关注这次成都车展的小伙伴一定注意到了，飞凡R7官方新公布了一个叫做RISING PILOT飞凡全融合高阶智驾，或者说啊是给智驾系统取了个高大上的新名字。

而且在宣传里啊，我们能看到给出的修饰词是“可进化、可定义、全融合”算法实现智驾新突破，小母牛又上天了！进化，定义，这两个好理解，最关键的全融合，全融合，全融合！是要怎么理解啊？

翻看RISING PILOT的官方介绍，Full Fusion全融合算法，就是开创性的将前融合组合、多任务、多特征网络、深度神经网络输出的探测结果，与后融合多个传感器独立输出的探测结果进行综合比对，实现前融合和后融合的混合融合，并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署，通过三重融合在毫秒级内，完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应，为用户带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。

是不是看懂了，又好像没看懂啊，让我来给大家解构一下、分析一波。 

我们都知道啊，环境感知技术是实现智能驾驶的前提条件。智能驾驶分为感知、决策、执行三大核心环节，其中环境感知是实现智能驾驶的第一步。目前主要感知方式包括但不限于：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及V2X相关硬件等。感知就是汽车的 “眼睛”，决定了“我在哪”，而下一步决策就是“大脑”，决定了“要去哪”，最后的执行就是“四肢”，决定了“怎么去”。

看过我之前小文章的亲人们都知道啊，R7的智驾决策层，也就是“大脑”，是Orin X超算力、高带宽的芯片，单颗芯片算力达到254 TOPS，妥妥的时下“最强大脑”。

那R7的感知层，又是什么呢？对了，就是33个顶级感知硬件了：包括1颗全球首发量产的LUMINAR 1550nm高规激光雷达；2颗国内首发量产采埃孚Premium4D成像雷达，和4颗点云毫米波雷达；还有3颗800万像素摄像头、9颗300万像素摄像头、高精度地图等，不吹不黑啊，妥妥是在智能驾驶领域树立了全新的行业标杆。

那这么多硬件，通过飞凡的全融合算法，是怎么融合到一起去完成“眼睛“的功能的呢？

那就要拆解下这个所谓的全融合了。我们举例子，讲的通俗易懂点蛤。当你驾驶着R7遇到障碍物的时候，R7的Orin大脑就会发出指令，瞬间展开两种智驾算法：就是刚刚上文提到的前融合和后融合了。

 我们不走寻常路，偏偏先来讲后融合。

后融合，本质就是激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头们单兵作战，逐一形成各自判断，再汇总给CPU。每个传感器各显身手，得到一个判断结果的报告给到“大脑”。激光雷达的优势在探测精度高、可绘制3D地图，但收到环境的影响会更大；毫米波雷达受环境影响小、探测精度高、可同时测距测速，但频段易受干扰、角分辨率较低、对行人探测效果不佳；摄像头技术成熟、角分辨率高，但是受环境影响较大、探测距离有限。CPU根据各感知硬件置信度得出判断，输出大致结果。

前融合，则是各个感知硬件先对物体进行观察，再依托强大的超算力芯片，集中处理判断。哥哥传感器不同于单兵作战时各自输出结论报告，而更像是开大会七嘴八舌同时并且高频率的实时告诉CPU“大脑”观察所得，“大脑”直接根据多维数据汇总计算出结果。前融合，采用庞大数据与高频次的超级AI算法，但依然无法解决长尾问题，很难获得较高的置信度。

不过问题不大，R7的全融合算法，凭借33颗传感器和超强算力芯片平台的安全冗余部署，实现前融合和后融合的全要素融合，后融合的高效判断和前融合的超精度相辅相成，进一步降低了判断出错的可能性，从而确保了每一次判断更快、更准、更安全。