前三回啊我们深入的分析了激光雷达的技术干货，大家看完啊妥妥的博士毕业水平了。这次啊我们就再浅出的讲讲，怎么判断一个激光雷达到底好不好，相信有了之前的技术积累，大家看这篇啊那就是三个指头捏田螺——手掐把拿的事儿。

但凡是件东西，就有段位高低之分，激光雷达也不例外。激光雷达的眼神够不够用，脑子好不好使，就是其段位高低的判断标准。就这么说吧，家里的扫地机器人上也有激光雷达，天上的太空扫描也有激光雷达，不同牌子的车子也用了不用牌子的激光雷达，这雷达与雷达之间的能力还真就是天上和地上的区别。

 首先，测距距离的远近，就是重要的衡量标准之一，如果测量距离不够那这个“大近视眼”和倒车雷达又有什么本质区别吗？回忆一下日常行驶过程中的安全距离应该保持在多少米？如果测量能力没有超过最高安全距离的激光雷达，个人认为，都是在“耍流氓”。

 500米的最远探测距离，这一点还是很好理解的，而后面的10%反射率是什么意思？简单来说，激光发射出去后碰到物体会反射回激光雷达的接收器里，反射率越高，接收到的点越多，描绘出的图像也就越清晰，通常一般物体的反射率在90%左右，所以10%的反射率就是几乎难以辨别的程度（轮胎的反射率就是10%），这个标准是行业内的一种评测标准。

那目前行业内10%反射率下，最远探测距离能做到多远呢？哎，这个问题就又要夸夸飞凡R7上的这颗Luminar激光雷达了，250米，目前是行业顶流，绝对领先的第一梯队了。

 有了测量距离做基础，测量的精准度则是另外一个重要的衡量标准，而精准度关系到激光雷达的扫描频率、测量分辨率以及测量的精度。有趣的是，激光雷达的扫描频率和测量分辨率都不是单纯的越快越好、越高越好，前者在保证快速的扫描能力的基础上，还要有与之相匹配的测距采样率，后者则是对测距的核心提出了很高的要求。

家中有扫地机器人的亲们，是不是遇到过机器人可以绕开脚丫子但傻乎乎地直接撞在家具腿上的情况？这是因为激光雷达很怕深色的物体，因为深色物体吸光，这会减弱激光雷达的探测能力，所以对于深色物品的检出率以及环境光的抗干扰能力也非常重要。

所以如果将来买车的时候，销售如果一味地去宣扬激光雷达的数量，不如请他告知一下激光雷达的角分辨率、线束以及刷新率。激光雷达在相同视场角内，线束越多角分辨率越小，所获得的分辨率就越高。了解这几个标准就可以判断出激光雷达的段位了。

同时，高段位的激光雷达也并不是越多越好。

 正如前面提到的，安装了激光雷达的汽车鄙视没有安装激光雷达的汽车，安装激光雷达数量多的汽车鄙视安装激光雷达数量少的汽车。但是聪明的你一定是不会凭借数量上的优势被轻易迷惑的。

 毕竟吸光的物品对于激光雷达来说算是个大BUG，受到灰尘、雨雪天气或者扬沙天气的影响非常大。这样一来，最好的状态就是有测速测距能力强、夜间工作能力强的毫米波雷达进行辅助。这样一来前者能够测量物体轮廓、后者能够在夜间及恶劣天气下免受影响，两者结合才是互补长短。

但是这两种雷达对于自动泊车功能来说，都没有超声波雷达来得更实在，因为超声波雷达近距离探测精度非常高，所以如果你在买车的时候，更在意自动泊车功能的精准度，那就一定不要“迷恋”激光雷达了。

 而且，车身前后保险杠上装辣么多激光雷达，知不知道如果被撞一下，大家要多掏多少钱出来修呀？绝对会心疼到无法呼吸！