美国《Consumer Report 消费者报告》从 2018 年开始，每年都会对市面上主流的辅助驾驶系统做一次横评。

我们 2018 年曾经报道过首次横评（点击此处查看），当时刚上市的 Model 3 撼负通用 Super Cruise。两年之后，CR 的测试规模扩大到 17 辆，横跨美国市面能买到的所有辅助驾驶系统。

两年后，特斯拉能否在 CR 测试中夺回第一？

结果是否定的。

和两年前一样，特斯拉 Autopilot 再一次撼负通用 Super Cruise。特斯拉输在哪里？通用真的后发先至吗？我们将评测全文重点翻译如下，大家可以点击原文链接查看英文全文。

《消费者报告》评测全文

前言

你们也许都听过特斯拉的主动辅助驾驶套件，它的名字叫 Autopilot，可以控制方向盘和行驶速度。但你们也许没想到的是，几乎所有主流汽车品牌都已经推出了类似的功能。

需要说清楚的是，主动驾驶辅助不会让你的车变身「自动驾驶」，而更像是支援驾驶员，以设计好的系统减轻驾驶压力，比如长途旅行和拥堵路段的压力。

举个例子车企和车型不同，车道保持（LKA）的表现之间有些许差异。有些 LKA 只有车辆离开车道时才会转动方向盘，而有些则专注于将车辆维持在车道中间。但无论表现如何，车主仍要对行驶行为负全部责任。因此保持注意力就显得格外重要。

2020 年，CR 将辅助驾驶系统横评扩大到 17 款，包括原有的 4 款（特斯拉、凯迪拉克、日产、沃尔沃）。它们是：

特斯拉 Autopilot（Model Y）

凯迪拉克 Super Cruise（CT6）

林肯/福特 CO-Pilot 360 （航海家）

奥迪 Pre Sense（e-Tron）

现代 Smart Sense/起亚 Drive Wise（帕里斯帝）

奔驰 Driver Assistance（GLS 450）

斯巴鲁 Eyesight（傲虎）

宝马 Active Driving Assistance PRO（330i）

保时捷 Active Safe（Taycan）

沃尔沃 Pilot Assist（S60）

本田/讴歌 Sensing（CR-V）

日产/英菲尼迪 Pro Pilot Assist（Leaf）

丰田/雷克萨斯 Safety Sense 2.0（美版卡罗拉）

大众 未命名（帕萨特）

别克/雪佛兰 Driver Confidence（昂科拉 GX）

路虎 Incontrol（极光）

马自达 I-Activsense（CX-30）

两年之后，通用 Super Cruise 依然是我们排名第一的辅助驾驶系统。因为 Super Cruise 会在启动的第一时间，通过主动监测驾驶员状况，警告疑似放松注意力的行为。

至于其他辅助驾驶系统，我们在特斯拉和沃尔沃参测车型上，并未发现明显的车道保持性能进步。

沃尔沃的辅助驾驶系统没有给出明显的警告；别克、马自达、路虎的辅助驾驶，则无法将车辆保持在车道上，哪怕是直路。当 CR 询问相关车企时，得到的部分回答是「他们的车道保持功能并非设计成将车辆维持在车道中心」。

所有 17 辆参测车型，都在占地 327 英亩（132 公顷）的 CR 自有赛道，以及赛道旁的公路上测试，测试日期从 2020 年 6 月一直到 9 月 30 日。每一个辅助驾驶系统都要经历 36 个小项的测试。

36个小项的测试会被汇总成5个大项，包括「 capability and performance 性能与能力」、「 keeping the driver engaged保持驾驶员注意力」、「ease of use 易用性」、「Clear When Safe to Use 可用性指示」，以及「unresponsive driver 驾驶员失责」。

性能与能力

和 AEB 紧急制动那样的迅速反应、避免碰撞的功能不同，主动辅助驾驶的目的是让驾驶更轻松。从这一点出发，CR 对主动辅助驾驶的评判标准是保持车辆在车道中心的能力、ACC 等巡航功能运行的顺滑程度、简便直觉程度，以及如何保持合适的速度。

LKA 车道保持能力方面，特斯拉是毋庸置疑的第一，而奥迪、凯迪拉克、林肯的车道保持能力也不差。

好的车道保持会将车辆稳当地运行在车道中间，而较差的比如别克和马自达，则只是提供了偏离车道时的警告和挽救动作。而且 CR 发现它们无法持续性将车辆保持在车道里面。

别克向 CR 表示，参测的昂科拉 GX 拥有足够的技术「避免事故发生」；而马自达的解释则是「我们的辅助驾驶系统并非设计成将车辆保持在车道中心」。

大众向 CR 表示，参与测试的帕萨特基于目前大众最旧的平台（P7.5），即将推出的新款会配备更好的辅助驾驶功能。CR 曾经测试过更新的 Atlas Cross Sport（国内的途昂 X），两者表现实际上差不多。

巡航速度控制方面，做得最好的，是奥迪、奔驰以及保时捷。它们在菜单中都有详细的选项供驾驶者调节，比如巡航的速度是快是慢等等。这些辅助系统均提供了足够的调节范围，并且跟车的动作模仿得更像人类。

保持驾驶员注意力

当辅助驾驶系统控制着车辆的速度和转向，驾驶员有可能会有放松警惕的风险，比如说接个电话，或者其他鲁莽的分心行为。因此 CR 认为主动辅助驾驶必须监测驾驶员状况，并督促驾驶员时刻关注路况。

在实际测试过程中，所有主动辅助驾驶均未对路面突然出现的特殊情况作出提醒，比如路面的坑洼、施工设施以及其他路面上的物体。

基于摄像头的驾驶员监测系统，可以通过眼球跟踪发现驾驶员是否集中注意力在路上。凯迪拉克 Super Cruise 因此获得了这一大项的第一位。其他辅助驾驶系统仅仅要求驾驶员每隔一段时间将手放在方向盘上，但这并不意味着驾驶员的眼睛一定是在看路。

优秀的辅助驾驶系统，还应该清楚指示驾驶员接管。凯迪拉克不仅通过改变方向盘指示灯颜色和闪烁的方式，明确警告驾驶员已经分散注意力的行为，并且某些时候会在需要接管之前就开始警告。

通过高精地图，super cruise 可以预知前方的危险路段，从而给予驾驶员必要的时间接管车辆。而当特斯拉 Autopilot 无法获得足够的路面信息时，比如说路面标线消失，Autopilot 会发出明显的警告声，提醒驾驶员接管。

除此以外，CR 测试的所有辅助驾驶系统均不会发出任何提醒声。

我们测试的大多数车型，当巡航时主动打方向盘，系统均允许自由操作。而特斯拉 Autopilot 在操作时系统会对方向盘施加阻力，除非驾驶员用更大的力度转向，系统才会允许操作。

我们发现凯迪拉克对于驾驶员接管的要求过于挑剔，哪怕此时车辆已经稳稳处于路中心。

易用性

很多人都将辅助驾驶系统作为买下一辆车的主要考虑因素，但因为辅助驾驶是个新玩意，车企应该使它更便于使用。主要的考量标准有控制的难易、清晰的显示，以及准确的反馈。

具体来说，我们会评价驾驶员进入辅助驾驶模式、调节设置的便利性；对驾驶者显示的信息丰富程度和直观度；以及驾驶员理解系统操作的速度。

参测车辆大多都配备了两套车道保持的设置。其中一套将车辆维持在车道中心，另一种则更多是在车辆快要偏离车道时轻微修正。实际上两套逻辑会造成交互的混乱，对于驾驶者来说，将车辆保持在中心就够了。

宝马和现代甚至有三套设置，每一套的逻辑都不太一样。宝马和现代的车道保持功能有三个方式打开，第一个是车道偏离预警、第二个是方向盘控制，第三个则是高速跟车。

这个大项里面，特斯拉是当之无愧的第一。

可用性指示

在高速上或者拥堵路段开启辅助驾驶功能可以有效降低驾驶压力，但如果在狭窄路段和行人更多的路段开启功能，则会有更大风险。

「可用性指示」大项中，CR 会评判车辆是否给出了清晰的指示，提醒驾驶者「此路段可以/不可以开启辅助驾驶」。

大多数辅助驾驶系统在非理想环境下都会拒绝开启，但少数系统如奥迪、宝马、沃尔沃、特斯拉，即使在居民区单向中心通行车道，也能开启辅助驾驶。

宝马对此的回复是「我们的系统在识别到车道并开始介入时，会明确与驾驶者交流，而当无法识别车道并退出时，也会有足够清晰的提示」。

这一个大项中凯迪拉克再次胜出，因为它仅可用于有地图信息的路段，其他路段，甚至地图上的危险路段，均会明确警告驾驶者。

驾驶员失责

有能力控制方向和速度的辅助驾驶系统，应该在驾驶员最需要的时候施以援手，比如突发心脏病或其他紧急状况。在这一大项中，我们会评判系统的退出机制，包括警告、方向和速度控制。

有些车企会为其辅助驾驶系统设计「驾驶员失责」的情况下逐渐退出，直至停车的功能，甚至会拨打求助电话。

在这一基础上，我们认为未经任何警示直接推出至待命状态的辅助驾驶系统——比如沃尔沃 Pilot Assist、别克 Driver Confidence、马自达 i-ACTIVSENSE 以及路虎 InControl，都不能算得上是对驾驶员更安全的辅助驾驶系统。

最终得分如下，通用 Super Cruise 以 69 分名列所有 17 款辅助驾驶系统的第一位，特斯拉 Autopilot 则以 57 分名列第二。17 款参测辅助驾驶系统中排名最后的是马自达 i-ACTIVSENSE，得分为 27 分。

我们的一些想法

CR 的测试更多面向普通消费者，这是基于 CR 的体量、辅助驾驶的普适性等等决定的。

因此，对美国路段驾驶员提醒能力更完善、警告更有效、监测更准确的通用/凯迪拉克 Super Cruise，的确更适合「小白消费者」。

这也提出了一个新命题：特斯拉依然是辅助驾驶的领先者吗？

我们测试过的蔚来 NOP/小鹏 NGP，它们都对中国路况做了适配，小鹏 NGP 甚至被业内同行称为「可能是最符合中国路况的辅助驾驶系统」。另一方面，特斯拉美国国内的竞争对手通用，也在做「专门优化」的路子。

特斯拉最近推出的 FSD Beta 拥有惊艳的完成度，并且通过影子模式大量训练深度学习模型，很有可能成为另一个领先世界的杀手级功能。

但我们同时也能看到，中美两地的竞争者们也在奋起直追，有一些甚至赶上了马斯克，不是看到车尾灯，更像是隔着两扇门对望。

你们觉得特斯拉有没有输？