作为P7的准车主，作为等待了超过五个月的准车主，我有幸获邀前往小鹏肇庆工厂亲眼见证P7制造的全过程。由于马上要提车了，剩下的内容一并和大家分享。但本人系非专业人士，水平有限，欢迎斧正。

焊装厂

冲压厂生产出来的各种冲压件，需要通过焊接等工艺将它们拼装起来组成“白车身”，这些事情都是在焊装车间完成的。据介绍在小鹏肇庆工厂的焊装车间，共部署有210台ABB机器人，承担点焊、铆接、涂胶、弧焊，甚至是搬运抓取等工作。

在我们的参观过程中，我们发现很多机器人其实并没有在“工作”，这个当然并不是它们在“偷懒”。我想，应该是它们工作效率太高了吧。比如，我们曾经看到某个白车身拼合的焊接，几台机器人围起来前后十几秒就完成了焊接工作，我们甚至都来不及多拍几张照片，这个工序的工作便已经结束了。当然，这个和肇庆工厂还没有发挥“全力”也有一定关系。

整个白车身的焊接过程，基本都是由机器人自动化完成的，相比传统的手工焊接，机器人的大量应用不仅大大提高了生产效率，也保障了工艺的一致性。而且为了保障焊接质量，厂家还会对下线的白车身进行焊点抽检（目前了解是每天1台）。

在车间里，我们有幸近距离、仔细地参观了一台下线的白车身（准确的说是评审件）。据领队曾工介绍，P7采用了钢铝混合的车身结构。这对车辆的制造工艺是提出了更高的要求的，因为钢、铝作为不同的材料，加工的特性是不一样的，因此，必然造成制造工艺上更为复杂，成本自然也更高。但是好处也是明显的：减重，车身变轻对于整车的能耗、车辆的操控性与碰撞安全性等方面都有好处。

由于钢铝两种材料无法进行焊接，鹏厂采用了SPR 自冲铆接技术对铝铝和铝钢进行连接。SPR自冲铆接工艺克服了传统铆接工艺的外观差、效率低以及工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次性完成，且连接过程不破坏板材的镀层，被很多高端车型所应用。

涂装厂

这次非常幸运，据称这是肇庆工厂的涂装车间第一次对外开放参观，而且是涂装厂的戴厂长亲自带队讲解。简单的来说，涂装厂就是给焊装后下线的白车身上油漆的过程。当然，整个上油漆的过程并不是那么喷枪喷一下那么简单，通过参观和戴厂长的讲解，我们了解到为了保证漆面质量，工厂还是做很多工艺上的工作。

进入车间后，为了避免对生产造成干扰，我全程没有照相，只能抓住一些要点分享：

1. 肇庆工厂的涂装工艺是较为先进的B1B2免中涂工艺，这个免中涂是相对于传统的3C2B涂装工艺（即3次Coating喷涂、2次Baking烘干）而言的，减少了一次烘干。这个工艺最重要的好处是节能、环保；
2. 肇庆工厂选择了2K清漆工艺，简单来说耐刮擦性、耐酸性腐蚀和耐久性都相比1K清漆都更好；
3. 前处理采用了无磷工艺，也就是说给洗干净的白车身（去掉油脂[冲压厂抹的]、去焊渣[焊装厂留的]）覆盖一层薄膜，使得后续的电泳的底漆更牢固；
4. LASD的应用，不仅降低车重，而且不再用沥青的，简单的来说就是车里空气质量更好了
5. 工厂对漆面质量的要求非常严格，厚度、硬度、附着力、外观（橘皮情况、鲜艳度）都有详细的指标和检测要求，而且戴厂长对于漆面的质量非常有信心，可以说是全面超越了某豪华品牌

在涂装厂的参观过程中，我们再一次感受到了工厂自动化程度，甚至可以说并没有什么太多可看的。我偷偷的看了他们的排班，整个车间仅有不到30个人就可以运转，基本都是检测、控制的员工，只有封胶工艺需要有人工参与，其他全部都是自动化的。

幸好有戴厂长细致的介绍，使得整个参观过程不再乏味，也让我们了解到在极其干净、整洁的涂装车间背后的各种工艺细节。而且，整个车间内几乎问不到什么油漆的味道，这个估计就是先进涂装工艺带来的好处吧（保护工人的健康也是非常重要的事情）。

总装厂

相比其他几个车间，总装车间可就热闹多了。在总装的生产线上，虽然机器人也不少，但工作人员的数量开始变得多了，毕竟复杂的装配还是要靠人工来完成。

完成涂装的车身，通过自动的传输线被送到总装厂，等待最后的装配。据领队介绍，涂装完成的车身被统一存储起来，并可以根据订单情况来调取不同颜色的车身上线进行装配。（也就是说，到这里开始不同车型配置才开始有差别）

我们可以看到每一台待装配车辆边上都放了一个小车，那个小车上放着的就是按照订单要求需要安装的各种配件。据领队介绍，这些物料都是由MES系统自动配备的，并通过AGV小车运送到每一台待配车辆旁边。这样生产线不仅具备多种车型共线生产的能力，也可以避免错装、漏装的情况。（这里，作为软件工程师的我，要感叹一下MES系统的强大）

接下来我们参观的是P7的动力电池装配工位。电池由下方的托举平台装入到P7的“肚子”里面，整个过程中，工人只需要拧上几颗螺丝就可以。在参观前，我曾经和领队打趣说，既然还没给我车，要么我帮工厂拧螺丝吧，好让我快点拿车。领队回答我说，我可能连拧螺丝的资格都没有。虽然拧螺丝的力度是完全系统控制的，每颗螺丝也都可以直接溯源，但是，螺丝在拿取过程都有具体要求，特别是不允许掉落在地上。可见鹏厂对于质量规范的要求还是很严格的。

终于，P7到了排队下线的时候了。说真的，那时候我真想偷偷开走一台。

P7下线后，除了常规的灯光、中控、密封性等检测外，还有一个特别的工序：自动驾驶相关传感器的标定。看过去就像是打靶一样，我数了下，环绕车身的标靶数量大概有14个，应该是考虑了P7车身上每个摄像头标定的需要。据称还有一些遮挡结构用于对毫米波雷达进行标定。简单的来说，就是做了一次自动驾驶的初始校准动作。这个恐怕是在这个工厂里，最能体现P7智能汽车特点的地方了。

至此，作为一个准车主，我算是亲眼目睹了P7制造的全过程。我确信，在我参观过程中，其中必定有一台是将被交付在我手里的。就如同看着孩子长大一样，我也看着P7从送入冲压车间的钢板到最后下线，确实是难得也难忘的体验。

小P，我在杭州等你！