《激光雷达的囚徒困境》 在小鹏宣布宣布将在2021年发布全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车之后，极狐、蔚来也相继宣称将在2021年量产配备激光雷达的智能汽车。 当下自动驾驶依赖纯视觉机器学习方案实现智能识别，是基于图像特征的对比，存在识别错误或不能识别的问题。 而激光雷达在空间维度上可以识别更多的目标，同时在时间维度上完成对物体的移动角度、速度的识别及行为预测。 可以把摄像头比作人的眼角膜，而激光雷达就是自由调整大小的曈孔，最终完成真实世界在视网膜的成像。 极狐用的是华为的激光雷达，采用的是微转镜扫描器架构，也就是混合固态激光雷达，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。 众所周知极狐是北汽和麦格纳的合作品牌，麦格纳是世界著名的汽车零部件制造商，资料显示麦格纳投资了两家车用激光雷达制造公司LeddarTech和Innoviz，Innoviz已经有了车规级别高分辨率固态 LiDAR 传感器InnovizOne，计划2021年量产。 麦格纳做为零部件商，拥有整合的能力，所以他们引入了擅长软件算法也有硬件经验的华为。不得不说这一次北汽做为老厂牌创造高端品牌的步子相当大。 与此相比，由沃尔沃汽车与吉利汽车合资打造的新时代高端品牌领克在9月份刚刚发布了领克Zero Concept，准备2021下半年上市，领克Zero目前只是纯视觉方案，岚图近日发布的岚图FREE增程式电动车，也是纯视觉方案。可以悲观的认为，这些记用了新平台、新架构的汽车，还没到上市就过时了，不得不感叹技术的更新迭代来的如此之快。 纯视觉方案是由Mobileye和特斯拉等巨头引领下的潮流，并取得了一系列的成就，在公开层面，特斯拉否定了激光雷达的作用，但Mobileye却在制定的自动驾驶2025计划中增加了自研激光雷达的任务，小鹏的喊话说明号称最智能化的小鹏P7的12个摄像头级别的视觉方案也走到了选择激光雷达的路口。 巨头间对于激光雷达不同的态度将让众多车厂陷入了囚徒困境，他们是否会跟进激光雷达向前看齐还是制定符合自己的计划并坚持走下去。智能识别的技术路线即将分解，或坚持，或转身，激光雷达或将成为分水岭。 中国的复杂路况将产生优质的算法和不同的视觉识别技术路线，同时对于新势力来说这也是一次超车的机会，我们不缺算法，只缺一个机会，现在，机会来了。 （完）