不论是垂直车位、平行车位以及无划线车位，小鹏识别起来都毫不费劲，p7甚至可以做到识别车位后，驾驶员下车，使用实体钥匙或者App中的手机遥控泊车让车辆自行倒入车位，还还还可以让p7自动帮你把车辆泊出，可以说，手机遥控泊车的功能绝对是在朋友面前的装X利器。

恰好小鹏在1月份推送的Xmart OS 2.5.0公测版中，也对自动泊车进行了优化。让最强的自动泊车更加好用，优化如下：

说了那么多，不如上动图和视频来得直接，以下供大家参考。

第一部分：车位识别效率

垂直车位识别

在垂直车位识别中，蔚来的识别效率说实话，有点惊艳到我了，在今天一次测试中，识别出多达11个车位，距离官方标称最多能够识别12个车位仅有一个车位之差，毕竟上一个版本的表现，大家都懂的，非常拉胯。

小鹏的识别效率不用多说，一如既往的优秀，识别范围也很广，表现非常稳定。

蔚来在识别过程中还是存在小缺点的，如果大家仔细看动图就可以发现，今天这个停车场有点空旷，在两排车位中，蔚来经常只能识别到距离一侧较近的停车位，识别范围不够小鹏来得广，如果想两排车位都能很好得识别，那么车辆的位置得尽量居中，才能够做到，另外车速控制比较严格，蔚来自动泊车下最大支持车速为18km/h，但经常超过15km/h的速度就退出自动泊车了，小鹏自动泊车下最大支持车速为24km/h，测试的时候车速为20km/h也能正常识别车位，这就很舒服了啊。

水平车位识别

在水平车位识别中，蔚来与小鹏的表现相当，三车车位中，都识别出来两个，但小鹏的识别比蔚来更为稳定。因为有一个车位是在转弯处，所以两车都无法识别出来（如图所示）。这里同样也是发现蔚来的问题，如果车辆的位置距离车位较远，那么大概率识别率降低甚至识别不到车位，另外就是识别率不是太稳定，有一次三个车位仅识别出一个可泊车位。我认为该问题的主要原因还是摄像头硬件的问题，这里吐槽一下，蔚来的摄像头像素简直低的可怕，360视图畸变非常严重，即使是2021交付的新车，该问题依然没有得到改善，自带行车记录仪的视频回放连车牌都看不清楚，到了晚上情况就更加严峻了，满屏的马赛克既视感，这点希望可以有解决方案。

无划线车位识别

第一张动图，蔚来经过空的位置，无法识别出车位。

小鹏经过空的位置，相继识别出两个车位。

第二张动图，蔚来经过空的位置，无法识别出车位。

小鹏经过空的位置，识别出一个车位。

第三张动图，蔚来es6经过未划线车位，终于成功识别到车位。

总结未划线车位的识别情况，小鹏p7和蔚来es6在这里拉开了差距，蔚来es6对未划线车位的识别不够稳定，经常会有识别不出来的情况。

小鹏p7在未划线车位的识别能力方面，实在强大，只要有参照车辆，哪怕只有一辆，就能够识别到车位。

经过了三种车位的识别测试，常见的垂直划线、平行划线车位，两车的识别能力非常接近了，侧前车位的识别能力表现得也比较好，而在未划线的停车位识别中，小鹏p7碾压蔚来es6。

第二部分-泊车入位

垂直车位泊车入位

从垂直车位的泊入情况来看，

蔚来es6泊入耗时37秒
小鹏p7泊入耗时36秒

两车的垂直车位泊入时间相差无几，蔚来的进步太明显了，在泊入过程中，两车都有原地打方向盘的现象，蔚来会更加明显。最后的泊车泊车姿态，则出乎意料，两次都是蔚来停得更加方正，小鹏则有点偏右。

在垂直车位泊入方面，两车表现旗鼓相当。

水平车位泊车入位

水平车位泊车入位

蔚来es6泊入耗时42秒
小鹏p7泊入耗时32秒

两车的平行车位泊入耗时有明显时间差距，相差10秒钟。平行车位泊入是小鹏自动泊车的拿手项目，在平常的使用中，我太太一直会说，这泊车技术也太好了，感觉跟人泊车的操作很像；蔚来es6水平泊车过程中，表现就不及垂直泊车的操作方式这么纯熟了，后面修正的时候，由于距离右侧障碍物较近，整体操作比较保守。

无划线车位泊车入位

在日常生活中，经常会遇到需要在路边临时停车。一般来说，都是没有划线车位，停车难度也相对较大，这时候如果自动泊车也可以帮我们完成工作，那就再好不过了，下面咱们看看在该场景下两车泊入的表现。

两车都成功识别到该车位。

无划线车位泊车入位

蔚来es6泊入耗时41秒
小鹏p7泊入耗时38秒

在无划线车位的泊入耗时上，两车差距3秒左右。小鹏p7的全套动作是在手机遥控泊车的状态下完成的，行云流水，用了几次后，心里还是很慌hahaha。蔚来在泊入的时候，车速会稍慢一点，整体来说稍微有点谨慎。泊车完成的姿态上，蔚来距离路旁的距离比较远，小鹏更贴近路肩。

手机遥控泊车

手机遥控泊车，用了几遍，感觉非常稳定，能够放心使用，具体的操作方式：在车上识别出来车位后，下车打开手机遥控泊车功能，检测连接环境后（显示自动泊入可用），点击开始泊入，就可以行注目礼，让车自行泊入了。

小鹏长大了，可以自己泊车了。🐶

手机遥控泊车目前蔚来也不支持，按照目前蔚来的召唤体验来看，即使后期支持了该功能，体验可能也不会太好。

蔚来的自动泊车功能，目前已可以在常规状态下使用，但是在一些车友群，也遇到一些车主翻车的状况，当然翻车后，蔚来退出泊车依然是nomi俏皮可爱的“这个车位太难了，还是交给你吧”的语音提醒，听到nomi俏皮可爱的提示音，车主们的宽容度确实是有在提高。但是对比小鹏的自动泊车来说，仍有距离。差距主要在无划线车位的识别效率，手机遥控泊车、手机遥控泊出功能、寻找车位中车速控制上。希望后期，蔚来可以在自动泊车上继续优化，奋力追赶小鹏。

最后最后，蔚来的自动泊车的功能必须在买车前/后配置了NP精选包或全配包才能够使用该功能，目前NP精选包价格在购车时购买是15000元，购车后购买是18000元；全配包在购车时购买是39000元，购车后购买是45000元。在小鹏p7则是智享版便自带该功能，无需额外付费。作为车主而言，经常会建议蔚来能够下放部分自动辅助驾驶功能到标配中，比如说ACC、比如说自动泊车，如果能够标配，那么对销量肯定会有正向的影响，至于老车主已购买的如何补偿，这点蔚来作为服务型车企，绝不会亏待老车主就对了。

ok，本次的对比就是这样啦，敬请各位批评指正，拜了个拜。