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G6更新到4.4.0后，开了有一段时间才来写感受。总的来说，体验感受提升显著，主要是高架NGP，这次城市NGP也开放了，不过目前开了50km不到，城市道路状况复杂，行人、电动车等交通参与者也较多，确实是个相当大的挑战，优点就不说了，下面分享具体使用过程中发现一些小问题，希望小鹏能更加改进系统，提高驾驶的可靠性。 第一：在NGP城市道路行驶中，在高架下道路口交通信号坏了不显示，而前面对面的信号等是绿灯时，小鹏无法识别当前信号灯，直接闯红灯直行。 第二：分岔路走匝道上高架，向左边行驶上高架，小鹏跟前车偏右边走岔路 第三 新推出的sr感知界面很强大，路上行人、电动车都能识别的到，而且可以缩小、放大、还是存在点延迟小问题，旁边车速过快时显示延迟，所以转弯路口时还是要多注意。