2020 广州车展期间，小鹏汽车 P7 全新鹏翼版本正式首发亮相，新车将推出两款版本分别为四驱高性能版与后驱超长续航版本，并带有超闪绿、天辰灰以及曜日红三款颜色，新车也将全系标配 XPILOT 3.0 系统，届时将在车展公布价格。此次新出行团队实拍的车型配备了超闪绿的涂装，车前门也从传统的开启方式改为电动剪刀门的方式，而后门则保留传统的开启方式，值得一提的是电动剪刀门还将带有避障功能。

新车外观上与现款车型未有区别，而改为电动式的剪刀门则配备了更多液压装置，从新出行前方同事录制的车门开启方式演示视频中看出：

• 开启剪刀门有两种方式，一种车门外拉动门把手打开；另一种则是通过车内门板的按键打开；最后一种是通过车机系统打开。
• 而关闭也同理，拉动门外的门把手后即可关闭，但内部的门把手控制不了关闭，必须通过门板上的按钮关闭。
• 带电吸门。
• 带防夹功能。

新车在外观设计上的细节是在门板下方安置了一个护垫，防止刮伤乘客，同时作为车门板的脆弱部位同时起到保护作用。

而内饰部分，新车与现款车型保持一致，在车机界面可以看到车辆开启状态，并可以通过屏内控制开关与关闭状态。

动力上，四驱高性能版本 NEDC 续航里程为 562km，百公里加速 4 秒，此外单后驱长续航版本 NEDC 续航里程为 670km ，百公里加速为 6 秒级。全新车系将全系标配 Xmart OS 2.1的车载智能系统、智能音乐座舱、 XPILOT 3.0 自动辅助驾驶系统以及软件以及升级服务，并不需要再选装。