接续上周宝马之后，这周整理下戴姆勒。
传感器方案
奔驰在自动驾驶领域其实有比较长的历史了，代表性的研发成果就是 S500 Intelligent Drive，结合了强大的软件算法、摄像头和雷达，不需要任何人驾驶汽车。相同技术的开发已应用于商用的 2017 款 E Class。
奔驰在汽车安全系统方面拥有数十年的创新，其中许多都是当今整个行业的标准配备了。下面显示了奔驰在车型上引入的安全系统的时间表。它的范围从 1959 年的 Crumple Zone 到如今的可降低内耳损伤风险的系统。

奔驰目前的 L2 高端车型的传感器融合方案共包含 23 个传感器，
12 个超声波（前后各 6 个），供应商是博世
4 个多模雷达（ 4 角），供应商是 Veoneer
4 个摄像头（前后各 1 个，两个后视镜上各 1 个），供应商是麦格纳
1 个 LRR （前），供应商是大陆
1 个多用途立体摄像头（挡风玻璃顶部），供应商是 Veoneer
1 个转向柱位置传感器
当然供应商的部分似乎也有后补的方案，不过是按量大的写的。
自动驾驶路线图
L0
奔驰的车型有各种 L0 级警告和主动安全功能，其中许多是标配。
L1
截至 2019 年，奔驰的车型基本都提供了 L1/L2 驾功能。L1 的一个例子是称为 Active Distance Assist DISTRONIC 的 ACC，此功能可自动保持与同一车道前方车辆所需的跟随距离。根据距离，系统可实现在正常操作条件下自动制动或加速。但还无法处理所有交通情况，因此需要预警和驾驶员保持注意力，并在需要时及时接管操作。
奔驰的另一种 L1 功能是主动转向辅助系统，帮助驾驶员保持车辆在其行驶车道内。但主动转向辅助系统只能与 ACC 一起启动。当这两个 L1 功能都处于启动状态时，就构成了 L2 功能。
L2
上面说的 L2 功能就能在正常条件下自动进行制动、加速和转向，同时仍需要驾驶员实时监控车辆的状态。为了保持安全操作，必要时需要手动转向、制动或加速。
另一个 L2 功能是主动停车辅助系统，可在驾驶员监督操作时自动停泊车辆。
L3
除了上面提到的驾驶辅助功能外，奔驰还在开发名为 DRIVE PILOT 的 L3 系统。
与 L1/L2 不同的是，DRIVE PILOT 在系统启动时不需要驾驶员的监督，当系统运行时驾驶员可以做其他事情。当系统检测到驾驶条件已经发生变化且预计不能再可靠地运行时，它就会进行如下操作：
请求故障回复，预备让用户恢复驾驶（具有足够的接管时间）
如果操作员没有响应，系统将使车辆运行到某一点并使车辆处于受控制的停止状态
DRIVE PILOT的传感器融合架构
当然，奔驰与博世、Nvidia 正在合作开发 L4/5，计划先从城市及市郊开始提供运输和网约车服务。