L2+自动驾驶的各向项性能更接近于l3，它是l2的升级版， l2+自动操控更加细腻，更加接近于驾驶员的操作。 l2+级自动驾驶是实现大部分自动驾驶，汽车的系统可以控制方向盘和速度给予安全驾驶。但在全部驾驶过程中，驾驶人员一定要保持注意力集中，实时监控系统周边安全驾驶自然环境，即随时随地提前准备接管汽车。

l2+自动驾驶可以实现车辆对多项功能进行操控，像腾势D9布置了5颗摄像头加5颗高精毫米波雷达加12颗超声波雷他们相互配合，在不同的天气，不同的光线可以准确的识别行人，防止鬼探头,并且还增加了对两轮车的检测,达到较好的辅助驾驶效果,。常见的自动驾驶包含这些功能：有全速自适应巡航、自动泊车、主动车道保持、自动变道、像素识别等功能。

现在大部分车辆搭载的驾驶技术基本上都是l2，只有少部分车辆搭载的是l2+，不过相信在不久的将来，l2+会得到更广泛的应用。