11月28日晚上，小鹏汽车全量推送了XmartOS4.4.0版本，新开20城无图智驾，成为全国辅助驾驶开城数量最多的车企，8点收到推送的我立马就点了升级，并在升级完成后迫不及待的开着我的p7i出门体验一下。

我发现这次鹏厂的OTA更新真的是达到了智驾新高度，提车以来半年，经历了两个大版本的升级，每次都给我全新的体验，让我的P7i越来越强，所向披靡！
接下来我也分享一下我对这次OTA的体验心得吧~
一、智能辅助驾驶全量升级！
我的车型是Max版本，配备了两颗激光雷达，但可惜的是，成都这次没在这批20个CNGP的开城范围。不过呢，这次新版本的推出，对整个XNGP的提升可是亮眼的。

1、行驶更舒心
在最近从成都到崇州的成温邛高速NGP体验中，我感觉NGP变得更加舒适了，在设置最近的跟车距离后，跟车距离控制合理，减少了旁车加塞的机会，而且对拥堵路段的加减速也抑制的比较舒适，但起步速度还是可以适当调高，以免起步被加塞，但这又关乎到起步的平顺，需要二者的一个平衡！

2、变道更果断
辅助变道功能，我发现也能更加果断，不像以前驾驶员想变道，但是车机会慢半拍，一直在寻找变道的时机，现在也更贴近了我的驾驶习惯，标准的变道策略比保守的变道策略来的更激进果断！而且即使手动打灯变道，对旁边车道前后车距离的预留也变得更短。
3、总之就是辅助驾驶变得更好用，不用过多的接管，这也让我越来越期待成都CNGP的开城！
二、SR的全面升级，给了我全新视界！
在超强感知的系统下，SR系统可以根据当前功能状态和道路行驶环境，在泊车还是行车、停车都能做到无缝切换！

对于原先不能感知的立柱、减速带、地锁、闸机的抬杆和降杆动作全都给予了展示！
在行驶过程中，大屏的SR还能单指旋转画面，双指缩放，双击放大等操作！
对于SR范围内所有汽车转向灯、刹车灯等信息识别的的情况真的让我太惊喜了，判断前车意图，对于未来使用CNGP时会让驾驶者非常有信心！

三、泊车更丝滑，速度也更快！
泊车时大屏SR聚焦在自己车位附近，同时显示倒车的360和尾部影像，新增加入四轮定位，可以更方便的判断轮胎所处的位置！

四、停车监控的远程查看功能终于上线！
这个功能非常实用。而且查看的同时，会对人脸和别人的车牌进行马赛克处理，保护对方的隐私。

五、智慧场景上线，有趣的自动化体验！
羡慕G9G6以及老P7的智慧场景很久了，这次我更新之后也是立马自己创建了一个智慧场景体验了一下，小P的反应真的是太有趣了！

六、总结：
这次的4.4.0新版本，让我体验了一次提新车的快乐，每一个功能都非常的实用，而小鹏这个“臭搞技术的”真的给我们带来了很多乐趣！期待下个月的成都开城以及AI代驾版本推送！