万众期待的NGP正在全量推送中，为了不辜负公测资格，利用周末时间，我在郑州用NGP画了两个圈。

外圈是郑州市的绕城高速，全程约106公里。

内圈是郑州市的三环快速路，全程约54公里。加上之前跑的高速，这次NGP公测版的行驶里程约300公里，对目前的NGP有了一个相对全面的认识，和大家分享一下这几天NGP行驶的心得。

先说一下总体感受，一个字“稳”，两个字“太稳”。

跑高速时，正好天气有中度的雾和霾，但对NGP没有任何影响。也正是因为稳，NGP在对比人类驾驶时，显得有些生硬。但毕竟是自动辅助驾驶，NGP的意义是帮助驾驶员在特定路段减轻驾驶疲劳，驾驶的主体还是驾驶员，那么NGP行驶过程中就要尽可能的保证安全，所以“稳”无可厚非，或者说是必须的。这也是我一直想提醒所有使用NGP的鹏友，安全是第一位的，NGP不能代替驾驶员，看完我下面的文字，你就知道驾驶员千万不能大意！

一、先说优点

1.SR渲染效果出众

这点基本是公认的，NGP结合高精地图所呈现的SR实时路况显示在业界绝对是数一数二的，尤其是在经过一些复杂立交桥时，视觉冲击力极强。

不论是周围的桥梁还是立体效果都非常棒，如果这时车辆在桥下还会有透视效果。点赞👍🏻

2.施工标志精准识别

不论在高速还是快速路，不论是雪糕桶、水马或者防撞桶，NGP都可以识别到

这是在市内快速路上，前方道路封闭施工，NGP即使在拥堵的路段依然识别到了防撞桶。

3.高速红绿灯识别

红绿灯识别在我行驶的路段上仅仅在高速进入隧道时出现，但说明小P是具备红绿灯识别的

我预计这项技术今后将会像限速标一样在非封闭路段依旧可以识别。

4.自动调整限速

在NGP形式过程中，车辆会根据当前道路的实时限速牌和地图本身所记录的限速信息自动调整车辆限速。这在我国高速特有的阶梯型限速上实在是福音，再也不用担心超速。但同时，即使你手动调整速度，车辆再识别到限速牌后又会自动调整限速。所以，我的经验是，直接踩电门，NGP并不会退出。

5.夜间超车自动变灯

这个功能要先在车机上开启这个功能(默认是关闭的)，开启后夜间NGP行驶期间，如遇需要超车的情况，车辆会先自动变换远近光灯，提醒前车。人性化！

6.无缝切换导航目的地

在NGP行驶过程中，即使切换导航目的地，NGP也不会退出。

7.隧道内NGP不受影响

在高速中通过隧道，NGP依旧正常操作，只是SR无法渲染隧道。

8.两个小功能

快速切换LCC

点击这个图标可以快速从NGP切换到LCC

就像这样，再点击又可以切换回去。

第二个小功能是取消变道

在NGP变道过程中，如果目标车道连续有车通过，屏幕上会显示“等待旁车通过，点击取消”，虽然很人性化，但是需要通过点击屏幕，又有些不安全。

好了，该夸的夸完了，下面才是重点！

二、遇到的问题

1.无法右侧超车

场景:这是我遇到最影响驾驶体验的问题，重点说一下。这个情况只出现在了仅有两个车道的高速，我跑的是S82郑民高速，开封到郑州段。NGP一直保持在最左侧车道跟车，不论前车速度，还是右侧车道是否有车，都不变道超车。

从视频中可以看到，高速限速是120，前车车速在100左右，右侧车道有变道条件，但NGP没有做什么动作。即使前车车速降低到70左右，依旧没有超车。

为了测试NGP，我足足跟了有20分钟。事后，我自己分析，NGP默认最右侧车道是慢车道，除非进出匝道，其余不会自动选择最右侧车道。这个逻辑在仅有两条车道的高速上就导致车辆只行驶在左侧车道。 这只是我的分析，不知道对错，也不知道我这个情况是不是特例，还希望工程师大大们能够解答。

2.连续匝道问题

场景:在换高速时，有时需经过连续多个匝道，NGP在进入最后一个匝道时，就提示向左汇入主路，导致还在拐弯的匝道上就开始向左变道。

3.方向盘扭矩标定

场景:NGP行驶过程中大约10秒钟会提醒双手转动方向盘，我的体验是不论上手怎么放，系统总是会提醒你，除非双手有明显的用力。反而是，当我单手握方向盘9点或者3点位置时，系统就不再提醒。这是因为单手握方向盘，会有一个单侧力，系统更容易检测到。

4.匝道上速度的调整

场景:在进出匝道时，NGP自动调整限速60，不论前方是否有车，最高时速60，这在通过一些长距离匝道时略显缓慢，后面会不停滴滴你。

5.高速车道线消失

场景:高速中地面车道线消失，但高精地图中依旧有车道线

这种情况下，车辆依旧会根据地图上的车道行驶，但会出现左右偏移的情况。需要鹏友们小心。

6.对侧车道高精地图显示

场景:高精地图只显示本侧车道

首先对面是有高速的，这说明高精地图的更新确实滞后。

7.压实线变道

场景:高速中多次出现压实线变道超车，有时是打转向灯时是虚线，但变道时是实线，变道动作没有停止。

8.超车打转向灯时间过长

这也是一个十分影响驾驶体验的情况！ 场景:NGP在超车时会提前打转向灯，这个操作没问题，问题是打转向灯时间过长。当出现可超车时机时，转向灯要提前打2至3秒，就是这两三秒时间，车在高速上已经又行驶了五六十米，往往这时就已经错过了超车时机。这个情况多次出现，导致变道取消。

9.没有办法连续变道

场景:这个多出现在出匝道汇入主路时，NGP是一个车道一个车道向左变道，即使左侧多个车道都没有车。从安全上讲，这样是对的，但效率会嫌的有些低。

10.对高速养护车辆没有识别

场景:在高速的最右侧有高速的养护施工队

NGP没有任何提醒。但是在最左侧遇到环卫工人，NGP反而有显示和语音提醒，这个点赞👍🏻，谴责所有在高速上垃圾的人！

11.NGP开启时机过晚

场景:NGP的开启时机是在通过匝道进入主路后，而不能通过收费站后就开启。而接管时机是在驶离高速进入匝道时，就需要接管。进出服务区的逻辑一样。我认为NGP是完全有能力在收费站处就能开启的，这样可以避免我们通过收费站后选择错高速口。

12.NGP自动降级

场景:在从郑州东服务区出来后，在京港澳高速上，NGP无法开启，进入服务区前NGP是没问题的。不知是何原因，大概行驶了5公里后，NGP可以开启，但在开启后又出现了两次无故降级LCC，再自动升级到NGP的情况。

13.右侧大车并道，反应略慢

场景:在高速上，右侧有大车超车并道，NGP反应略慢，并有非常明显的减速，缺少对大车并道的预判。

14.进入匝道前时速过低

场景:NGP是在距离匝道2公里时开始向右变道，到距离匝道500米时时速调整为80，个人认为这个距离降低到80的速度略慢，后边的大车在不停的按喇叭。

15.市内高架桥进入匝道变道太早

场景:在高架桥上，NGP的逻辑和高速是一样的，同样是2公里就开始向右变道，但面对限速80的快速路来讲，2公里是不是有点早😂

16.拥堵路段NGP无法超车

场景:同样是在市内快速路行驶，在拥堵路段NGP运行，但因为车流较多，所以NGP很难实现超车。希望以后能有个NGP的拥堵模式。

⚠️注意！注意！

分享两个NGP行驶过程中可能出现的危险情况

1.车道中间有掉落障碍物无法识别

场景:在高速行驶过程中，当前车道有前车掉落的障碍物，NGP无法识别到。所以，NGP请一定要保持足够的安全车距，并时刻关注路面情况！！！

2.匝道口右侧超车变道

场景:NGP向右侧车道变道超车，这时正好经过上高速的匝道合流口，很容易和刚上高速向左侧变道的车辆冲突。这是我实际遇到的情况，虽然只有一次，但还是蛮危险的。提醒鹏友们一定要注意各种匝道口！

以上就是我这几天使用NGP的一些心得，整体表现对得起“地表最强”的称号，稳定之中不乏惊喜。所遇到的这些问题，有些可能是特殊路况下的特殊情况，不具备普遍性，并且基本上都属于调试问题，相信经过后期的OTA一定会越来越好。

最后，也想再次提醒鹏友们，NGP再强大也是辅助驾驶，我们才是驾驶的主体，不要本末倒置。尤其现阶段NGP是刚刚起步阶段，很多地方都需要大量的行驶数据来完善，鹏友们使用中遇到问题一定要多多反馈，NGP的成长离不开我们所有车主的参与。

做更懂中国路况的自动辅助驾驶，我们一起加电！

附:郑州实测NGP覆盖区域

三环快速路(东三环除外)，中州大道，陇海快速路，绕城高速。

其余道路希望各位鹏友补充💪🏻