2021 年广州车展上，全新雷克萨斯 NX 正式上市。新车将推出多种动力版本，售价区间为 31.88-54.88 万元，其中混动版售价区间为 35.58-54.88 万元。

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全新雷克萨斯 NX 基于 TNGA 架构打造而来。外观方面，全新一代雷克萨斯 NX 基于 Vital x Tech Gear 这一研发理念精心打造，标志性的纺锤形车身形态再度进化，三维立体纺锤造型前格栅面积增大，与发动机罩前端融为一体，强化了车头的体量感。

车身尺寸方面，新车的长宽高分别为 4660*1865*1640mm，轴距为 2690mm。

内饰方面，新车主要采用黑色内饰搭配米白色点缀，悬浮式仪表盘与中控屏幕连接在了一起，中控台整体向驾驶员一侧倾斜。相比现款车型而言，新车的内饰看上去更具科技感。

动力方面，全新雷克萨斯 NX 引入国内市场的车型将提供 2.5L 燃油版、2.5L 混动版以及 2.5L 插混版等多种动力版本，对应的型号将分别为 NX 260、NX 350h 以及 NX 400h+，其中插混车型的纯电续航里程分别为 76/73km（WLTC标准）。传动系统方面，燃油版匹配 8 速自动变速箱，而混动和插混版预计将继续匹配 E-CVT 变速箱。