我在深圳，XNGP全国都能开
周末趁着假期，长时间深度体验了OTA升级到4.4.0后的智能驾驶，今天就来分享一下使用感受吧。
先上结论，整体100分的，综合表现我给80分。优点很多，需要明显优化的点也的确存在。下面详细分享吧。
优点：
1⃣️XNGP覆盖范围广，非阉割体验。
从深圳到惠州，全程150公里左右。出深圳南山小区门后就可打开XNGP，直到惠州高速收费前才提示人工接管，OTA升级后能力覆盖范围大大增强，实用性太高了！

2⃣️提速减速丝滑、大半径转弯急转弯稳定安全。
无论是城市NGP还是高速NGP，设置好巡航速度后，提速以及减速都很丝滑，很少有急刹停顿体验。在高速出入匝道转弯时，也没有过快或者过低现象，能准确保持车身居中，很有安全感。
2⃣️有主动变道意识及能力
新版本的XNGP明显更为激进 在道路上，特别是快速及高速公路上，如果前车速度明显低于设置的巡航速度，XNGP主动变道超车的意识及表现还是很好的，这一点很像老司机，不像机器，我第一个视频里可查看。

3⃣️堵车时跟车智能体验不错
遇到走走停停的拥堵路段，XNGP对于保持稳定的前后车距跟车表现不错，前车突然起步或者急刹，他也能相对线性的起步或者减速，不会出现急停或者猛起的现象。XNGP绝对是堵车时的福音！
4⃣️智能泊车非常好用。
来到地下停车场后，在屏幕上就能主动识别可停车位。踩刹车，点击具体可停车位后，再松开刹车他就可以自动泊车。且泊车时还可以选择居左或者居右，非常老司机。

缺点:
1⃣️车辆安全距离避让有时不足
对于高速路上的拥堵路段，在经历时速较高但又要短时间内减速的场景，它目前启动减速的动作比人为还是偏慢一点，给驾驶人一种快要和前车追尾的压迫感，虽然最后确实都能成功停住，但如果早一点启动减速动作，刹车速度慢一点、线性一点，会给人更多稳定体验
2⃣️分叉路口走错路
在深圳快要上快速路前的城市道路里，导航明确提示要靠左进隧道，但CNGP没有左变道而是继续直走，导致错过上快速路的入口，兜了一个大圈。这一点需要明晚优化！
3⃣️拥挤路段变道过于激进造成后方车辆刹停
高速出入口等拥堵路段，实际车速和设置的巡航车速差别较大，按照新版本XNGP比较激进的特点，他会多出尝试主动变道。但在这种场景下，即使变道也是在拥堵路段，且还会给后续车辆暂别很大不便，有点“不够文明”。