广汽埃安这套 ADiGO 3.0 系统其实已经蓄力了很久，只是一直没有开放。本来今天有机会体验一回 ADiGO 3.0 的 L3 级辅助驾驶系统，但无奈车辆的原因未能如愿。

好在，还是有机会体验了一回 ADiGO 的自动泊车系统，顺带给大家讲一讲 ADiGO 3.0 系统的硬件和软件。

ADiGO 自动泊车系统实际体验如何？

今天在场地内体验了一下 ADiGO 自动驾驶系统的一键遥控泊车系统，总的来说体验仍需提高。在现场活动方提供了 Aion V 与 Aion LX 两款车型供选择，但由于只有 Aion LX 支持手机 APP 遥控泊车功能，因此以 Aion LX 为展示车辆。

自动泊车的整个流程无非是 寻找车位-识别车位-泊入车位 ，通过车身周围 4 个高清全景摄像头和 12 个超声波传感器的结合探测两侧的空位。根据这次的体验来看，ADiGO 对于车位线的识别似乎不是特别准确，对于两台车形成的空位更情有独钟。

该功能支持水平泊入泊出、垂直泊入泊出、坡道泊车、斜向停车（后续 OTA）以及寻迹泊车（后续OTA）。同时，该功能支持“召唤”功能，可以在 6 米的范围内实现以上的功能，并且可以在取车的时候控制车辆进出，避免狭窄停车位的问题。

当车辆行驶在停车场时，车辆识别到空位，会在中控屏上显示。成功识别后屏幕上会出现 “P” 按钮，点击之后车辆便会开始倒车入库，期间车辆会不断调整方向盘，驾驶者控制刹车以控制速度。整个过程还是挺迅速的，没有特别多的犹豫，前提是车位不能太挤。但最后车辆并没有停的特别笔直，仍需提高。

随后工作人员给我们演示遥控泊车出位，通过在手机 APP 客户端上控制车辆。启用这个功能有 4 个前提

1. 档位在P 档并且拉起了电子手刹。

2. 手机保持在 2.8 米范围内。

3. 车门已关闭

4. 后尾门已关闭

系统会一个个确认之后才能启用。启动之后，车辆会远程上电，并且中控屏幕会显示车辆四周的倒车影像。在工作人员启动后可以看到车辆的方向盘动了一下，但随之便停止了工作。接下来试了好几次都不行，便作罢。原因我猜是四周的空间较为拥挤，并且可能软件出现了一些问题，期待后续我们拿到试驾车再做深度的体验。

以上便是这次ADiGO 的自动泊车系统体验，整个过程我们体验了车内自动泊车以及车外遥控出车位。前者成功，后者很遗憾没有实现。但整个人机交互的体验还是比较优秀的，后续就是厂家通过收集更多的数据来改进体验了。

值得一提的是，ADiGO 一键遥控泊车套装在 70 版本需要选装。目前官方免费提供选装（变相标配），原价值为 1.24 万元，对于许多停车困难症的用户来说非常实用。而在 其他 80 版本，该配置为官方标配。

ADiGO 3.0 硬件与软件

很遗憾这次没有体验到 ADiGO 3.0 的城市辅助驾驶，但可以在这里给各位讲一讲ADiGO 3.0的硬件和软件的一些信息。

目前 ADiGO 3.0自动驾驶辅助套装（包含ADiGO 2.5辅助驾驶所有功能），仅在 80 智尊版提供选装，价格为 3.98 万元。目前官方免费 0 元提供选装，后续不知道是否仍旧免费有需要的赶紧选购了。并且 80 智尊版无法享受到 3.9s 极致加速包的选装，两者看来是不能兼得。

ADiGO 3.0 配备了高精度雷达、MobileEye Q4 双探测设摄像头以及高精地图。其中还包括了前挡风玻璃上方的 1 个博世智能摄像头、位于车身前后左右的 4 个高清全景摄像头、前面2个后面 3 个的博世毫米波雷达以及位于车身周围的 12 个博世超声波雷达。每个传感器的数据都会经由系统处理，最后为辅助驾驶提供有力的支撑。

其中高精地图需要单独安装独立的硬件才能使用，这也是为什么这个配置选装价格高达 3.98 万元，不过目前免费选装。据悉，目前高精地图的数据由百度地图提供，并且只支持部分城市的快速路和高速路。也就是说你要使用它还得开上一段有数据支撑并且符合规范的道路，才能测试。

在天时地利人和凑齐之后你就可以开始使用了。根据此前官方的演示，设定好 ACC 的速度后并开启 ACC ，按下方向盘左侧的 “方向盘” 按键就可以开始辅助驾驶了。据悉，目前 ADiGO 3.0 并不支持主动上下高速匝道的功能，和特斯拉的 NoA 以及小鹏的 NGP 还有些差距，主要优势在于高精地图提供的准确车道信息可以让车辆不偏不倚的在道路中央行驶。

总结

综上所述，目前ADiGO 3.0 或者说 ADiGO 整套系统还有漫长的发展之路要走。在这之中高精地图的数据优势、自动泊车系统以及 L2.5 辅助驾驶系统都是广汽埃安目前的杀手级应用之一。随着各大厂商对于辅助驾驶的重视，ADiGO 3.0 的进化仍需努力，蜕变出符合中国国情的辅助驾驶系统。