哈喽大家好呀，这里是小阎王，想必各位极氪001车友们都已经升级了最近推送的极氪OS4.3，我也很早升级了，不过因为是内测体验官的原因升级了带NZP自主领航辅助的beta版本，这两天保密时限到了，我就来和大家聊聊本次升级我主观的体验分享～

1、 ALC拨杆变道功能

本次升级最为重磅的莫过于拨杆变道功能啦，作为LCC的拓展功能意味着后视镜下和翼子板上的盲区摄像头也被调用参与进来。需要更新完系统在app上购买免费试用后重启车机就会激活啦！

我的使用场景都是在高架或者高速路上的行进过程中，从打灯到自主变道的动作还是比较顺滑的。在遇到后方有高速来车的时候会根据情况自动中断动作并伴有提醒，如果侧方有车占据位置经过长时间的拨杆都没有机会的话也会自动取消，但一旦有机会的话就会像老司机一样操作，可以说该保守的时候保守，该果断的时候果断。

如果在变道过程中突然想取消可通过回拨方向灯拨杆、主动用电力打方向盘或者踩刹车取消LCC就可以，在发生于想不到的情况随时可以人工接管保证安全，这样的设计还是很符合人的直觉的。

2、 自动门的开关策略

比较出乎我意料的是除了ALC，在车友群中讨论第二多的是自动门的开关速度有变慢了。不知道各位有没有留意，在4.2.3版本上自动门取消了慢开门停顿半秒再开满的策略，而是快速地打开一步到位，一开始还有点不习惯会被吓一跳，但是用多了也没发生过碰撞，这种效率的提升直呼“真香”！

但4.3中取消了这样的设定，又回到了保守的开门策略，让我好不容易习惯了高效率又要重新适应。当然激进和保守两种策略没有好坏，但从车友们的讨论中似乎偏向效率的会多过偏向优雅的。

两种策略的反复横跳也看出了极氪的纠结，要我来提建议的话既然极氪两种策略都做了，手动自动的选择权也交给用户了，那最好的办法就是将开门速度权也交给用户，在车机中添加一个选项，也许是最优解。

3、 NZP初体验

极氪的NZP可谓是千呼万唤使出来了，作为纯视觉的辅助驾驶需要比以来高精地图和激光雷达更强的算力和系统优化，这也许就是极氪如此长时间才推出NZP的原因吧。目前内测版本只有上海和杭州地区的高速路开通，我正好是上海的内测体验官，也非常荣幸成为了首批上手NZP的车主。

开门见山说结论：NZP在高速和高架上可以很大程度降低驾驶者长时间驾驶带来的疲劳，但依旧有很多细节有待优化。

NZP开通前会有一个大概10分钟的教学课考试，以便驾驶者更好地理解和掌控。NZP可以理解为全自动的LCC+ALC，根据导航的设置按部就班地运行，在驶离NZP路段的时候会自动降级成LCC并伴有提醒及时人工接管，比如出高速和下高架的时候。

从界面可以看到极氪001的摄像头侦测到的各类车辆，从对本车的威胁等级从高到低分别以灰、蓝、红标记了出来，让驾驶者可以一目了然了了解车况，体现纯视觉能力的同时也给到驾驶者足够的安全感。

4、 希望正式版NZP需改进的点

第一就是目前还无法识别实线，这可能也是纯视觉的一个难点，上周从南京回上海就遇到实线依旧变道的情况，最终我是人工介入了；第二就是NZP小界面中的道路汽车模型有抽动，感觉就是优化的问题应该不难解决；第三NZP开启后地图下方原本四个快捷页面不见了，我觉得放上去也不会影响地图的显示；最后低速的时候存在方向盘抖动，应该是计算过于灵敏导致的，熟悉极氪的老车主们都会觉得像最早版本的LCC，既然LCC已经优化的非常好了，这个问题我想也不难解决。

在内测交流群中也得到了积极的反馈，可以期待正式版的完善。

5、 总结

需要提醒大家的是辅助驾驶不是自动驾驶，只是减轻驾驶者疲劳的技术手段，最终对驾驶行为监管责任还是在驾驶者本身，就现在而言L3级别无论是技术还是法律还在发展研究的阶段，切不可抛弃风险意识，本文素材也都是由副驾拍摄或停车P档拍摄的哟～

一直以来极氪001给人们的印象就是拥有非常棒硬件的纯电新能源车，但是在智能化方面有些许遗憾，本次OS4.3beta的升级体验让我看到了补齐最后短板的希望，在越来越卷的国内车市中极氪一定会变得越来越优秀，给到车主们更好的体验！