路测为自动驾驶落地的核心环节，目前，传统纯虚拟仿真测试平台能快速跑完自动驾驶路测里程，但仍然面临极端场景训练效率低下的关键问题，如因极端场景数据不足，无法还原真实路况的不确定性导致无法应对真实路况的突发情况。达摩院首创自动驾驶混合式仿真测试平台解决了这一难题，该平台打通了线上虚拟固定环境与线下真实路况不确定性的鸿沟。

在达摩院的平台上，不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景，还可通过人为随机干预，实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景，加大自动驾驶车辆的避障训练难度。
该平台还可以任意增加极端路测场景变量，在实际路测中，复现一次极端场景的接管可能需要1个月的时间，但该平台可在 30 秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等特殊场景的构建和测试，每日可支持的场景构建数量达百万级。