Vinniefa
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#记忆泊车# 近段时间记忆泊车这个话题说的挺火的，借此新出行的活动我也来蹭下热度。自动泊车的原理是什么呢？遍布车辆周围的雷达探头测量自身与周围物体之间的距离和角度，然后通过车载电脑计算出操作流程配合车速调整方向盘的转动。
该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括图像采集系统和车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器。中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号。车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控，直至停车入位。不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器，它们既可以充当发送器，也可以充当接收器。这些感应器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后，车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物。但最终结果都是一样的：汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离，然后将车子驶入停车位。
其实我自己对自动泊车的需求并不是很大，对自己的技术还是很有信心，毕竟证不是买来的，是实操回来……停车场泊车简单明了就是车辆通过记录你平常停车的车位，在一定的距离范围内，通过远程控制自动行驶并停到预定车位上。这个功能虽然有部分人不感冒，但事实上还是具备有一定的实用性，还是有人需求的，这也为车企大数据的采集，为以后的ota继续升级打下基础。存在即是合理，自动泊车功能多年前就已经兴起，只不过是在智能汽车上体现的更为淋漓尽致，希望这个功能能继续日趋完善，为日后智能汽车自动驾驶这块添砖加瓦！
最后编辑于 · 2021-06-04
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