非常有幸受邀参加小鹏在1月15日举办的NPG智能体验营活动。作为一名P7车主，智能化和辅助驾驶能力一直是购车过程中的重要考量因素。所以，我最终选择了P7智尊版，并且购买了XPilot 3.0的软件服务。不用说，大家也都猜得到，我对NGP是满怀了期待的。

而NGP自从在1024智能日以工程版的形态露面以来，NGP的各种评测和消息都非常多，我基本都一一看过。但是，一般工程版与最终交付的版本会有较大的差别，而且“纸上得来终觉浅”，如果想真正对NGP有较为深入的理解，那必然是需要“绝知此事要躬行”了：我要亲手开车试一试NGP。

在让我摸车之前，小鹏专门准备了“WORKSHOP”环节。我翻译一下，就是找大佬给我们讲PPT——新出行社区ID：“J.W”，带黄色v的那个。

“WORKSHOP”环节事实上是帮助我们构建起对NGP最基本的理解的，总体而言，介绍的内容包括：

1、 NGP能干什么
2、 NGP不能干什么
3、 NGP哪些干得特别好
4、 最后，提出了一个什么叫好的标准

我们一个个来：

1、 NGP能干什么？

NGP的英文全程是Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶。要启用NGP，我们需要三个条件（缺一不可）：

• 已经启动导航至某一目的地
• 当前行驶路段有高精地图覆盖的高速或者城市快速路
• 驾驶员通过了NGP安全考试

其实，还有个隐藏条件，那就是你购买了P7智尊版，并且购买了XPilot3.0软件……

与一般的ACC+LCC不同，NGP具备了更强大的能力，强大到你在高速公路上只有看的份：自动限速调节、拥堵路段超级跟车、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道和自动超车等等。

而且，还针对中国道路的实际情况做了大量的优化：交通锥、夜间超车提醒、故障车辆避让、大货车规避等等。

2、 NGP不能干什么

NGP不是自动驾驶！受限于软硬件能力，NGP不能探测所有的盲区，所以，驾驶员不能放弃监管，并且要做好随时接管的准备！

NGP不能干什么在NGP安全考试中有非常明确的提示。这也是为什么，在使用NGP之前需要完整观看视频（不可快进），并且完成考试才可以使用NGP。

个人认为这是小鹏负责任的表现，明确告知系统能力的边界，以保障辅助驾驶系统不被滥用，从而导致安全事故。

3、 NGP哪些干得特别好？

下雨天使用：
即便下雨系统也有一定的容忍和处理能力，这样极大的扩展了NGP的使用范围，毕竟在南方下雨的日子其实不算少；

大曲率弯道：
大曲率弯道是目前的辅助驾驶的难点，由于摄像头视角有限，在大曲率弯道行驶时，容易丢失车道线，进而导致系统失效需要人工接管。在随后的试驾过程中，我也体会到了NGP在大曲率弯道行驶时的强大能力，比目前开放的LCC强大很多！悟空表示，会将XPilot3.0的研发成果反哺XPilot2.5，使得LCC的弯道性能也会得到很大的提升。

大货车“专项”场景：
高速上的大货车恐怕不仅是辅助驾驶系统的麻烦，对于人类驾驶员来说也是大麻烦。为此，自动驾驶团队针对大货车的场景做了大量的优化，而不是简单的“把车子开得偏一点”。

4、 提出了一个什么叫好的标准

对于自动辅助驾驶性能的评价，目前确实是缺少相对直观和量化的标准。各家汽车厂商都试图通过传感器个数和算力TOPS来说明各自自动辅助驾驶系统的性能优势。但是，传感器个数和算力TOPS只是提供了底层的数据采集和运算能力，除了硬件平台，软件的能力异常重要。因此硬件平台的各种参数自动辅助驾驶系统最终表现出来的能力之间往往并不成“线性”关系。

在体验营活动中，小鹏从实际用户使用的视角提出了“领航辅助类功能评价标准”，重点关注的其实就一个点：用户有多省心？

用户越省心，也就越愿意用领航辅助类功能，领航辅助类功能的表现也就越好。

那么讲完PPT，就开始试驾活动，也轮到我摸车体验NGP了。

当我实际激活NGP后，我还是挺兴奋的。比起我日常使用的ACC+LCC+ALC确实省心太多了：

不用不断盯着限速去调节ACC的限速了，NGP会自动选择合适的车速。
再也不用担心会开过出口，NGP会自动切换高速，会自动下匝道。
面对第一车道慢吞吞的车，NGP会自动选择更快的车道，并完成超车。
不会在遇见施工时手忙脚乱了，NGP碰到雪糕筒会提醒，甚至会避让了。
遇见弯道也不用人工接管了，再小的弯NGP也能过去。

在我驾驶过程中，NGP没有出现一次需要我接管的情况。即便是碰到施工路段，也能顺利通过。（但是之前有，后面写文章细讲）

而在行驶过程中，给我的感觉和大多数人的评价一样：NGP太“老司机”了。超车过程中，不再像目前LCC的设定那样，必须等着差不多完全切换到另一个车道后才开始慢悠悠的加速；NGP变道加速则更加显得一气呵成。而且变道很积极，限速120的道路，NGP哪怕跑在128的时速上，如果有机会它都会选择变换车道去追求更高的速度。这样的设定，无疑是有助于提升通行效率的。

另外，给我更大惊喜的是中控屏的实时显示。这个被称为SR的技术，充分的利用了高精地图的数据来对周围环境进行了建模，不仅是车道、标线、出口等交通设施，甚至连周边的绿地、河流、湖泊，乃至远处的高楼都有呈现。在通过某些立交桥，甚至都有透视效果。同时，结合了各种传感器的感知，将前后左右的探测到的车辆、障碍物都做了展现。利用两根手指，甚至都能做到360度的旋转，甚至切换为俯视显示，非常直观。我觉得这个展示界面，目前量产车上绝无仅有，独此一家。

随着试驾路线终点的临近，我的新鲜劲也在快速消退。在我试驾NGP Beta的最后那段路程，我甚至觉得有一点“无聊”——太过省心而带来的无聊感。

在一台开启NGP的P7上，你不需要踩油门踏板，你不需要转动方向盘，你不需要拨动转向灯，你不需要调节限速，你也不需要惦记着离出口还有多远。你要做的就是看着它完成一个接一个的动作，而每次它都还完成的不错。最开始的时候，你还有点惊喜，好像自己的孩子总算学会了走路。随着他走的多了，没有了“惊喜”，更没了“惊吓”，那你再看着他走路，慢慢的也就“无聊”了。

或许我们看NGP就像是父母看孩子走路一样，慢慢的我们也会认为这一切都是理所当然的。也或许“无聊”才是对此类领航辅助驾驶系统最好的评价。

当然，NGP也并非毫无缺点。毕竟会走了，我们还是希望他能跑，能跑了还希望他能跑的更快，更好。先给几个建议：

1、 导航地图在规划行程时，希望能够明确显示哪些路段是可以使用NGP的，方便用户规划路线；

2、 目前NGP需要在驶入高速主路后才能激活，如果在匝道上启用LCC并不会自动切换到NGP，希望能够平滑过渡到NGP。

3、 仪表盘界面上对于NGP启用状态的提示不明显，仅有一个小图标表示，而且LCC启动时的蓝色车道线也不再显示。建议提供更加强烈的提示。

最后，感谢小鹏的自动驾驶团队付出的巨大努力。从工程版到Beta版，也就不过3个月的时间，他们完成了90多次的迭代，完成了百万级的道路里程测试。甚至Rocky爆料，他们常常两点发布版本，三点出去跑一圈，四点回来再改BUG。（我说的是凌晨！）我现在唯一的心愿，就是能够早点用上NGP，让他们的心血，在我这个用户身上真正发挥它的价值！

PS.此文流水账，后面再补一篇NGP Beta深度体验解析吧~