从理想官方获悉，理想 L 系列车型史上最大更新，OTA 5.0 将于年底前推送全量用户。主要升级有全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）和自研大模型 Mind GPT。 

全场景智能驾驶将（ NOA）全国高速及城市环线全覆盖，全国 100 城的城市道路陆续开放。支持城市响应红绿灯启停，左右转通过路口，出入环岛，根据道路环境控速。

全场景辅助驾驶（LCC）自主识别红绿灯，自动启停完成通行。具备“脑补”车道线的能力，最长支持 100 米无车道线大路口通行，直行路口的分流、合流，可平顺自主切换车道。

智能泊车功能分为离车泊入和代客泊车两种，离车泊入通过手机 App 一键泊入，断头车位也能停。智能场景识别，主动折叠后视镜。代客泊车支持多层地库可行驶，坡道、平地都能开。通行路线灵活，遇到障碍物可倒车绕行。一键学习行驶路线，寻找车位、泊车入位。

BEV 感知架构与 Lidar 全面融合，AEB 性能提升，最高可实现 110km/h 自动刹停。AEB 更多极限场景可覆盖，如车辆行人路口抢行等。

理想汽车 全自研的大模型 Mind GPT 上车，全新 AI 理想同学支持用车助手、出行助手、娱乐助手、百科老师。

借助全自研的整车中央域控制器 XCU 和热管理系统，通过电池控制算法升级，新增节能空调模式，在保障车内舒适的情况下，冬季纯电续航里程提升 15%-20%。