智驾 & SR
全新的智驾系统在技术上终于用上了OCC（视觉占用网络）、智驾大模型，具体到目前的车上，会有这么几个亮点的体验细节：

1. 上海等原先的高精地图以来市区，切成了基于占用网络和智驾大模型的所谓无图能力规控模式。不再会因为道路施工错乱就直接懵逼，同时基于视觉的XNGP也更加丝滑了，原先一些路段生硬的转弯打方向不再出现。不过，从实际体验来看，纯无图目前还是出现了一些犹豫或者保守的情况，部分体验存在一些倒退，这在意料之中，切换基于数据的模型不可避免的会出现这种阵痛，相信随着数据的提升，这样的能力会有着非常快速的提升。

2. AI代驾上线在无限XNGP还不能全量推送的情况下，AI代驾对于快速扩充三四线一下城市小鹏的智驾体验有着非常重要的意义，毕竟能有人用上的智驾才有资格评价好坏。另外AI代驾模式其实也是智驾大模型的一个隐含训练功能，相信某种程度上这对于XNGP的验证和训练，也会起到推动作用。

3. SR画面和功能也得到了进一步的提升。视觉OCC接入后，SR画面上通过3D网格动态绘制出了一些非标准占用空间，“看得到障碍，躲的了障碍”，对于提升车主的智驾安全感非常重要。另外，路牌、限速、甚至公交车限行标志都出现在了SR画面中，甚至，连井盖都没有错过！感知能力的提升，不仅仅是丰富了SR画面，后续关于车辆加塞、路面颠簸等等主动安全方面的提示和应对，也随着感知能力的增强，值得更多的期待。

UI & 交互
1. 5.0版本天玑支持分屏和动态DOCK栏大家很多都体验到了，这次UI和交互再次做了提升，我觉得真正意义上完善了天玑的交互逻辑，简单阐述下：
整套UI交互由一块1/3宽度的固定功能页（仅支持SR画面、导航、音乐三种选择）和另一块2/3宽度的详情功能动态页构成，可以三指滑动左右换位，底部是一排动态DOCK栏

2. 大家期待的打灯盲区提示现在也终于加了进来，尤其G6的摄像头角度和光线效果都不错，总算是有了舒服的盲区影像