比亚迪在新能源领域总能走在时代前沿，电池安全、主被动安全、健康安全以及信息安全 4 个方面，都树立了优异的安全标杆，而汉正是一款不断持续进化可整车 OTA 的新能源旗舰轿车。在汽车越来越智能的今天，自动泊车这项功能早已成为了越来越多车型上的常规配置。对很多新手司机来说，自动泊车是个非常实用且方便的配置。「APA 自动泊车辅助系统」作为比亚迪 DiPilot 智能驾驶辅助系统的重要功能之一，正确、安全地使用该系统，可以帮助车主解决停车难题，提高驾驶的舒适性和安全性。

首先在这次的比亚迪汉 EV 自动泊车测试中我们做了两大停车场景，涵盖白天和黑夜两个时间段，进行了不同类似泊车位的测试，其中结果如下：

目录：

1. 比亚迪汉 EV 泊车系统浅析
2. 比亚迪汉 EV 泊车系统使用方法
3. 垂直泊车场景
4. 侧方位泊车场景
5. 斜方位泊车场景
6. 特殊情况演示

一、比亚迪汉 EV 泊车系统浅析

所谓的自动泊车系统就是，根据不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些在汽车前后保险杠四周装上了超声波雷达、毫米波雷达或者摄像头，它们既可以检测周围环境，也可以反馈检测到的数据。这些传感器会发送信号，当信号碰到车身周边的障碍物时信息数据会返回到系统。然后，车上的计算机会利用其接收到的信息数据来确定障碍物的位置以及做出对应措施。

比亚迪汉车型 APA 自动泊车辅助系统则是由 8 颗短距离超声波探头 + 4 颗长距离超声波探头 + 4 颗高清全景摄像头 + 1 个控制器组成。

比亚迪自动泊车原理方面，系统通过 360° 环视摄像头与超声波探头传感器的融合，能够实现标准停车位的识别搜索，并自动控制车辆的档位系统、转向系统、制动系统、驱动系统，实现全自动泊入车位。同时，该系统还支持水平车位泊出、自选车位功能。

二、比亚迪汉 EV 泊车系统使用方法

比亚迪汉 EV 使用泊车系统前需要先将全景影像打开，选择屏幕左侧的自动泊车功能，或者按下档把侧中间的「P」功能键，进入到自动泊车功能界面；自动泊车车速满足 25km/h 以下时，即可自动搜索右侧的车位，如果需要搜索左侧车位，则需点击屏幕车标左侧，或者打左转向灯操作。

开启自动泊车功能后，只要在车速 25km/h 以下时前进，泊车系统就会自动寻找车位，无需再次开启，当车速大于 30km/h 会显示车速过高无法寻找车位，但不会自动退出自动泊车界面，车速降到 25km/h 以下时将继续寻找车位。

找到车位后，停稳车辆，选择目标车位，点击开始泊车按钮，松开方向盘及刹车便可享受自动泊车，全程伴有语音提示以及车辆运行路径，也无需手动进行更多操作。

此外，比亚迪汉 EV 泊车系统还拥有自定义车位选择和水平车位泊出，自定义车位选择是当车位无法识别或者无划线无旁车时，可进行自定义泊车。自定义泊车在自动泊车界面内，点击即可出现右侧自定义车位选择，确保周围环境安全的情况，拖动绿色方框为车辆泊车的目标，如需调整方位可双击切换泊车目标，另外拖动“Ω”图案可进行小幅度的微调。

水平车位泊出就是当车辆位于在侧方面车位中前后车的距离较近难以泊出的情况下，可进行水平车位泊出。水平车位泊出在自动泊车界面内，点击即可出现水平泊出选择，点击确认水平泊出车辆即可帮助车主泊出车辆，水平泊出只是辅助车辆泊出至约 45° 角，后续需要车主接管驾驶。

三、垂直泊车场景

在本轮测试中，我们选择了南沙路面停车场和嘉进隆汽车城空中停车场进行测试，共有有车位线无车的场景、有车位线有车的场景、有前后车无车位线的场景进行测试。

1、有车位线无车的倒车入库场景

本次测试在南沙路面停车场进行，其中停车位划线清晰，拥有比较完美的停车环境。比亚迪汉 EV 在有线无车的场景基本没有什么难度，在整个过程中，汉 EV 均控制在 1-2km/h 的速度行驶，经过三次泊车测试，停角度都能达到标准距离，但在泊车过程中，泊车速度相对而言比较保守。

2、有车位线有车的倒车入库场景

本次测试在嘉进隆汽车城空中停车场进行，其中车位线有部分划线不够清晰。比亚迪汉 EV 在有车的情况下表现还是非常不错的，能够精准的将车辆停入在两车之中的车位，并且离两车拥有安全距离，在调整车位的时候刹车也不会给驾驶员带来太大的突兀感。

3、有前后车无车位线场景

本次测试在南沙路面封闭式路段进行。比亚迪汉 EV 在无车位线有车的情况下，需要将车辆行驶离车位大概 1-2 米距离才能识别到车位，这也是依赖于视觉寻找车位的痛点之一。另外在旁车有较大阴影的情况下可能会导致有车位但识别不到的情况。在泊车的表现还是比较不错的，在泊车过程中离后车距离较近的情况会立刻做出调整，泊车完成后可以看到距两侧的车辆有着比较平均的安全距离。

4、夜间泊车

本次测试在嘉进隆汽车城空中停车场的路段进行。视觉泊车最大的挑战是在夜间的情况，测试对比后发现，在车位线足够清晰或者车辆停放位置相对标准的情况下，比亚迪汉 EV 识别车位的速度较快，系统对阴影位置尤其敏感，一旦旁车有较大面积阴影，系统则无法识别车位。但在一些相对规范的停车场内，夜间垂直泊车体验感受依然是不错的。

四、侧方位泊车场景

在本轮测试中，我们选择了南沙路面停车场、湖滨中路以及嘉进隆汽车城空中停车场进行测试，共有有车位线无车的场景、有车位线有车的场景、有前后车无车位线的场景以及夜间泊车场景进行测试。

1、有车位线无车的侧方位场景

本次测试在南沙路面停车场进行，其中停车位划线清晰，拥有较好的环境。在有车位线无车的侧方位场景中，比亚迪对于侧方位的识别率会比垂直泊车的要低一些，但是识别率也达到了 90% 以上。车辆在停靠位置上也会因为视觉泊车的原因，依赖于侧方台阶作为对齐点，更多的将车辆向道路两侧靠拢，让驾驶者在泊车完成后有更为安全的下车距离。

2、有车位线有车的侧方位场景

本次测试在湖滨中路路边侧方位停车位进行，其中车位线清晰，城市道路上环境相对比较复杂。在有车位线有车的侧方位场景中，比亚迪会以缓慢的速度向前行驶一段距离，再把尾部倾斜倒入车位中。在停车位置上，自动泊车系统会根据前后车的距离进行调整，该测试中后方车辆比较靠前，所以此次停靠位置会经过调整偏向于前方位线。

3、有前后车无车位线侧方位场景

本次测试在南沙路面封闭式路段进行。在有前后车无车位线侧方位场景中，比亚迪汉 EV 识别车位能力与相同情况的垂直泊车基本相同，需要前进 1-2 米的距离才能识别到车位。泊车表现让我比较惊喜，泊车完成后，距离前后车都能保持着一定的安全距离，不会出现前车后车太近的情况。

4、夜间泊车

本次测试在湖滨中路侧方位停车位进行。夜间侧方位泊车逻辑基本与夜间垂直泊车保持一致，在一些特殊情况下，如有较大面积阴影、积水等障碍物，有可能会无法识别到车位，在相对规范的侧方停车位上比亚迪汉 EV 的识别率还是比较高的，另外比较不错的是泊入后的距离基本与白天无差。

五、斜方位泊车场景

斜方位泊车是三个场景中最难得场景，在本轮测试中，我们选择了锦绣桃园的斜方位停车场进行测试，共有有车位线无车的场景和有车位线有车的场景进行测试。

1、有车位线无车斜方位场景

本次测试在锦绣桃园的斜方位停车位进行。汉 EV 在斜方位场景中能快速识别到了车位，不仅是目标车位，相邻两侧的斜方位车位都可以识别。可以看到在泊车入库的时候，车辆会通过超声波雷达测量与前方障碍物的距离，如果像我们这种在较窄的泊车空间下，车辆会进行一定的最大化空间利用。

2、有车位线有车斜方位场景

本次测试在锦绣桃园的斜方位停车位进行。两侧有车的斜方位难度就连老司机都不能保证一把过的情况，在汉 EV 上可以实现用户零接管的自动泊车体验。像这种超窄的泊车空间，汉 EV 通过环视摄像头重构场景，大幅度利用前方的空余位置，实现基本上与老司机一样泊入路径。

六、特殊情况演示

在本轮测试中，我们选择了人员介入、自选车位以及水平泊车的演示。

1、行人介入场景

在行人介入得场景中，比亚迪汉 EV 的处理能力表现不错，一旦出现行人或者物体靠近车辆时，系统会通过超声波雷达传感器进行报警，并且会自动刹车，其中刹车得时机非常果断。当行人离开之后，泊车系统能继续执行泊车，并且顺利泊入到车位中。

2、自选车位

在无法识别车位时，比亚迪给出了自选车位的泊车方式，可以通过选择自动泊车里的自选车位功能，手动拖动屏幕中的绿色方框选择需要停的位置，丰富了泊车使用场景，泊车过程中车辆行驶也比较缓和，其中车辆的泊车位置方面也非常标准。

3、水平泊车

水平车位泊出是当车辆位于一些比较窄小的车位中难以泊出的情况下，可辅助车主进行车位 45 ° 角的水平车位泊出，值得一提的是，在相对宽敞的侧方位车位中，该功能会提醒路径通畅请自行泊车。

最后根据此次测试的体验我总结出以下观点：

优点：

比亚迪汉 EV 的自动泊车系统在第一次就融入了视觉泊车，系统操作逻辑简单，仅需要在实体按键上轻触便可进入自动泊车界面，在车机系统上也放在了较为显眼的位置，基本上不需要成本进行学习。在光线好的条件下，比亚迪汉 EV 在各场景下的自动泊车识别车位准确率高，且泊车成功率令人满意，并且在夜晚的情况下也拥有不容小视的实力。

在行人介入的情况下，比亚迪汉 EV 的自动泊车也能很好地识别到行人通过传感器进行警告并且自动刹车，在行人离开后能自行恢复自动泊车。此外比亚迪汉 EV 还拥有自定义停车与水平泊出功能，丰富了自动泊车的场景，也供车主自定义选择无法识别的停车位以及辅助车主泊出较难的侧方位车位，这也是比亚迪自动泊车的一大优点。

缺点：

现阶段比亚迪汉 EV 的自动泊车系统还存在一些缺点，例如不能同时识别两边的停车位，左边车位还需要做出额外动作来执行；周围环境因素对自动泊车系统影响比较大，在周围环境比较恶劣的情况，可能会识别不到车位；同时，在识别车位的时候，距离车位较远或者较近会导致无法识别到车位或者在泊车过程中导致泊车失败。