作者 |   Bruce 编辑 |   德新

衣食住行中的“行”，由私家车和出行市场共同撑起。

私家车领域正在发生技术革命，出行市场的玩家也在经历技术变革。先是出租车公司被革命，滴滴出行、Uber这样的网约车平台兴起，后来百度Apollo、Waymo等科技公司出现，将Robotaxi陆续投向出行市场。 过去几年，网约车是出行市场的宠儿。 未来几年，Robotaxi有望异军突起，吃掉网约车的份额。 之所以这么说，是无人车的成本在下降。7月21日，在百度世界大会上，百度重磅发布第六代量产无人车——Apollo RT6， 成本仅25万元。 这个级别的成本 ，让百度无人车的大规模部署成为可能。

商业竞争比拼的无外乎成本、渠道和品牌这些维度。以滴滴为代表的网约车打败传统出租车，靠的是移动互联技术，以百度为代表的无人车变革滴滴的网约车模式，靠的则是自动驾驶技术。 当Robotaxi具备成本优势后，出行领域将再多一类新玩家。 一句话，技术改变生活。

01-重新设计无人车，全球仅此一家 现在路上头顶激光雷达的无人车，均属于改装，成本基本上百万元起步。 成本昂贵，在于这些车大多基于雷克萨斯Rh450或林肯mkz进行改装。车的成本既定，自动驾驶套件成本又很高，整车成本就很难降下来。Waymo、小马智行、AutoX的无人车均属于此列。 国内无人车改装大户，曾经是百度。 百度的前三代无人车均是后装改装，即在购买的成品车上，加装百度的自动驾驶套件。由于当时的采购规模不大，百度基本上要按照市场价购买车辆。 到了第四代、第五代无人车，百度开始进行前装改装，也就是在成品车还在产线上时，就进行自动驾驶套件的集成和质检。今天的萝卜快跑平台上，车身贴着百度Apollo的一汽红旗和北汽极狐等车型，便是百度的第四、五代无人车。 百度的第五代无人车成本是48万元，比之前那些百万造价的无人车低了太多。 但这远远不够。 无人车最终要面向量产，这就要考虑到成本、良率、可靠性、安全等维度，必须 正向设计，重新制造无人车 。 改装大户百度，决定从平台做起，平台叫做 星河平台 。 百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏向XEV研究所透露，Apollo拥有星河平台的自主知识产权，而且这一平台与传统车企的车型平台略有不同。 举个例子，基于吉利SEA浩瀚架构和大众MEB平台，研发出的产品可以覆盖A - D级车，而星河平台的产品主要聚焦于A级和B级车，这样一些设计可以更为集中。 王云鹏说，百度早期曾考虑过基于传统车企的平台进行无人车设计开发，但后来发现这些平台较为注重对底盘、车体等的设计，而对于无人驾驶的设计则考虑较少，最终选择打造自己的星河平台。 星河平台的特点是，在传统车辆工程平台的基础上，增加面向无人驾驶的传感器、域控制器、线束、冗余等设计。 基于星河平台的第一款车，便是 百度Apollo RT6 。 不久前，我们前往北京亦庄的 Apollo Park，见到了这款车。它是一辆A级车，外形朴实憨厚，集合了SUV和MPV的形态。明显的变化有几处，比如内部车身减去了方向盘，没有了中控屏，8颗激光雷达与车体自然融合。

百度透露，基于1万辆量产规模进行成本估算，RT6这台车成本为25万元。25万元已经是当前成本最低的无人车，全球仅此一家。

02-盘一盘RT6： 成本、性能和设计重心

造车之前，团队必须想好是为谁造车。 现在已经很明确了，RT6是 一辆为共享出行的乘客造的车 。 王云鹏告诉XEV研究所，百度对RT6的设计初衷是，“秀外而慧中”，要为乘客带来最好的乘坐体验，创造最大的用户价值，核心是安全，舒适和便捷。

成本25万背后，百度的刀首先砍向了传统的车，将车体成本压缩到了几万元。

出人意料的是，RT6的车体成本降低，自动驾驶性能却在提升。 RT6的感知和计算能力均在提高。与上一代无人车相比，RT6采用 8颗激光雷达 ，数量更多。 主摄像头提高到800万像素，感知硬件增加会产生更多数据，需要更大算力，RT6的计算平台从上一代的800 Tops进化到了1200 Tops。

目前的信息是，RT6的激光雷达等核心零部件来自国产供应商。

实际上，RT6的传感器组合去除8颗激光雷达，正是百度Apollo的ANP传感器方案，一部分自动调试功能刚好可以实现数据反哺。目前，百度已经积累了3200万公里的路测数据，这将有助于第六代无人车的自动驾驶算法迭代。

基于星河平台进行正向设计，还让无人车的安全性更高了。

RT6设计了 七重全冗余系统 ，包括计算单元冗余、传感器冗余、转向冗余、制动冗余、通信冗余、电源冗余和架构冗余。

RT6还具备了只有正向设计才能实现的完整监控冗余系统。百度方面介绍， RT6的可靠性相比改装无人车要高两到三个数量级 。

实际上，作为一款重新设计的无人车，RT6已经不是传统意义上的汽车了传统汽车以驾驶员为核心，RT6将乘客放在了头等位置，设计了电动侧滑门、后排独立座椅、超大空间等。百度的设计思路是，在A级车平台上，实现豪华车的乘坐体验，面向乘客造车。

RT6的车辆前排对主副驾进行模块化配置选装设计。模块化的意思，就是主副驾不再是固定化的座椅，而是可以配合有人或无人模式，进行方向盘和前排座椅的配置调整。

现行法规下，无人车必须安装方向盘，所以RT6也保留了方向盘。待法规允许后，就可以更改主驾座椅，并且快速在百度Apollo Park里完成方向盘拆除。主副驾随之变成售卖机、办公桌或者K歌娱乐设施。这些设计的变化，让RT6脱离了传统改装车，成为了一款真正意义上无人车。

03-比Waymo更快，也冲击了渐进式玩家

科技巨头中，国外的谷歌布局了自动驾驶，国内BAT中百度入局最早、投入最多。 回顾发现，自动驾驶更像是一场长跑运动，所需投入巨大，研发周期漫长，不少公司均遭遇过高管动荡、融资艰难的局面。所以直到今天，到RT6出现时，会发现百度押对了自动驾驶的风口，而且持续站在整个赛道的前方。 老调重弹一下，自动驾驶分为跨越式和渐进式。 跨越式的代表，有风头无两的Waymo、通用Cruise，以及国内的百度Apollo、小马智行等，这些玩家大致经历了三个阶段： 第一阶段，以自身的AI算法为主，对车辆进行改造、测试和验证和迭代； 第二阶段，在大量数据积累后，形成了相对成熟的方案，开始向行业提供自动驾驶Demo和量产方案，出售自家的自动驾驶套件； 第三阶段，基于自身的无人驾驶方案出发，对无人车的传感器部件乃至整车进行重新设计。 在跨越式玩家中，百度的RT6走得更快，超过了Waymo和Cruise。 去年年底，Waymo宣布与吉利达成合作。吉利旗下极氪品牌将为Waymo One无人驾驶车队提供专属车辆，并在美国投入商业化运营。不过目前尚未有更多进展信息披露。今年1月，Cruise也发布了自家的无人驾驶车型Origin。 与渐进式玩家相比，RT6也能一较长短。 当前，市面上最强的自动驾驶量产车，主要是蔚来ET7、小鹏P5和特斯拉Model3/Y。其中，主打FSD的特斯拉大概在30万元级别，第六代量产无人车的25万元，直接打入车企的自动驾驶腹地。 笔者的个人感受是，在百度的RT6出现之前，L4公司像是天上月，高大上的算法、传感器讲得天花乱坠，但不接地气。 RT6出现后， L4自动驾驶公司一夜间打了个翻身仗 ，25万元的整车成本下，现在终于可以谈谈商业化落地了。

04-运营毛利率比拼，无人车碾压网约车平台？ 通常，L4公司有两种商业变现模式： 一种是面向私家车，为车企提供自动驾驶套件和方案，百度Apollo、Momenta等均与车企有着深度合作； 另一种，面向共享出行，以自有平台运营自动驾驶出租车也就是Robotaxi，百度Apollo、小马智行和国外的Waymo等都有自己的打车平台。 对于Robotaxi市场而言，今天仍然需要配备一名安全员司机但用自动驾驶技术解放司机是必然出现的终局。 此外，L4公司也在降低自动驾驶方案的成本，但真正对车辆成本进行动刀的还是少数。

王云鹏认为，Robotaxi未来在商业逻辑上能够成立的核心有两点： 一是 无人化的水平足够高 ，只有把人去掉，成本才能算得过账来； 二是 车的成本足够低 ，包括折旧等成本才能算得过账，这是最核心的。 王云鹏说，从做科研、Demo，到真正做产品，做服务，做产业，一定得算经济账，这个经济账里的核心就是安全、质量和成本的账。 按照计划，2023年RT6将小批量投入萝卜快跑平台试运营。年规划产能会根据运营部署节奏，从万台到十万台逐步攀升。 预计在2025年实现在65个城市运营，2030年将覆盖100个城市。 再通过无人化技术，最终去掉安全员，又是一种成本缩减。 按照5年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本为8000；而Apollo RT6最大的优势是没有司机，单车25万每月的成本仅为4100元左右。 王云鹏讲到，“当大家比拼规模和覆盖时，谁有安全、质量和成本优势，谁就能赢，这就是核心竞争力。无人车打车业务的毛利率，将是网约车的十几倍”。 而我们这样的大众人群，在无人车大规模部署后，最直接的感受将是，用李彦宏的话说，未来打无人车要比现在打车便宜一半。 这样看来，RT6的出现，将让百度Apollo对滴滴这样的网约车平台形成冲击。 当然，滴滴也有自己的用于Robotaxi的测试车。 而且，据XEV研究所了解，滴滴正在与电池供应商谈判，准备进行自有网约车的造车业务，不过速度上确实无法和百度相比。

现在的车辆成本是25万，假设RT6部署了十万辆，成本会进一步下降。随着技术的发展，无人车上的自动驾驶方案成本会更低。 无人车多久会替代网约车平台，虽然现在不能断言，但可以预见的是，成本更低的无人车上路后，一定会冲击滴滴的司机们。

05-自动驾驶竞争新格局

现在，RT6解决了成本问题后，L4玩家就打破了之前的落地慢魔咒，可以甚至可以与车企们比拼自动驾驶功能落地速度。大量的无人车上路，反过来又会积累海量数据，有助于百度自动驾驶的加速提升。 我们猜测，在接下来的高速道路和城区自动驾驶的竞争中，L4公司会占据对于功能定义、实现的话语权。 百度的无人车发展，也为赛道里的L4自动驾驶公司指出了一个方向，那就是走与车企深度合作，研发自动驾驶车辆。 不过，这是一件需要持续投入和漫长周期的事情，是真正的大手笔，非百度这样的大公司难以实际操作。 那么，接下来L4公司，要么继续融资跟上百度的步伐，造一个出行平台，要么就只能与车企深度绑定。 网约车大战后的一超多强竞争结局我们已经看到了，无人车的未来，大概率也会只剩下一家。