2021年4月8日――作为一家移动公司，丰田汽车公司寻求通过移动来丰富人们的生活。作为这一努力的一部分，丰田根据其将交通事故死亡率降至零的最终目标，将安全作为重中之重，并正在开发安全和自动驾驶技术，为所有人提供无限制的机动性。丰田将再次审视什么是真正的安全，什么是真正的方便，并将调查结果与人们的幸福联系起来。

实现这一目标的方法是 Mobility Teammate Concept 概念――这是丰田独有的自动驾驶概念，旨在加强驾驶员和汽车之间的沟通，使他们能够相互帮助，并实现类似于密友协调驾驶的功能。与其说汽车取代了人的驾驶地位，不如说司机和汽车是相互保护的伙伴，这样司机就可以享受驾驶的体验，同时有时也可以遵从自动驾驶，实现真正安全、可靠和不受限制的移动性。

新的LS和新的Mirai未来组合系列包括配备高级驱动的等级，这是丰田/雷克萨斯队友的新功能，基于这一概念开发的最先进的驾驶辅助技术。 新LS于2021年4月8日在日本推出，新Mirai未来组合将于2021年4月12日在日本推出。 *1 为了确保即使在技术进步的情况下司机仍然是焦点，司机和汽车通过对话来确认彼此的状态，从而实现安全驾驶和舒适的移动性。

以人为本的驾驶辅助

根据驾驶条件定制的详细辅助

当在旁边行驶或经过附近的另一辆车时，车辆保持在其车道上，同时保持足够的左右空间。例如，当经过一辆又大又宽的车辆时，由于车辆之间的距离较短而可能导致焦虑的情况可以通过进一步向对面行驶来避免。

考虑其他合并车辆

在汇合点，通过在早期减速，帮助其他车辆毫不费力地汇合，来保持与在主车道上汇合的车辆之间的距离。

变道超车

当系统考虑到附近车辆的状态和道路条件而确定车道变换是可能的时，驾驶员握住方向盘，确认目的地车道，并批准该变换以实现自动车道变换。驾驶员也可以通过操作变向杆请求系统进行变道。

驾驶员监控摄像头

该系统使用驾驶员监控摄像头来检测驾驶员的状态，例如驾驶员正在看的方向、眼睛是睁开还是闭上、视线和驾驶姿势。如果系统确定驾驶员正在向另一侧看或者他/她的眼睛已经闭上，则发出警告。

通过检查驾驶员的安全确认行为，系统有助于安全换道。此外，如果系统检测到困倦迹象或确定驾驶员的驾驶参与度开始下降，蜂鸣器会发出警告，安全带会振动，抬头显示器会闪烁，护理指南应用程序会进行对话，敦促驾驶员提高驾驶参与度。

事故预防 紧急制动

除了早期系统中使用的毫米波雷达和立体摄像机之外， 新系统还结合了基于望远镜摄像机、激光雷达和高精度地图数据的信息，以检测同一车道上距离比早期碰撞前安全系统更远的前方车辆，帮助驾驶员采取规避行动。 如果系统确定有发生碰撞的可能性，它会使用色度计或彩色平视显示器和蜂鸣器警告驾驶员，如果发生碰撞的可能性很高，则会施加强大的制动力并协助驾驶员采取规避动作。

驾驶员应急系统

如果驾驶员的驾驶姿势崩溃或者对系统警告没有响应，并且驾驶员继续缺乏操作，则系统确定驾驶员继续驾驶将是困难的，并逐渐减速，同时通过激活危险灯并使车辆停在车道或肩膀上来警告附近的其他人。车辆停止后，系统打开车门，并通过自动联系HELPNET请求帮助，有助于快速营救司机。