在去年六一儿童节的前一天，我体验到了小鹏 P7 上的 VPA 停车场记忆泊车功能，当时内心其实是感到挺震撼的，但唯一的遗憾是还不支持实现跨楼层的体验。时隔大半年后，我的这一个小愿望就在 P5 上实现了，这一次，我们体验到了小鹏 P5 的 VPA-L 停车场记忆泊车功能内测版。

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一、本次升级了哪些功能？

这一次我们升级的系统为 3.1.0 版本（内测版），带来了许多新的功能：

1、VPA记忆泊车

• 增加跨楼层功能（VPA-L）
• 记忆泊车路线中，用户可激活寻找沿途车位
• 100m 内手机遥控泊入及召唤功能
• A 学 B 用分享记忆路线

2、辅助驾驶功能

• 优化下匝道成功率和速度控制
• 优化拥堵跟车及时性，减少急刹
• SR 界面锥桶显示优化
• NGP 开关状态进行账号、用户习惯组记忆
• 夜间 NGP 长时间使用安全提示优化
• 夜间 LCC 长时间使用安全提示优化

3、全场景语音

• 支持灯语全局指令
• 支持智能远光灯全局指令
• 支持自定义 NGP 全局指令
• 支持下载三方应用全局指令
• 新增语音降地锁
• 新增语音旋钮功能，可以控制音量/风量/地图比例尺/空调温度/显示屏亮度

4、智能音乐座舱

• 新增小鹏 APP 点赞发送到车
• 新增默认音乐应用的分享功能，可以把歌曲/读物分享到社区

本次我们体验的是内测版本，要不了多久小鹏车主就能收到正式版本了。其中在 3.1.0 系统中的停车场记忆泊车是可以跨楼层的，命名为 VPA-L 停车场记忆泊车功能，接下来我们找了几个较有难度的一些停车场，来看看 P5 的表现如何。

二、新增的 VPA-L 是什么？

要说最重磅的功能，新增的 VPA-L 可跨楼层的停车场记忆泊车功能，相比于 VPA 停车场记忆泊车功能，后缀新增的“L”代表了什么？

1、VPA-L 中的“L”代表什么？

VPA 后缀的“L”代表的是 Lidar，也就是激光雷达。现阶段是只有搭载激光雷达的小鹏 P5（搭载 XPILOT 3.5 软硬件系统）才能实现跨楼层的记忆泊车功能，其余版本包括小鹏 P7（搭载 XPILOT 3.0 软硬件系统）都是无法实现跨楼层的记忆泊车功能的。

但搭载 XPILOT 3.0 软硬件系统的车辆可以实现基础版本的 VPA 停车场记忆泊车功能。

2、激光雷达在 VPA 中起什么作用？

能够补齐摄像头、超声波雷达、毫米波雷达的短板，提升安全冗余。例如在上下坡或经过减速带时车辆都处于俯仰状态，这时候激光雷达能够进行更精准的补盲，能够更精准的对行人、静态障碍物、细小物体进行检测。

同时，小鹏 P5 上的 VPA-L 也算是行业首个依靠激光雷达落地量产的功能。

3、VPA-L 功能如何使用？

给大家简单说明一下 VPA-L 功能是如何使用的，在进入一个新的地库时，车辆都会弹出一个记忆泊车的界面，这时候点击开始，并松开刹车就可以开始记忆路线了。

记忆的路线也从原来的 1000 米升级到现在可以记忆 2000 米，不过对于大多数用户而言其实 1000 米的路线也基本够用。另外，大家要注意的是在记忆路线的过程中车速尽量不要超过 14km/h。

待完成路线的记忆后，需要离开地库行驶大概 200 米左右，再回到地库学习刚刚记忆的路线，这时候就记忆完成啦。在之前的文章中对于 VPA 功能的学习使用已经讲得非常细致了，感兴趣的朋友可以点击：

相关内容：老司机般的操作 体验小鹏停车场记忆泊车功能

这篇文章里我们测试了在各种场景下 VPA 功能的表现，比如在遇到行人后能够及时避让，以及 VPA 状态下车辆会车时的表现等等，而这一次我们将着重跨楼层的体验。

三、跨楼层的体验如何？

VPA 记忆泊车中最实用的场景可能是在自家的地下车库，当然前提条件是车主需要有自己的固定车位，或者选用一个能够长期停放的车位。

并且现在新楼盘的地库动辄三四层，那么 VPA-L 跨楼层的停车场记忆泊车就显得尤为重要了。我们找到一个地下三层的地下车库，来看看在经过学习之后能否顺利泊入到记忆车位。

1、跨两层的泊车体验

我们这次选择的坡道算是比较宽敞的，但坡道也较为曲折，不过这对 P5 来说并没有什么难度。

能够正常通过，并且车辆在每次转弯时都有远近光灯交替的动作出现，为车外的行人、车辆起到一定的警示作用。

比较有意思的是，车辆中控屏中的 SR 界面也是一大亮点，除了能够识别其他车辆、行人、减速带以外，车辆在进入下坡路面后就直接显示变成为一个小坡道。

车辆在进入坡道后也极为谨慎，速度大概会在 8km/h 每小时左右，在平面行驶时的最高速度差不多在 12km/h，对比以前我们在 P7 上体验的 VPA 速度更慢了一些。当然，速度慢是为了预防突发情况，但整体的效率我感觉要比之前体验的要高，譬如过一些小弯道时也更加“老司机”了。

2、窄坡道中的表现

我们来到第二个场景，我想先给大家看一张图，请看下图：

这或许就是大家所说的“车手堕落的痕迹”，在这种极其狭窄的弯道里，哪怕驾龄多年的老司机也要非常小心地行驶，特别是遇到的一些连续弯道。

在市中心里比较老旧的地下停车场都有可能遇到这样狭窄的弯道，这对于新手司机确实是一种难度。我们来到了广州北京路的名盛广场，准备在这里体验一下，来看看小鹏 P5 在遇上这样的窄道后能否顺利完成泊车。

这一个停车场就比较特殊，总共要经过两个坡道才能够去到地下室平面停车场，而在两个坡道的中间是有大概 5 米的直道，而 P5 也是在这个小直道上开始记忆泊车功能。

车辆进入第一个右弯道时还是比较顺利的，但是当车辆进到了弯心之后，突然停了下来，并且语音提示“正在避让障碍物”，与此同时，车辆的警示灯也正开启。

这种接近于 90 度的直角弯，确实对于系统的识别会有些难度，更何况我们遇到的这个直角弯也特别的窄。不过话说回来，当在弯道中车辆提示“正在避让障碍物”时，以驾驶员的视角车辆是完全可以放心通过的。不过这也正提醒了我们，VPA-L 停车场记忆泊车功能虽然强悍，但目前仅仅是作为一种辅助功能，需要驾驶员时刻接管。

3、还有哪些有趣的玩法？

在 VPA-L 中还有增强版遥控泊车，车机中的小鹏实验室里可以开启这个选项。车主可以通过手机端小鹏 APP 打开“增强版遥控泊车”，遥控车辆在视距内（100米）完成泊入。值得注意的是，目前增强版遥控泊车功能仅支持自学路线，使用鹏友们分享的路线时是不能体验到该功能的。

这在此前我们 P7 上的 VPA 中就已经体验了，只不过这一次是从最后的 50 米升级为 100 米。

另外还有路线的分享，鹏友之间是可以共享记忆的路线地图，这次升级过后，车端会内置首批全国超 1100 个小鹏充电桩的记忆路线。

4、小提示

这一个部分的小提示是有关于车辆在转弯进入下坡路段时为什么会有刹停的动作。

后面我们分析一通，发现其实除了技术团队对车辆的标定以外，还有一个原因是我们在学习路段时，过弯道要尽可能的为车前预留多一点空位，也就是在学习路段时不要开得这么极限。

不然在使用 VPA-L 功能时，车辆刚进入弯道会有较大的概率刹停车辆以便安全通过，这很容易会引起后方车辆追尾，造成不必要的损失。

四、对小鹏 VPA-L 的看法

小鹏汽车的每一次 OTA 升级都能带来不一样的体验，从一开始的 LCC 辅助驾驶功能，到高速 NGP 功能，再到 VPA 停车场记忆泊车，还有最近升级的 VPA-L 跨楼层的记忆泊车，相信接下来不久还会有城市 NGP 的上线，这一切似乎都是为了 L4 级自动辅助驾驶的闭环。

如果单独将一个功能拎出来，可能你会说目前的部分功能能够应用到的场景比较少，或者说是只能用在特定的场景。比如说我们增强版的遥控泊车功能，当你在离目标车位还有 100 米时就能够下车，不过需要看着车辆泊车入位后才能离开。

会有些车主觉得繁琐，但这确实是一次进步，要知道上一次的增强版记忆泊车的范围是 50 米。

并且这一次相较于去年我们体验的 VPA，确实得到了许多优化，例如“小P” 的开法更老练，如果说上一次体验时“小P”的驾龄为 3 个月，那这次体验的感受下来“小P”的驾龄应该满一年了。

过不了多久，相信 VPA 功能会支持在立体停车场以及地面上的使用，将会做到全场景的覆盖，敬请期待。也欢迎大家将 VPA-L 功能的更多玩法分享至新出行小鹏社区。