昨天零跑汽车提到了今年下半年新车型B11将会应用激光雷达、Orin算力芯片和800万高清摄像头。

激光雷达跟高清摄像头想必老车主都有所了解，高端智能驾驶的左膀右臂，一个远距离识别一个近距离判断

今天来说下Orin算力芯片怎么样

以防下面技术相关图片大家看不懂，我先总结下：

大家知道咱自己家凌芯01的单颗算力是4W，4.2TOPS

英伟达的算力则是65W，256TOPS

算力上大大提升了，当然性能能耗比上也强很多，牛逼就对了。当然零跑主要采购芯片，算法上还是自研的。

什么水平大家可以参考下图：

Orin是英伟达在今年会大规模交付的系统级芯片。“Orin”是亚特兰蒂斯神话第一任统治者，海王Altan的儿子。

1. Orin概览

英伟达2019年推出了DRIVE AGX Orin平台，最高组合算力可以达到2000TOPS，是一个既覆盖从L2到L5自动驾驶全场景，也包含可视化、数字仪表、车载信息娱乐及交互的高性能AI平台，且在硬软件上与上一代Xavier完全兼容，下图为基于单Orin和双Orin（包含英伟达GPU方案）从L2到L5自动驾驶的系统方案。

2. Orin的系统架构

Orin SoC采用7纳米工艺，由Ampere架构的GPU，ARM Hercules CPU，第二代深度学习加速器DLA、第二代视觉加速器PVA、视频编解码器、宽动态范围的ISP组成，同时引入了车规级的安全岛Safety Island设计，下图为Orin SoC的系统架构。CPU由3颗4个A78 ARM处理器组成，GPU由2颗GPC芯片组成，显示带宽最大为256bit。

Orin支持204GB/s的内存带宽和最高64GB的DRAM，高速I/O接口与上一代Xavier SoC的接口兼容，可实现275TOPS的INT8算力，是Xavier的7倍，功耗55W。

BY： 汽车人参考 https://www.dongchedi.com/article/7082163191400219149

3.最新一代 NVIDIA DRIVE SoC Thor ：Atlan

2022年9月 20 日，黄仁勋教主在 GTC 22 大会的演讲上正式宣布了 将于 2024 年量产、 2025 年上车的 最新一代 NVIDIA DRIVE SoC Thor ， 直接替代了原计划于 2024 年量产的 Atlan。

目前已经实现量产的自动驾驶和智能座舱芯片中性能最强大的分别是英伟达 Orin 和高通   8155， 前者算力 254 TOPS， 后者算力 8 TOPS， 浮点算力 1000 GFLOPS。 而 Thor 则是直接将算力拉到了 2000 TOPS， 同时浮点算力也达到 2000 TFLOPS。

同级芯片产品：

算力不能代表智驾的能力，但最少代表了智驾的潜力。

Δ 英伟达历代车规级 SoC 芯片

Δ 地平线征程系列芯片。资料来源：天风证券

Δ英伟达对比地平线芯片每秒识别帧率

详细见：https://www.xchuxing.com/article/57310