近日，百度 Apollo 联合威马发布了两款新车，新车型均基于威马 W6 打造。一款是配置激光雷达的新一代无人车 Apollo Moon 量产车型（Apollo Moon 威马版）；另一款是搭载百度 ANP 领航辅助驾驶系统与 AVP 自主泊车系统的量产车型。自此，百度与威马的合作完成了从自主泊车 AVP、领航辅助 ANP 到完全无人驾驶 Apollo Moon 车型的全覆盖。

根据合作规划，Apollo 自动驾驶技术将成为区分威马 W6 量产版不同配置重要指标。

威马 W6 无人车 Apollo Moon 与威马 W6 ANP+AVP 车型均采用“ANP-Robotaxi”架构，可以做到数据共生共享，相互反哺，打造超强数据闭环。品质上，Apollo Moon 威马版更加注重完全无人车前装生产流程，生产线前的分装工序全部由威马独立完成，在保证产品无人化能力同时，生产流程进一步优化，工艺整体性提升。

其中，威马 W6 ANP+AVP 车型全车配置 12 个摄像头、5 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。

 威马 W6 无人车 Apollo Moon 在 ANP+AVP 车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余。

根据当时双方的合作协议，计划投放 1000 台车辆，打造全球最大规模的共享无人车测试车队，并将在年内在北京相关示范区域逐步开展落地运营。