车型：小鹏g6  版本：XOS 5.01先锋版5 坐标：上海某个工作日夜晚 普通日常通行场景 车流量：一般 参与道路：城区道路+城市快速路   沉浸式体验xngp全程0加速 一镜到底 在xngp可使用路段没有任何接管 没有任何油门踏板确认 主打一个随性 城区道路加上城市快速路 红绿灯启停 通过路口 变道 避让 事故车 代转区域 上下匝道 基本路况都有 主打沉浸式体验 让智驾改变出行体验    4.6到5.1 正好就是上海高精地图切换到无图的体验 到时候做个对比 具体差异在哪 无图能不能对有图能力实现真正的反超 和ai代驾又有啥区别 希望在过2个版本能实现真正的端到端 据小道消息 地面停车场的记忆泊车也马上要来了 这样真的可以实现从一个停车场到另一个停车场的点到点的通行了 想象一下以后出门上车直接全程车自己开下车锁车走人 太科幻了