「自动泊车」其实并不是什么新鲜事物，早在 1989 年的大众 IRVW Futura 上就有了自动泊车的雏形，到如今，该功能已经发展有三十余载，直到随着智能驾驶技术又来到了一个全新的层面。这篇文章，我们将以小鹏 P7 上圈内认可较为优秀的自动泊车系统为媒介，看看这个看似能够解放驾驶人双手，省去亲自停车步骤的智能化功能，究竟是能让驾驶者放心地放手不管，还是会使驾驶者提心吊胆？

本次测试基于小鹏 P7 Xmart OS 2.5.1 当前最新版本进行测试。

小鹏 P7 泊车系统浅析

小鹏 P7 的自动泊车系统主要依靠左右后视镜上的环视摄像头以及前后 5 个毫米波雷达辅以增强感知摄像头配合工作，车身摄像头的 sensor 采用的是索尼 019 ，是一颗专用于汽车的 123 万像素 CMOS 。

同时，小鹏 P7 的灯光设计可以很好地为视觉感知服务，包括后鱼眼环视摄像头附近的一排尾部补光灯、较宽视野的前大灯，在泊车开始后，小鹏 P7 的泊车系统将会计算出一条固定的泊车路线（即使被暂停，重新开始仍然根据当前路线泊车），在即将泊车完成时，后环视鱼眼摄像头给出泊车停止线，随后完成泊车，泊车系统退出。

泊车系统易于上手，初体验良好

首先简单介绍一下小鹏 P7 自动泊车系统的逻辑，默认开启方式为在车机屏幕上选择自动泊车系统图标，在车速小于24km/h 的条件下行驶，小鹏 P7 会根据 360 摄像头、泊车摄像头及毫米波雷达配合自动识别车位，并通过视觉系统、库位检测算法等进行自动泊车，车主也可选择将方向盘上的“ X 键“设置为自动泊车的启动触钮，仅需轻轻按下便能进入自动泊车操作界面。

若算法监测出现多个车位可选，小鹏 P7 会通过库位检测算法选择当前最适合停靠的车位，车主也可自主选择屏幕上可选择的其他车位。

为了测试小鹏 P7 自动泊车系统在不同条件下的成功率，我们分别进行了倒车入库测试、室外侧方位车位测试、半坡侧方位测试、弱光环境停车测试。

地库环境倒车入库表现差强人意，露天停车场表现尚可

在本轮测试中，我们选择了深圳益田假日里广场的地下停车场和露天园区停车场进行测试，益田假日里广场停车场车流量大且停放车辆较多。我们共进行了十次倒车入库测试，其中成功了 7 次，失误了 3 次。

在常规的倒车入库场景中，小鹏 P7 能够很好且准确地将车辆停入车位内，且所停角度基本能达到标准，在整个过程中，P7 均控制在 5-10km/h 的速度行驶，除了因电子控制转向系统操作方向盘在地库胶面地板转动会有些许异响，其余方面小鹏 P7 的自动泊车系统基本可以媲美一个轻车熟路的“老司机“。

但在其中一次测试时，小鹏 P7 在较为宽阔的条件下因识别立杆为障碍物无法继续自动泊车，此时的测试条件离立杆较远，之后我们又进行了两次同样的测试，小鹏 P7 自动泊车系统仍然无法倒入该车位。

接下来的一次测试也有相近的情况，小鹏 P7 在较为狭窄的条件下系统会自动判定有障碍物阻挡，此时会暂停泊车系统，经测试重新开始有两种判定结果：第一种为判定障碍物阻挡消失，车辆能够继续自动泊车，第二种为持续判断前方有障碍物阻挡，无法继续泊车。

在室外停车场的测试环境下，小鹏 P7 的表现优于照明条件较差的地下停车场，不论是常规白线停车位还是花砖黄线停车位，小鹏 P7 均能较为准确地停入停车位内，且操作时长、流畅度基本可以媲美人工操作倒车。

总体来说，小鹏 P7 在地下停车场识别停车位的成功率较高，但能够成功停入车位需要比较严格的外部条件，如停车线周围无障碍物、车位是否明显、停车位相邻车辆离所停车位距离等，而在室外表现又让人感到惊喜，有些“偏科”的现象，整体表现差强人意。

侧方表现良好，偶有出线状况

侧方停车对新手司机来说一直都是噩梦般的倒车场景，尤其是在前后有车的条件下，因此在本轮自动泊车测试中，我们随机选择了室外有明显停车线及无停车线、前后有一辆车及前后有两辆车的侧方位车位进行了多轮测试。

在室外光线较好且有明显画线车位、后方无车的情况下，小鹏 P7 识别侧方停车位的成功率和准确停入率较高，且均能在较快的时间内将车辆停好。

在室外有明显侧方车位、人流量及车流量较大的场景，小鹏 P7 会因后方行人及车辆的靠近屡次提示“有障碍物阻挡，泊车暂停“，通常在泊车被暂停达三次以上后，小鹏 P7 车机将退出自动泊车并提示接管车辆，但出于保护车主及行人安全，这样的设计逻辑并没有什么问题。

而在外界阻挡因素较小，车位前后有其他车辆的侧方位倒车环境下，不论是有明显停车线为基准还是无停车线以前后车辆为基准，小鹏 P7 都能精准地停入车位，在几次测试中均没有失误情况。

但在两次园区花砖黄线侧方位停车测试中，小鹏 P7 自动泊车出现了车身明显超过/未进入停车线的情况。

之后我们又对出线车位进行了反复测试，结果是小鹏 P7 时而能够顺利停入该车位，时而仍然会车身出线，说明小鹏 P7 对花砖线停车位的自动泊车支持目前还比较不稳定，没有规划好一个准确的停车基准。

另外一次判定基准变更为有坡度的侧方位条件、且后车“不讲武德”未按标准停入线内，小鹏P7在自动泊车时根据离后车的距离而非停车线进行判定，导致泊车结束后车身出线。

总的来说，小鹏 P7 自动泊车系统侧方位停车的表现要优于地库倒车入库表现，但也偶现泊车系统判断基准不稳定，花砖线侧方位车身未能准确入线的状况，在对一些库位覆盖的支持方面仍需要 OTA 进行改进。

坡度停车准确，但识别车位稍微困难

在本轮测试中，我们选取了某园区的半坡条件进行了 8 次测试，在这 8 次测试中小鹏 P7 均能成功停入车位，在坡度上进行自动泊车时得益于 AutoHold 功能没有出现溜车和重度刹停的现象，但小鹏的自动泊车系统仅能准确识别到斜坡最靠上及最靠下的两个车位，其余车位（花砖线）均有明显画线但无法准确识别，需要反复尝试才有几率识别成功。

暗光环境仍可识别，停车准确率不错

在本轮测试中，我们选择了公司园区后山的山顶停车场，该停车场夜晚状况下没有明显的外部照明，我们开启了小鹏 P7 的近光灯及日行灯，并进行了 5 次暗光条件下的自动泊车测试，得益于毫米波雷达的辅助和 P7 的灯光设计在补光上有明显优势，除了识别车位没有白天灵敏外，小鹏 P7 5 次均顺利完成测试。

经过了我们总体的体验后，我们总结了小鹏 P7 自动泊车系统的明显优缺点。

优点：小鹏 P7 的自动泊车系统操作逻辑简单，仅需要在实体按键上轻触便可进入自动泊车界面，在车机系统上也放在了较为显眼的位置，基本上不需要成本进行学习。在光线好的条件下，小鹏 P7 的自动泊车系统识别车位准确率高，且泊车成功率令人满意。

缺点：现阶段小鹏 P7 的自动泊车系统仍存在一定缺陷，周围环境因素对自动泊车系统影响较大，且小鹏 P7 对自动泊车系统的调教较为谨慎，倒车速度以及操作都比人为倒车缓慢许多。同时，在一些有空余车位的条件下，小鹏 P7 的自动泊车系统存在难以识别甚至无法识别，但能在车机 UI 上监测到为灰色空位的情况，在一些条件下也会有较为尴尬的失误。

后续探店：在结束测试后的周末，我来到了深圳益田假日广场 B2 层的小鹏店与一位销售人员攀谈，店内展出了鹏翼门车型，在聊到自动泊车系统时，销售人员也直言目前版本的自动泊车系统确实还存在着一些明显的缺陷，但会在今年的下一个版本进行修复改进，各位车主可以期待下一次 OTA。