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在保时捷纯电动跑车 Taycan 里面有一个很奇怪的地方——在 800V、400V(一方面是充电升压的需要,一方面是电动压缩机需要)和 12V 之外还有一个 48V 的电压。那么这个 48V 电压是干嘛的呢?
PART 1:PDCC 是什么?
保时捷 Taycan 对于操控方面也是有很多追求,虽然背了一个巨大巨重的电池,但是这台最具操控性的纯电跑车上同样使用了 PDCC——保时捷动态底盘控制系统,用于防侧倾杆稳定控制 (Turbo 是选、Turbo S 是标配)。
从保时捷设计逻辑来看,续航里程并不完全是价格差异的最大因素。这种主动防侧倾(车辆稳定性)系统可在车辆转弯时感知并充分补偿车辆的侧倾。在转弯时,由于横向加速力在内侧车轮和外侧车轮会产生不同的力,外侧车轮被压缩时,内侧车轮回弹,为了抵消该侧倾运动并使弯道内侧的车轮获得更大的抓地力,电动机械防侧倾系统会主动调节车轮的不同压缩和反弹特性,以便进行实质性的差异补偿。这样做可同时提高安全性、动态性和舒适性。
PDCC 系统的部件安装前桥和后桥上,设计实质上完全相同,由 PDCC ECU、连接有防侧倾杆半体的执行器(这里使用了带行星齿轮的可控电机)和柔性线束构成。
这套系统设计目标可以生成最高 1200Nm 的力,以便主动调节高扭力,所以需要 48V 的电压来供电(73A,如果用 12V 供电就需要进 300A,散热问题解决不了,48V 系统已经做了很多的壳体散热设计了),以便确保执行器的高调节力。PDCC 系统使用一个测量范围达 360° 的霍尔传感器和一个测量范围为 180° 的角度传感器来计算执行器中的电机位置。
需要注意的是,保时捷在电控底盘上面做了很多的内容,整个系统是围绕 ECP(Electronic Chassis Platform 电子底盘平台)集成底盘控制平台来做的,PDCC 的控制需要和 ECP 进行通信交流,ECP 控制单元通过FlexRay通道 A 连接到车辆拓扑中的其他控制单元。
PART 2:ECP 电子底盘平台
保时捷采用集中联网的电子底盘平台控制单元,目的是为了调节和集成多种不同的电子底盘系统,以得到最好的驾驶动态性能。ECP 充当若干底盘系统的集成平台,还包括了减震器主动控制系统、车辆水平高度(行车高度)控制系统、弹簧系数控制系统以及针对车辆自身运动的传感器探测系统。ECP 就纵向、横向和垂直加速度方向对驾驶状况进行分析、计算最佳状态信息并且将计算出的信息实时发送至底盘系统。所有底盘系统都将集成并且主动纳入即将发生的驾驶状况中。
事实上,PDCC 更像是一个“打手”,而保时捷最核心的部分在 ECP 控制器里面。
ECP 的功能包括——
- 测量、计算和提供与车辆整体状况相关的信号(加速和挡杆位置);
- 监测和控制 PASM 减震器系统;
- 监测和控制空气悬架;
- 计算、控制前桥与后桥之间的 PDCC 电动机械防侧倾稳定系统的滚动力矩分配;
- 通过 FlexRay 数据总线为四轮驱动控制单元中的 PTM(保时捷牵引力控制管理系统)提供前桥和后桥的目标驱动扭矩信号;
- 通过 FlexRay 为变速箱控制单元中的 PTV 升级版系统提供后桥左/右侧的目标驱动扭矩信号。
小结:我觉得围绕底盘域和动力域两个相对保守的领域,其实车企本身也是从高端到中端一点点普及的,现在围绕域控制器甚至是 Zone 控制器方面,车身、网关、座舱和自动驾驶的快速演进,开始倒逼动力系统和底盘控制部分的集成速度,这也是很有意思的事情。
图|网络及相关截图
作者简介:朱玉龙,资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师,著有《汽车电子硬件设计》。