今天11月29日是一个值得期待的日子，这几天等待小鹏汽车Xmart OS 4.4.0版本上线等了一天又一天，终于小鹏官方在昨天28日微博和小鹏APP发布推送消息。

作为国内主打智能驾驶的品牌，全新的Xmart OS 4.4.0系统将于今晚将全量推送，最大的优点就是Pro版本和Max版本程序同源化，最大的亮点当属新增20城无图智能驾驶领航辅助！加上此前的5城，也就是说小鹏的XNGP高阶智驾（限Max车型）能够在国内25城市使用，从此国内目前属于第一，无激光雷达的Pro版本高速NGP得到很大进化。

昨晚21点开始陆续推送，车友群好多升级完立马半夜去测试，简直是拼命三郎呀！本人昨晚在家家充中无法自动升级。所以今早6点开始手机远程升级，整个车机系统升级时间20Min左右，升级完后我也是马不停蹄测试各种新功能，还自动驾驶60km流程进行测试，下面针对我的测试说下优缺点。

一、系统智能化

Xmart OS 4.4.0版本其实内测更新了6个版本，针对密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道、Pro高速NGP连续变道超车、施工拥堵路段变道并线、有保护左转，避让非机动车辆、360透明车身、泊入无标线车位、智能泊车辅助、新增便利下车功能、SR模拟显示、手机无线投屏做了详细优化方案 。

此外，新系统还支持打灯自动变道、连续变道超车等功能，自动驾驶30km后发现NGP变道更加激进了，打灯1S迅速变道，还有匝道也不会左右画龙了，匝道行驶更加滋润。

二、安全性性能

Xmart OS 4.4.0系统在安全性方面做了很多优化。 值得一提的是在新版本中，小鹏汽车优化了自动紧急制动（AEB），经过实测，在夜间逆光的长江下，G6可以做到75km/h刹停，相比于此前的 懂车帝30km/h无疑进步巨大！

具体来说，新系统在针对前方车辆、摩托车、自行车或行人等交通参与者在纵向横穿场景下的安全制动表现进行了优化，触发更为精准及时。同时，也优化了针对大型卡车、横向静止车辆、儿童横穿等场景的安全制动表现。这些优化措施无疑将大大提高行车的安全性。

三、用户体验感

除了智能化和安全性提升外，Xmart OS 4.4.0系统在用户体验方面也做了很多改进。其中新增了360透明车身功能，可以帮助驾驶员更好地掌握车辆周围的情况和提高行车安全性。

同时，新增了智能泊车辅助功能，可以帮助驾驶员更方便地将车辆停入车位。还有优化了 哨兵模式，远程查看是独立功能，可以直接在APP里打开随时查看爱车情况。还有大家最为关注的 手机投屏功能和无线网络共享功能等。

四、个人建议

整体上优化了不少，但是个人还有些小建议：

1.APP中建议箱感觉形同虚设，每次建议没有任何反馈，希望后续可以有意见反馈表，方便查看意见是否采纳，采纳好建议可以奖励一定积分；
2.加入变道打转向灯时能出现360摄像小窗口显示即将变道的路况；
3.家充和快充是否可以增加充电详细参数，目前比较单一；
4.设置家充预约充电时间，超过这个时间家充无法及时充电，希望手机或者车机可以直接点击立即充电；
5.剩余电量和剩余里程是否可以向老P7那样同时显示；
6.车内温度没有显示界面，只有室温温度；

7.车载高德导航是否可以手机APP功能一样齐全，能否每次系统升级也一同更新下；

8.Pro版本和Max版本程序同源化后Pro版本LCC还是红绿灯无法自动启停，请继续改进。

以上就是个人一些建议，希望下次有机会参加内测版，为智能驾驶做出个人一份力量。

五、结论

对于小鹏汽车来说，Xmart OS 4.4.0系统的推出无疑是一个重要的里程碑。它不仅提高了系统的智能化水平和安全性，还增强了用户体验。未来，随着技术的不断进步和市场需求的变化，小鹏汽车还需要不断创新和改进，以满足用户的需求和期望。总得来说小鹏汽车的Xmart OS 4.4.0系统更新是一次重要的技术升级和产品创新。