9 月 15 日，小鹏 P5 正式上市，售价15.79-22.39 万元。新车共推出六个版本。

其中，600P 为顶配版本，售价 22.39 万元；550P 为次顶配版本，售价为 19.99 万元。上述两个版本将搭载激光雷达、XPILOT 3.5 软件及升级服务，标准终身服务订阅费为 4.5 万元；限时终身优惠订阅费 2.5 万元。

值得注意的是，在 10 月 31 号前下订选装了软件的 600P 版本，还可以额外享受 XPILOT 3.5 的 5 折优惠，即  XPILOT 3.5 软件只需要 1.25 万元，最终价格只需要 23.64 万元。

550E 及 460E 为中配版本，售价分别为 19.29 及 17.79 万元；将搭载 XPILOT 3.0 软件及升级服务，标准终身服务订阅费为 3.6 万元；限时终身优惠订阅费为 2 万元。

同时，新车还推出了 460G 及 550G 两个入门版本，价格分别为 15.79 和 17.29 万元，这两个版本无任何辅助驾驶硬件。

预订权益方面，现在预订小鹏 P5 可享受：

• 定金翻倍（5000元抵10000元）
• 终身用电畅享包：每年 3000 度电免费充电、赠送专属家用充电桩、赠送 V2L 反向充电器
• 智能舒适无忧包：600P 车型：五折购买 XPILOT 3.5 软件及升级服务、  550P/550E/460E车型：赠送智能睡眠空间礼包、460G/550G 车型：赠送动力电池终身质保 、10次基础保养（五年有效）
• 无忧退订：2021 年 10 月 31 日 24:00 前，未支付尾款的客户可申请退订

外观方面，小鹏 P5 延续了家族式的设计语言， 前脸采用家族式 X Robot Face 前脸，光剑 3.0 灯光设计也将“X”元素融入一体化大灯，配合激光雷达显性化设计使得品牌辨识度更强；同时新车还提供 6 种颜色可供选择。

车身尺寸方面，新车的身尺寸长宽高分别为 4808mm、1840mm、1530mm，轴距为 2768mm。

车尾方面，新车依然采用了一体式贯穿尾灯的设计，与前脸一体式贯穿千灯组首尾呼应；整体设计更加连贯。同时，小鹏 P5 采用了悬浮式车顶的设计。

内饰方面 ，小鹏 P5 的智能座舱官方称为星轨环抱式座舱设计，中控台由中控大屏及全液晶仪表屏组成。内饰中突出的银色高亮装饰条和与车身同色的皮质包裹显得颇有质感，多种内饰配色可选能够给消费者带来更多选择。同时，新车还可选装 Nappa 真皮材质包裹。

在智能化方面，新车将搭载 8155 车机芯片、高中配分别适配 XPILOT 3.5 和 XPILOT 3.0系统；小鹏官方称：小鹏 P5 是首台实现激光雷达量产的车型。

动力方面，新车搭载高性能永磁同步电机， 最大功率 155kW ， 最大扭矩 310Nm。零百公里加速成绩为 7.5S ，百公里至零的刹车距离为 36.5m。得益于流线型的车身设计和隐藏式门把手加持，整车风阻低至 0.223cd。  

续航方面，P5 共有 55.9kWh 、 66.2kWh 、 71.4kWh 三种动力电池版本， NEDC 续航里程分别为 460km 、 550km 、 600km 。其中 55.9kWh 为磷酸铁锂电池、 66.2kWh 、 71.4kWh 两款为三元锂电池。